История робота Yaskawa Motoman

Yaskawa Motoman Robotics имеет несколько офисов по всему миру, в том числе в США, Мексике и Канаде. У компании также есть дистрибьюторы в других странах, таких как Турция, Россия и Польша. Штаб-квартира Motoman USA в настоящее время находится в Уэст-Кэрроллтоне, штат Огайо. Yaskawa Electric Group, материнская компания Motoman, также предлагает супермехатронные продукты, получившие широкое признание в полупроводниковой промышленности.

Компания Motoman начала свою деятельность в 1976 году в Европе как производитель и поставщик сварочного оборудования для автомобильной промышленности. После 20 лет напряженной работы и самоотверженности они стали крупным брендом на европейском рынке, а их большой успех привел к тому, что они стали частью Yaskawa Electric Corporation.

Motoman гордится тем, что известна своим превосходным обслуживанием клиентов и бесчисленными инновациями. Это видно на примере первого в мире контроллера роботов (MRC), который может управлять двумя роботами, контроллера NX100, который может управлять четырьмя роботами, 7-осевого робота с одной рукой IA20 и 13-осевого робота с двумя руками DA20. у которого была революционная концепция руки, обеспечивающая исключительную свободу движений. Продолжайте читать ниже, чтобы узнать более подробную информацию об исключительной работе, проделанной Motoman по завоеванию рынка промышленных роботов.

Yasnac RB и Motoman L10 1977 года: Motoman L10 был представлен в 1977 году. Он имел пять осей, максимальную рабочую нагрузку 10 кг и вес 470 кг. Motoman L10 был первым роботом, которого Yaskawa представила на рынке.

Система управления Yasnac 1980 года RG: Система Motoman RC Control была представлена ​​в 1980 году и давала возможность управлять до шести осей. Объем программирования был увеличен до 1000 позиций (600 инструкций), а максимальное количество заданий, хранимых в магнитной памяти, по-прежнему составляло 99 (внешняя память была на лентах).

Мотоман L10W 1982 года: Мотоциклист L10W был представлен в 1982 году с увеличенной на 80% рабочей зоной. Он также имел запястье робота, которое было более узким и способным выдерживать максимальную рабочую нагрузку 10 кг. Робот весом 280 кг был изготовлен из легкого алюминиевого сплава, что помогло уменьшить размер его двигателей.

Мотоман L10WA 1983 года: Первый в мире шестиосный робот с дополнительной осью для запястья, названный A. Система управления RG могла управлять этой моделью робота и обычным L10W с внешней осью. Однако модели L10W почти исключительно использовались с контроллером RX следующего поколения.

Система управления Yasnac 1983 года RX: Контроллер RX представил возможность управления восемью осями, шестью осями робота и двумя внешними.

Motoman L-серии 1985 года: Выпуск целой серии роботов означал, что несколько моделей могли эксплуатироваться с однотипной системой управления. В серию L вошли роботы, способные выдерживать рабочую нагрузку до 120 кг. Имелся прямой привод на три оси запястья, РБТ. В серию вошли следующие модели:L106, L15, L30, L60 и L120.

Система управления Motoman ERC 1988 года: Система управления ERC могла управлять 12 осями, больше, чем любой другой контроллер того времени. Он имел множество улучшенных функций, таких как электронное отслеживание швов (Comarc II) и многослойные функции, что означало, что внешние датчики и устройства отслеживания швов больше не нужны.

Серия Motoman K 1988 года: Серия K была представлена ​​Motoman K10S, шестиосным роботом с полезной нагрузкой 10 кг. Роботы серии К имели прямой привод по всем шести осям. Это означало, что мощность передавалась на оси напрямую, а не через длинную цепь трансмиссий или рычагов. Другие модели этой серии:K3S, K6SB, K30WSB и K100S.

1989 Motoman Inc.: Motoman Inc. официально создана как совместное предприятие Hobart Brothers и Yaskawa Electric. Motoman — первая модель MotoMax III, предложившая трехлетнюю гарантию на робототехнику.

Аркворлд 1989 года: Компания Motoman создает серию ArcWorld, первые в отрасли стандартные готовые решения для дуговой сварки.

1994: Мотоман MRC Система управления предлагала возможность управления до 21 оси. Он также может синхронизировать движения двух роботов. Контроллер MRC представил новые функции, хорошо подходящие для обработки материалов и необходимые при синхронизации двух роботов.

Серия Motoman SK 1994 года: Серия Motoman SK представила линейку роботов, ориентированных на повышение производительности. Максимальная рабочая нагрузка была увеличена на 300%, а управление двойным роботом стало реальностью. Использование революционных серводвигателей переменного тока серии Sigma позволило повысить производительность. Эти двигатели были на 1/3 меньше по весу и размеру по сравнению с предыдущими двигателями с эквивалентной выходной мощностью. Небольшая площадь основания и диаметр манипулятора роботов серии SK уменьшили зоны помех и увеличили рабочий диапазон. Меньшая масса и более высокая мощность двигателя позволили увеличить скорость оси. В серию роботов SK входят:SK16, SK6 C, SK16-6, SK45, SK45-30, SK120 и SK300.

