Промышленный робот
Motoman UP20 — сложная робо-система на заводах мира. Оси от базы: S, L, U, R, B, T. Но без ключевых компонентов металл не двинется. Есть запястье, тайминг-ременя, редукторы на каждой оси, внутренняя проводка, сервомоторы. Запястье (HW9170593) — крепление ОКУ. Источника мобильности эффектора, критичн
Как Motoman SV3X, SV3XL умеет и сварку, и материальную обработку. Но SV3XL — длиннорукая модель, другие внутренности, чем у сестры SV-3X. Как и сестра, работает системой моторов, редукторов, внутренней проводки. AC-сервомоторы SV3-XL (HW9381586-A, HW9381587-A, HW9381589-A) на осях S, L, U, R, B, T.
Иногда технология делает скачок, ускоряя изменения. Для пультов Motoman — DX100. В отличие от предшественников, DX100 управляет до 8 роботов (72 оси) — в 2 раза больше ранней модели, экономя оборудование для тех же задач. Энергосберегающий пульт: быстрее обработка, продвинутое управление руками для
Хотя были пульты раньше, RJ3 от Fanuc (лидер робототехники) — первый в серии, прорвавшийся в технологиях пультов. RJ3 (A05B-2301-C305) — один из первых эргономичных пультов: под работника, профилактика травм. Раньше — тяжелее, меньше света. RJ3 — легкий (нет нагрузки на руки/плечи), большой подсвечи
Fanuc R30iB — одна из новейших моделей пультов Fanuc. Признание в робототехнике: простая операция, экономичность, скорость, эффективность. R-30iB (A05B-2518-C302) популярен за фокус на удобстве. iPendant Touch узнаваем по эргономике и большому цветному сенсорному экрану. Доп. функциональные клавиши
Когда популярная серия заканчивается, нужно уйти на высокой ноте. Эта нота для Fanuc RJ3 — пульт RJ3iC. RJ3iC (A05B-2490-C175) сохраняет фичи ранних моделей: детекция столкновений, эргономичный дизайн, мультитаскинговая ОС. Сохраняет iPendant с сенсорным экраном, повышая качество цветным дисплеем. И
Люди чувствуют среду и знают положение частей тела, роботы — нет. Малые легкие сенсоры помогают роботам ориентироваться: где они, что делают, где их части. Инженеры увеличивают число сенсоров с ростом сложности. Одна задача может требовать комбо сенсоров. Типы сенсоров Световые — детектируют свет, с
Основные пользователи роботов — авто, электроника, товары народного потребления, но малый бизнес — растущий сегмент. Удивительно: 95% клиентов Motoman имеют 5 или менее роботов. Предприятия <100 сотрудников и <10 роботов — «малый бизнес», уникальные вызовы при инвестициях. Малые компании — ужекий сп
Роботы не обязаны быть массивными для продуктивности. Малые роботы находят нишу в производстве. KUKA доказывает эффективность малых роботов серией KR AGILUS — полная семья малых роботов. 5 или 6 осей, высокие скорости, короткие циклы, интегрированная система энергоснабжения. Введена Safe Robot функц
Как многие роботы Motoman, UP165 — сложный механизм со множеством деталей. Как у каждого Motoman, у UP-165 сервомоторы, внутренняя проводка и др. детали для движения. Но состав запястья UP 165 определяет его работоспособность. Запястье (HW917) = запястье + база запястья. База запястья (HW9100890-1)
Сфера задач роботов быстро расширяется каждый год. За последние десятилетия роботы заменили людей во многих опасных, утомительных, скучных процессах. Автоматизация повышает точность, скорость, эффективность по сравнению с ручным трудом. Промышленные роботы Идеальны для повторяющихся/опасных задач: п
Fanuc RJ3iB — второй пульт в популярной RJ3-серии. Много функций осталось, много изменилось. Как предшественник, RJ3-iB (A05B-2301-C370) контролировал до 16 осей с одного пульта. Эргономичный дизайн: легкий, большой подсвечиваемый дисплей. RJ3 двигал до 3 вспомогательных групп движений, RJ3iB — до 5
Motoman, как и другие, развил компактных роботов для тесных пространств. MH5F и MH5LF — компактные мощные модели для малой сборки, материальной обработки, упаковки. Тонкий рычаг в обеих — меньше интерференция тулинга и верхнего рычага. B-осевой диапазон улучшен, расстояние B-ось — Y-ось сокращено —
Хорошие вещи в маленьких упаковках. Компактные роботы влезают в малые пространства, столь же гибки и продуктивны, как крупные. Очевидный плюс — сильно уменьшенный след. Габариты компактных роботов намного меньше обычных ячеек. Легко встают даже в малый цех, интегрируются с другим оборудованием. Выда
У каждой истории начало. Для пультов Motoman — MRC teach pendant. Не первый пульт, но первый во многом. 1994 год, MRC (JZNC-MPP10E, JZNC-MPP20E, JZNC-MPP22E) — опередил время. Первый пульт, синхронизирующий 2 робота с одного пульта. Для SK-серии, JZNCMPP10E увеличил нагрузку робота на 300%. Управлял
Отличие пульта обучения — удобство. В 1998 Motoman XRC был лучшим в этом, даже получил награду за удобный дизайн. XRC — шаг после MRC (4 года ранее). Управлял до 27 осей (ранние — 21). Для UP-серии, синхронизировал не 2, а 4 робота одновременно — еще больше скорости для сварки, покраски, паллетизаци
В плазменной резке — разные устройства. Ручные переносные резаки или автоматизация плазменным роботом. У каждого плюсы/минусы. Что такое плазменная резка? Применение в отраслях для резки металлов разной толщины. Горка использует инертный газ на высокой скорости, электрифицированный — часть газа стан
Роботизированный дебурринг широко применяется в производстве. Некоторые роботы зачищают мелкие детали, другие — крупные с визией. Fanuc лидирует в новейших технологиях дебурринга. У Fanuc много роботов для дебурринга и удаления материала. Разницу делает ОКУ. Многие роботы гибки: смена эффектора — др
Роботы — не самые дешевые вложения. Как авто: $25k–$75k+ за систему. Сверлильные роботы не исключение. Но промышленный робот экономит тысячи долларов сверх стоимости, окупаясь обычно за первый год. Так было с системой Motoman для стеклопластикового завода. Роботизированная сверловка UP-серии окупила
Шлифовальные круги — обыденность в мастерских и промышленности. Правила ухода за хрупким инструментом похожи, будь то хобби или флот шлифовальных роботов. Шлифовальные круги (ручные или робо-эффекторы) хрупки. Легко сколотить при непредвиденном ударе/попадании в зону. Первое при новом круге — инспек
Промышленный робот
9 древних зелёных архитектурных и технологических чудес, вдохновляющих современную устойчивость
Революция в инженерии с интеллектуальной автоматизацией: Облако, ML и блокчейн в PLM
Тензорезисторы: точное измерение механического напряжения
Kravox: беспроводной контроллер движений и касаний для Arduino