Роботы в мире: передовые сенсорные технологии навигации

Люди чувствуют среду и знают положение частей тела, роботы — нет. Малые легкие сенсоры помогают роботам ориентироваться: где они, что делают, где их части. Инженеры увеличивают число сенсоров с ростом сложности. Одна задача может требовать комбо сенсоров.

Типы сенсоров

Световые — детектируют свет, создают разность потенциалов. Фоторезисторы и фотоэлементы — частые. Фоторезистор: сопротивление меняется с интенсивностью света, легкая реализация. Фотоэлементы: солнечное излучение → электроэнергия.

Звуковые — детектируют звук, возвращают напряжение пропорционально уровню. Обычно микрофон, помогает даже простому роботу навигировать по звуку. Сложные — речь/голос.

Контактные — кнопка, лимитный выключатель, тактильный бампер. Для избегания препятствий, срабатывают при физическом контакте. После удара — реверс, поворот, стоп. Тачскрины смартфонов — форма контактного сенсора.

Датчики приближенности — без контакта детектят объект в заданном радиусе. Передатчик посылает ЭМ-излучение/электростатическое поле, приемник анализирует возврат на прерывания. Примеры: ИК-трансиверы, ультразвуковые, фоторезисторы.

Давления — тактильные, чувствительны к касанию, силе, давлению. Если руке робота нужно заданное усилие хвата — датчик давления решение.

Позиционирования — приближенная позиция робота; GPS — частый. Спутники шлют сигналы, приемник на роботе обрабатывает. GPS для уличных роботов. Цифровой магнитный компас, локализация — другие.

Температуры — для экстремальных сред. IC датчики — разность потенциалов при изменении температуры.

RobotWorx поможет внедрить промробота с сенсорами. Подбор правильных сенсоров — онлайн или 877-762-6881.