Ощупывая дорогу:датчики роботов

Люди способны ощущать факторы окружающей среды вокруг себя и знают, что делает каждая из частей их тела в любой момент времени, в то время как роботы не могут себе позволить такую ​​роскошь. Небольшие легкие датчики помогают роботам приспосабливаться к тому, где они находятся, что делают и где находятся их собственные части. Инженеры увеличивают количество датчиков, используемых в роботе, по мере того, как робот становится более сложным. Для выполнения одной задачи может потребоваться комбинация различных датчиков.

Световые датчики обнаруживают свет и создают разность потенциалов. Фоторезистор и фотогальванические элементы являются наиболее распространенными типами датчиков света. Сопротивление фоторезистора изменяется при изменении интенсивности света и легко реализуемо. Фотогальванические элементы преобразуют солнечное излучение в электрическую энергию.

Датчики звука обнаруживают звук и возвращают напряжение, пропорциональное уровню звука. Датчик обычно представляет собой микрофон и может помочь даже простому роботу ориентироваться на основе получаемого им звука. Сложные роботы могут использовать микрофон для распознавания речи и голоса.

Кнопочный переключатель, концевой выключатель и тактильный бампер являются примерами контактных датчиков. Обычно они используются для того, чтобы роботы избегали препятствий, и срабатывают, когда устанавливается физический контакт с другими объектами. После столкновения с объектом датчик заставляет робота двигаться задним ходом, поворачиваться, останавливаться и т. д. Смартфоны с сенсорным экраном и другие устройства используют разновидность контактного датчика.

Вместо того, чтобы позволять роботу вступать в физический контакт с препятствием, можно установить датчик приближения, чтобы робот мог обнаруживать присутствие близлежащего объекта на заданном расстоянии. Передатчик посылает электромагнитное излучение или электростатическое поле, а приемник анализирует обратный сигнал на наличие прерываний. Примерами датчиков приближения являются инфракрасные приемопередатчики, ультразвуковые датчики и фоторезисторы.

Промышленные производители выигрывают от датчиков давления. Тактильные датчики давления чувствительны к прикосновению, силе и давлению. Если руке робота необходимо приложить определенное усилие и усилие, необходимое для удерживания объекта, датчик давления является решением.

Датчики позиционирования аппроксимируют положение робота; Наиболее часто используется GPS. Спутники передают сигналы, а приемник на роботе получает эти сигналы для обработки. Системы GPS полезны для уличных роботов. Цифровой магнитный компас и локализация — это другие датчики позиционирования.

Когда роботам приходится работать в экстремальных условиях, может понадобиться датчик температуры. ИС датчика температуры обеспечивают разность напряжений для изменения температуры.

RobotWorx может помочь вам интегрировать промышленного робота с роботизированными датчиками. Свяжитесь с нами сегодня, чтобы узнать, как выбрать правильные датчики для вашего объекта; онлайн или по телефону 877-762-6881.