АМР адаптируются и процветают во время пандемии и после неё

Производителям нужна универсальность при меняющихся требованиях

В августе Роб Салливан планировал установку двух автономных мобильных роботов (АМР) в Центре инноваций Deutsche Post DHL в Тройсдорфе (Германия). Но из-за запрета на перелеты из США монтажник не мог прилететь. Команда AutoGuide Mobile Robots провела установку виртуально.

«Мы обучали локального интегратора ST-IR через носимый гарнитур RealWear», — написал Салливан в LinkedIn. «Вместе мы установили MAX-N Pallet Stacker и MAX-N Tugger у ST-IR для обучения. Затем команда ST-IR перенесла знания и роботов в DHL, успешно установив их с виртуальной поддержкой AutoGuide из США за несколько дней без сдвига сроков».

Майкл Флеминг, интегратор с десятилетиями опыта: интегратор опционален, так как АМР проектируются для быстрой и легкой установки и перенастройки при изменении требований завода.

«АМР ориентированы на то, чтобы пользователь сам программировал, настраивал и интегрировал их, тогда как производители АГВ делают это за заказчика», — говорит Флеминг, глобальный менеджер по АМР и АГВ в MHS.

Ключевые отличия АМР от АГВ

• Децентрализованное управление: АМР не нуждаются в диспетчере флотилии (хотя последние годы производители начали предлагать их для крупных флотилий).
• Интеллект на борту: АМР дороже, но имеют больше интеллекта на самом роботе.
• Навигация: АГВ при препятствии ждет устранения. АМР объезжает или ищет альтернативный путь.

Программирование drag-and-drop

Мелоне Уайз, CEO Fetch Robotics: «Мы решали проблему дефицита труда и негибкости текущей автоматизации. Как обеспечить гибкое перемещение грузов — линейная поставка, just-in-time, между станциями?»

Существующая автоматизация требовала долгой настройки, обслуживания, сложного изменения и on-premise IT-поддержки. Fetch решает это: после распаковки робот ездит по цеху, создавая карту. Оператор рисует пути на карте и программирует drag-and-drop меню. Все этапы поддерживаются удаленно инженером Fetch. Дальнейшее взаимодействие — через тачскрин, планшет или сканер.

Fetch интегрируется с MES, физической автоматизацией, ПЛК, сканерами, голосовыми системами. ОС на базе Linux, для управления флотилью — облачный FetchCore (аналитика, планирование, конфигурация, управление задачами).

Примеры задач Fetch АМР

• Перемещение частично собранных посудомоечных машин на линию;
• Поставка комплектов деталей лодных двигателей;
• Перемещение электроники от ремонта к ОТК;
• Инвентаризация стальных/алюминиевых труб по RFID;
• Подача собранных блоков на конвейер упаковки.

Большие площади — для АМР

Роботы AutoGuide — база с адаптерами: таггер, штабелер, высокий погрузчик. «Как робот с разными конечными эффекторами», — Салливан. Таггер в Арканзасе работает на 800 000 кв. футов с уклоном 4%, перемещая 200 000 фунтов в сутки. «АГВ требовали дорогую инфраструктуру (магнитные ленты/провода). При изменении процессов — повторные затраты. Непрактично для любых площадей».

Навигация 3D-зрением

Seegrid использует камеры (VGVs). 10 камер в 5 стереопарах дают гемисферическое зрение. Софт выделяет важное в окружении. «Огромный объем данных позволяет менять маршруты на ходу во время производства — никто так не умеет», — Джеф Кристенсен, VP Product.

«Производство и склады — динамичные среды. Лучше собрать избыточные данные и дать софту отфильтровать важное, чем ограничить обзор и гадать», — сравнивая с LiDAR. Основная задача — поставка деталей на линию, ценность — на заводах, не укладывающихся в спрос.

Из углей — на заводы: переобучение шахтеров

AutoGuide и партнер Heartland Automation наняли 25 бывших шахтеров, обученных в Haas eKentucky Advanced Manufacturing Institute (eKAMI). Расположен рядом с заводами в Кентукки, eKAMI запущен в 2017 г. Ускоренные программы ЧПУ для робототехники, авиации, медицины.

Роб Салливан: «Найти квалифицированных специалистов сложно. eKAMI дает трудолюбивых, высококвалифицированных техников, которые получают работу, о которой не мечтали в шахтах».