AMR выставляют напоказ свои вещи во время пандемии, за пределами

Производителям требуется универсальность по мере необходимости

В августе Роб Салливан запланировал установку двух своих автономных мобильных роботов в Инновационном центре Deutsche Post DHL Group в Тройсдорфе, Германия. Но из-за ограничений на поездки из США в Европу из-за пандемии коронавируса техник Салливана по установке не смог прилететь в Германию, чтобы помочь с работой.

Итак, в решении 21 века команда Салливана из AutoGuide Mobile Robots выполнила установку виртуально.

«После долгих раздумий мы решили, что лучше всего будет обучить нашего местного (немецкого) системного интегратора ST-IR (ST Integration &Robots) использованию носимой гарнитуры RealWear», — написал Салливан, генеральный директор AutoGuide Mobile Robots. на LinkedIn, сообщение, которое Smart Manufacturing подтвердило. «Вместе, работая виртуально с ST-IR, мы установили укладчик поддонов AutoGuide MAX-N и MAX-N Tugger на объекте ST-IR, чтобы обучить их внедрению».

Затем сотрудники ST-IR передали знания, полученные от AutoGuide и двух автономных мобильных роботов (AMR), в DHL, где немецкие интеграторы смогли успешно установить тягач и укладчик поддонов, при этом технические специалисты AutoGuide из США фактически помогали. Команда ST-IR смогла выполнить установку за несколько дней, не влияя на сроки проекта.

Салливан и его команда также получили виртуальные отзывы.

«Я могу полностью подтвердить, что со стороны ST-IR мы счастливы и гордимся тем, что выполнили установку и прекрасно провели время в DHL», — Кристоф Лейтнер, генеральный менеджер по операциям в ST-IR, комплексном интеграторе для производства. на основе робототехники, прокомментировал сообщение Салливана в LinkedIn.

В то время как AutoGuide использовала интегратора для удаленной установки за границей, технические специалисты AutoGuide могут напрямую помочь производителям, расположенным в США.

Майкл Флеминг, системный интегратор с многолетним опытом, сказал, что системный интегратор необязателен, поскольку AMR спроектированы и спроектированы таким образом, чтобы их можно было легко и быстро установить, а также удобно переконфигурировать по мере изменения требований на промышленном предприятии.

«AMR ориентированы на то, чтобы пользователь/владелец мог программировать, настраивать и интегрировать их самостоятельно, в то время как производители AGV [автоматизированных управляемых транспортных средств] обычно делают это для клиента», — сказал Флеминг, который является глобальным менеджером по продуктам AMR и AGV для системный интегратор MHS.

Хотя AMR и AGV могут выполнять одни и те же задачи, многие из которых сосредоточены на перемещении материалов из одного места в другое, между этими двумя технологиями есть и другие различия.

«Самая большая разница заключается в том, что AMR децентрализован и не нуждается в управляющем автопарком», — добавил он. «За последние два года производители AMR начали предлагать диспетчера автопарка именно по той причине, что у AGV всегда был менеджер автопарка».

Это связано с количеством автономных транспортных средств, работающих в одном месте. По мере роста числа компаний в конце концов у компании появляется автопарк, и управление им становится необходимостью.

«По мере того, как размеры автопарка растут, а целевые задачи становятся более детерминированными по своей природе [задачи должны выполняться в течение определенного периода времени последовательно в течение дня], производители AMR осознают необходимость эффективного управления трафиком и распределением заказов», — Флеминг. сказал.

По его словам, существуют и другие различия между AGV, которые были впервые изобретены в 1950-х годах, и AMR, которые существуют уже около десяти лет.

«AMR, как правило, децентрализуют свое управление самим транспортным средством, что часто делает их более дорогими», — сказал Флеминг. Другими словами, «в самом транспортном средстве гораздо больше интеллекта».

Этот интеллект проявляется во многих отношениях, включая навигацию. Если AGV сталкивается с препятствием, он обычно останавливается до тех пор, пока кто-нибудь не уберет объект с дороги. С другой стороны, AMR будет обходить препятствие или выбирать другой путь, чтобы добраться туда, куда ему нужно.

Потребность в такой гибкости побудила одного предпринимателя основать свою компанию AMR более шести лет назад.

Запрограммируйте робота с помощью перетаскивания

«Мы основали компанию, сосредоточившись на проблемах нехватки рабочей силы и гибкости с помощью современных технологий автоматизации», — сказал генеральный директор Fetch Robotics Мелони Уайз. «Проблема, на решении которой мы сосредоточились, заключалась в том, как обеспечить гибкое движение товаров, будь то доставка на линию или своевременная доставка или от одной рабочей станции к другой».

«Одна из вещей, которую мы слышали от производственных… инженеров или инженеров-технологов, заключается в том, что многие существующие технологии автоматизации требовали очень много времени для настройки. Требовалось много обслуживания. Установка заняла много времени. И это было очень трудно изменить», — сказала она.

«Поэтому, когда они вообще хотели изменить линию из-за сезонности или чего-то еще, было очень сложно внести все эти изменения, а также требовалось много локальной ИТ-поддержки».

Fetch производит:линейку роботов для автоматизированной обработки материалов и автоматизированного сбора данных; платформы для исследований в области робототехники; платформа для коммерческих роботов; и партнерские роботы для дезинфекции, которые используют базу AMR Fetch с технологией дезинфекции отраслевого партнера.

После того, как клиент Fetch распаковывает свой AMR, он ездит на нем по своему объекту, чтобы создать карту. Затем он рисует на карте пути, по которым он хочет, чтобы робот шел. Он программирует робота с помощью перетаскиваемого меню инструкций рабочего процесса. Все эти шаги из-за пандемии поддерживаются удаленно инженером по приложениям Fetch.

