Не нужно быть ракетным ученым, чтобы увидеть плюсы робототехнической автоматизации. Роботы ускоряют темпы, уводят людей из опасных условий, повышают гибкость и универсальность. Универсальные роботы стримят производство. Роботы адаптируются к новым процессам и спросом рынка. Универсальность = минимал

Трансформеры? Почти! Модульная робототехника строит отдельный модуль робота, соединяющийся с другими в разные типы роботов. Модули общаются беспроводно, ИК или поверхностными электрическими сигналами. Коллаборация для движения/смены формы. NASA, военные, поиск/спасание, горное дело — заинтересованы

Роботы приносят гибкость в автоматизируемые процессы. Автоматизация в пищевой отрасли (паллетизация коробок, упаковка) дала рост темпов, точности, эффективности. Advance Brands Готовая птица, говядина, свинина. Мясо не типично для упаковочной автоматизации, но стало приоритетом. Инвентарь под спецза

Выбор правильного EOAT для универсальности основан на нуждах заказчика и опыте интегратора. Эффекторы бывают угловые и параллельные, привод: электрический, гидравлический, механический, пневматический. Пневматические — большинство тулинга, подходят для упаковки (вес/мощность). Но меньше контроль сил

Роботы проектируются под множество целей. Завися от конкретной задачи, внутренний дизайн критичен для правильной функции. Процесс дизайна: определение проблемы/задачи. Требования и назначение до создания дизайна. Исследование деталей задачи и практических функций: движение, манипуляция, сенсорика, и

Спрос на робототехническую автоматизацию и применения постоянно растет с прогрессом вычислений. Производство первым вложилось в роботов и остается основным работодателем, но рост в аэрокосмосе, сельском хозяйстве, обороне, горном деле, медицине, энергетике, образовании немал. Робототехнические инжен

Fanuc M-430iA/2F — революционный высокоскоростной робот пикинга и упаковки. Дизайн оптимален для непрерывного пикинга под нужды пищевой отрасли. Работает с первичной (неупакованной) и вторичной (упакованной) едой. 5-осевой электрический серво-робот на интеллектуальной системе управления. Работает с

Стопка/распаковка — утомительно и опасно для людей. Автоматизация стопки практически исключает травмы от тяжелого подъема и повторяющихся движений. Промышленность полагается на пресс-трансфер и роботов стопки для материальной обработки. KUKA KR QUANTEC Новая серия паллетизаторов с компактным дизайно

Параллельные роботы (в отличие от последовательных) имеют несколько легких рычагов между фиксированной базой и подвижной частью. Каждый рычаг со своим мотором, координируется компьютером. Рычаги близко к базе, независимые связи работают независимо от позиции других. Это дает высокую жесткость и стаб

Повторяемость критична для роботов-сборщиков — точные эффективные движения. Автоматизация сборки ускоряет процесс подбора деталей для размещения в других местах. Роботы заменяют людей, быстро утомляющихся от монотонности. Инновации Fanuc Новинки — M-1iA и M-3iA Delta-роботы. Механические оси паралле

Прежде чем роботы будут дозировать лекарства, удалять заусенцы пластика, упаковывать детали — их нужно создать! Инженеры проектируют роботов для программных задач. Машиностроение: структура, суставы, подшипники, теплопередача. Электроинженерия: электроника управления, усилители. Компьютерная инженер

CNC Engineering, Inc. — крупнейший поставщик ретрофитов управления Fanuc в Северной Америке. Офис в Enfield, CT, поставляет системы Fanuc множеству отраслей, удержание клиентов 98%. Цель — превосходить ожидания. Основана 1983, 30 лет в бизнесе. Крупнейшая онлайн-библиотека документации Fanuc. Продук

Роботизированная герметизация дает преимущества, но главный вопрос: подходит ли ваш завод для этого? Факторы-ограничители: подача деталей, количество разнородных деталей, объем материала, размер/форма деталей, разные материалы деталей. Перед автоматизацией оцените текущую модель производства и как е

Инструментальная инженерия — спец. область промышленной инженерии, планирует процессы производства. Разрабатывают инструменты, станки, интегрируют объекты для выпуска продуктов. Требует знаний: проектирование оснасток, пресс-инструментов, литьевых форм, пластиковых форм, режущих инструментов. Традиц

Бинпикинг — проблема для производителей из-за неструктурированной среды деталей. Куча случайно ориентированных деталей в баках — их нужно разделить и положить на конвейеры, адаптирующиеся к геометрии. Предыдущая 2D-природа роботов была вызовом, но интеллектуальные vision-guided системы автоматизирую

Флюс-кабельная сварка — одно из самых распространенных применений в машиностроении. Поскольку она часта, есть советы избежать проблем и поднять качество. Проблемы подачи проволоки По Bernardwelds.com, проблемы подачи в робото-пакете: обгорание (burnback) или «птичье гнездо» (birdnesting) гасят дугу

Два самых распространенных вида дуговой сварки в промышленности — GMAW (газонаддувная) и FCAW (флюс-кабельная). При изучении GMAW vs FCAW видно: процессы разные, разные плюсы/минусы. GMAW (MIG) Непрерывная твердая электрод-проволока как наполнитель. Внешний защитный газ от загрязнений до застывания.

Fanuc десятилетиями поставлял одноруких сварочных роботов. Теперь технологии позволяют двухрукие системы дуговой сварки. Двухрукая система повышает производительность обоих роботов и эффективность производства. Вместо антропоморфного двухрукого (как Motoman DIA), Fanuc разделяет роботов, программиру

Как и сварочные роботы раньше, интеграция материальной обработки в существующую линию — сложная задача. Производители должны изучить каждый шаг процесса и перевести на роботизированный, что отличается от человеческого. Часто приходится перестраивать всю линию под робота. Без учета материального обра

Сварка высоко автоматизирована за счет точности роботов. Но размещение детали так же важно, как и сварка. Поэтому позиционеры сварки критичны. Fanuc использует стандартные позиционеры — поворотные, «колосок», стационарные столы — но один из самых точных — сами роботы. Без правильной позиционировки ш