1995 г., Трой, Огайо: Motoman открывает новое производственное предприятие по производству роботов-манипуляторов массой 120 и 150 кг, соответствующих стандартам ANSI/RIA.

Система управления Motoman XRC 1998 года: Внедрение контроллера XRC позволило контролировать до 27 осей и синхронизировать управление от трех до четырех роботов. Система управления XRC имеет процессор RISC и интерфейс, ориентированный на Windows, с каталогами и папками. Доступны несколько типов программного обеспечения для ПК для редактирования заданий, передачи файлов, автономного программирования и моделирования. Некоторые интересные новые функции, представленные в XRC, включают:резку по форме (используется при лазерной, плазменной или водной резке), функции датчика удара и возможность ускорения/замедления в любой точке.

Серия Motoman UP 1998 года: В серии UP представлен более простой роботизированный манипулятор, более доступный для обслуживания и ремонта. Параллельное звено, или ярмо, было устранено. Подшипники, расположенные по бокам серии SK, обеспечивающие жесткость и жесткость, уступили место подавлению вибрации в контуре сервоуправления серии UP. Другими преимуществами этой руки являются гораздо лучший линейный контроль и круговая точность. Первыми двумя роботами этой серии были UP6 и UP130. Они предлагают возможность тянуться за собой, чтобы облегчить такие вещи, как смена инструмента. Honda сыграла важную роль в разработке как серии рук UP, так и системы управления XRCarm. Другие роботы этой серии:UP6-C, UP20, UP20-6, UP20M, UP50, UP130, UP16, UP165-100, UP200 и UP350.

Решения Motoman World 1999 года: Motoman отпраздновал «10 лет, 10 000 роботов!» расширяя готовые решения World с помощью PressWorld и DieCastWorld.

Серия Motoman PX 2000 года: Представлена ​​линейка роботов для нанесения покрытий PX Painting Expert с вариантами запястий:3-валковая, Lemma и полая.

Десятилетняя гарантия 2000 г.: Motoman становится первым производителем роботов, который предлагает 10-летнюю программу полной поддержки роботов под названием LIFE.

Серии Motoman EA и ES 2001 года: Встроенные технологические кабели сделали роботов EA (Expert Arc) и ES (Expert Spot) востребованными для этих приложений.

2002 Quad Robot Control: Была создана возможность программирования четырех роботов с одного контроллера, получившая название «Управление четырьмя роботами». Компания Motoman также выпустила небольшой манипулятор DX1350, специально разработанный для удаления заусенцев.

Система управления Motoman NX100 2004 года: В NX100 реализована возможность управления до 36 осей с помощью цветного сенсорного экрана с системой обучения под управлением Windows CE. Серия манипуляторов была специально разработана для специализированных приложений. Некоторые кабели питания были перемещены, чтобы повысить эффективность роботов во время применения. Серия EA была выпущена как серия Expert Arc Welding.

Motoman 2006 года представляет новую конструкцию руки: Новый стиль робота был выпущен с введением роботов-манипуляторов IA20 (одинарного) и DA20 (двойного) размером с человека. Обе эти руки скрывают все питающие кабели внутри корпуса. Эти руки предлагали человеческую гибкость в движениях и идеально подходили для ухода за машинами, сборки и даже подачи напитков! RoboBar, автоматическая станция для напитков, привлекает внимание всей страны.

Новое оружие Motoman Robots 2007 года: В этом году были представлены самый быстрый в мире сварочный робот Super Speed ​​Arc SSA2000 и универсальный робот Super Speed ​​Flexible SSF2000 для обработки и обработки.

Новые роботы-покрасщики Motoman 2008 года: Запуск линейки роботов Expert Paint EPX. В этом году также было выпущено следующее поколение человекоподобных роботов-манипуляторов. SDA10 и SIA20 были представлены с тонкими профилями и улучшенным ускорением.

Роботы с двумя руками, 2009 г.: Motoman представляет своих новых роботов с двумя руками:SDA10 и VA1400.

Яскава Мотоман Роботикс, 2010 г.: Motoman Inc. и Yaskawa Electric America объединяются, чтобы сформировать Yaskawa America с подразделением Motoman Robotics. Это изменение позволяет компании более эффективно ориентироваться на глобальный рынок.

Новые объекты 2010 года: Yaskawa Motoman открывает новый объект площадью 300 000 кв. футов, переезжая из Уэст-Кэрроллтона и Трои в Майамисбург, штат Огайо.

Более быстрый робот 2011 года:A новый тип кузова для более быстрой загрузки и сортировки с новыми роботами Motoman FS100 и MPP3.

Мы рады продолжать наблюдать за инновациями Motoman и предлагать удивительные решения для промышленных роботов по всему миру! Свяжитесь с экспертами RobotWorx сегодня для получения дополнительной информации о робототехнике Motoman; 877-762-6881 или связаться с представителями онлайн.