Инверсная кинематика робота
Кинематика роботов — это раздел механики, который концентрируется на движении объектов без ссылки на силы, вызывающие движение. Кинематика роботов включает в себя применение геометрии к различным степеням свободы в кинематических цепях, образующих структуру робототехнических систем. Кинематика роботов является ключевой, поскольку она планирует и контролирует движение роботов, а также вычисляет силы и крутящие моменты приводов. Нелинейные уравнения используются для компоновки параметров соединения для настройки системы робота. Кинематические уравнения имеют первостепенное значение для кинематики роботов.
Инверсная кинематика робота — это процесс достижения определенного положения конечного исполнительного органа, желаемого для робота, путем вычисления параметров сустава. Другими словами, вы знаете, что должен преформировать концевой эффектор, но вам нужно определить углы соединения, необходимые для этого. Например, вы хотите, чтобы ваш робот с обратной кинематикой схватил коробку, поэтому вы вычисляете углы для каждого сустава, чтобы робот выполнил вашу задачу. Инверсная кинематика робота очень полезна и эффективна, но может быть очень сложной, поскольку решений может не быть или их может быть несколько.
Промышленный робот
- Рабочий диапазон робота:что это такое?
- Робот SCARA с двумя руками
- Обратная кинематика в робототехнике:что нужно знать
- Риски и вознаграждения для совместных роботов
- Введение в коллаборативных роботов
- Современные промышленные роботы
- Техническое обслуживание роботизированного оборудования
- Технические характеристики промышленных роботов
- Проблемы в производстве
- Выбор подходящего робота