Последующее взаимодействие с AMR осуществляется через сенсорный экран, планшет или сканер.

«Мы создали множество компонентов, которые делают интеграцию на заводе очень… легкой для интеграции со стационарной автоматизацией, потому что мы [всего лишь] часть истории автоматизации», — сказал Уайз. «Мы подключаемся и интегрируемся с исполнительными системами управления, с физической автоматизацией, с ПЛК. Мы подключаемся к ручным сканерам, иногда к голосовым системам, в зависимости от того, с чем заказчик хочет, чтобы мы интегрировались».

Видение Уайз всей автоматизации на заводе и работа по интеграции одной части всей этой картины могут быть связаны с ее предыдущей работой в качестве одного из основных разработчиков ROS или операционной системы для роботов, ОС с дополнительным уровнем для визуализации и моделирования. .

Роботы-выборщики используют некоторые ROS, но имеют операционную систему на базе Linux.

Для управления автопарком робототехника FetchCore находится в облаке и обеспечивает аналитику, планирование, настройку роботов, а также управление задачами и рабочими процессами.

Вот некоторые из задач, которые AMR от Fetch выполняют на промышленных предприятиях:

• перемещение частично собранных посудомоечных машин на сборочную линию для доработки;
• поставка комплектующих для лодочных двигателей;
• отправка электронных устройств в пункте возврата товаров из ремонтной станции к специалисту по обеспечению качества;
• проведение инвентаризации RFID-меток стальных и алюминиевых труб с помощью AMR, оснащенного считывателями, и
• проталкивание собранных электронных блоков на конвейер для упаковки.

Большие пространства требуют AMR

Роботы Sullivan AutoGuide состоят из базового AMR с нестандартными адаптерами, включая тяговое устройство, укладчик поддонов и вилочный погрузчик с высокой платформой.

«Точно так же, как робот, на котором у вас есть концевой эффектор», — сказал он в интервью Smart Manufacturing. «Вы не стали бы создавать робота только для одного приложения. Вы строите робота и ставите на него различные конечные исполнительные элементы. Вот как мы построили это. Робот с адаптерами, эквивалентными концевым эффекторам».

Буксир, который он продал производителю потребительских товаров в Арканзасе, работает на заводе и складе площадью 800 000 квадратных футов, при этом разница между производственной и складской площадями составляет 4 %.

Каждый день он перевозит 200 000 фунтов товаров.

«Они не хотели использовать традиционную AGV из-за расстояний и затрат, необходимых для установки этой намагниченной конструкции», — сказал Салливан. В новых AGV для навигации используется магнитная лента на полу вместо встроенных проводов, как в более ранних моделях.

«Любое крупное предприятие, будь то распределительный центр или склад, связанный с производством, потребует дорогостоящих и трудоемких изменений инфраструктуры для установки постоянных проводов, магнитных полос или датчиков, встроенных в пол», — сказал он.

«Если процессы компании меняются, объект необходимо снова обновить. Их просто нецелесообразно и нерентабельно использовать на объектах любого размера».

Навигация с помощью 3D-изображения

Роботы Seegrid отличаются своим названием — роботы с визуальным управлением (VGV) и AMR — и своей навигацией.

«Мы совершенно уникально на рынке используем камеры для нашей навигации, и мы обнаружили, что это самая надежная навигация в пространстве AMR», — сказал Джефф Кристенсен, вице-президент по продукту.

10 камер на двух моделях VGV от Seegrid — тягаче и тележке с поддонами — работают в пяти стереоскопических парах и собирают данные полушарного зрения. Затем программное обеспечение VGV выясняет, что важно в окружающей среде.

Этот большой объем данных делает возможным изменение маршрута во время работы производства, «и никто другой не может этого сделать», — заявил Кристенсен.

«Производство, складирование и дистрибуция — это высокодинамичные среды, и для того, чтобы надежно ориентироваться в таких условиях реального мира, вам гораздо лучше собрать гораздо больше данных, чем вы можете обработать, а затем позволить программному обеспечению выяснить, что важно для вас. окружение вокруг вас, а не ограничивать свой обзор, а затем пытаться экстраполировать оттуда и угадывать, что вас окружает», — сказал он, сравнивая настоящую трехмерную визуальную навигацию с лазерным наведением с помощью LiDAR.

Наиболее распространенной работой роботов Seegrid на производстве является доставка деталей на линию, и их реальная ценность вступает в игру на заводах, которые не могут удовлетворить спрос на свою продукцию.

Из угольных шахт на заводы

Хотя роботов обычно обвиняют в том, что они занимают рабочие места в США, мобильные роботы AutoGuide не только создали рабочие места для установки и обслуживания своих роботов, но и заполнили некоторые из этих рабочих мест переподготовленными шахтерами.

Компания AutoGuide и ее главный партнер по интеграции Heartland Automation наняли 25 бывших шахтеров, прошедших обучение в Институте передового производства Haas eKentucky Advanced Manufacturing Institute (eKAMI).

Компания eKAMI, запущенная в 2017 году, находится в нескольких милях от производственных мощностей компании в Кентукки.

Студенты eKAMI участвуют в ускоренных программах по машинному оборудованию с числовым программным управлением для робототехники, аэрокосмической, медицинской и других передовых производственных отраслей.

«Найти квалифицированный персонал для производства и установки может быть чрезвычайно сложно, поэтому мы были очень рады найти такой ресурс, как eKAMI», — сказал генеральный директор AutoGuide Роб Салливан. "Мы получаем не только трудолюбивых и высококвалифицированных техников, но и работу, о которой они, вероятно, даже не подозревали, работая на угольных шахтах".