Эволюция робототехники Yaskawa Motoman

Yaskawa Motoman Robotics имеет объекты по всему миру: США, Мексика, Канада, дистрибьюторы в Турции, России, Польше. Штаб-квартира Motoman USA — Уэст-Кэрролтон, Огайо. Родительская компания Yaskawa Electric Group также предлагает сверх-мехатронные продукты, высоко оцененные в полупроводниковой отрасли.

Motoman начала в 1976 в Европе как производитель сварочного оборудования для автопрома. Через 20 лет стала प्रमुखным брендом на европейском рынке, что привело к вхождению в Yaskawa Electric Corporation.

Motoman гордится невероятным сервисом и бесчисленными инновациями: первый в мире контроллер (MRC) для управления двумя роботами, NX100 — до 4 роботов, 7-осевой однорукий IA20 и 13-осевой двухрукий DA20 с революционной концепцией руки, дающей невиданную свободу движений. Подробности покорения промышленного робототехнического рынка ниже.

Хронология инноваций

• 1977 Yasnac RB и Motoman L10: Первый робот Yaskawa на рынке. 5 осей, макс. нагрузка 10 кг, вес 470 кг.
• 1980 Yasnac Control System RG: Управление до 6 осей. Программная емкость 1000 позиций (600 инструкций), макс. 99 заданий в магнитной памяти (внешняя — на лентах).
• 1982 Motoman L10W: Рабочая зона +80%. Ужее запястье, макс. 10 кг. 280 кг, легкий алюминиевый сплав, меньшие моторы.
• 1983 Motoman L10WA: Первый в мире 6-осевой робот с дополнительной осью запястья (A). RG управлял этой моделью и обычным L10W с внешней осью. Почти исключительно использовались с контроллером следующего поколения RX.
• 1983 Yasnac Control System RX: До 8 осей (6 робота + 2 внешние).
• 1985 Motoman L-Series: Серия роботов под одну систему управления. Нагрузка до 120 кг. Прямой привод на 3 осях запястья (RBT). Модели: L106, L15, L30, L60, L120.
• 1988 Motoman ERC Control System: До 12 осей — больше любого контроллера того времени. Улучшения: электронное отслеживание шва (Comarc II), Multi Layer — внешние сенсоры и отслеживание шва больше не нужны.
• 1988 Motoman K Series: K10S — 6 осей, 10 кг. Прямой привод на всех 6 осях — сила передается напрямую, без длинных цепей передач. Модели: K3S, K6SB, K30WSB, K100S.
• 1989 Motoman Inc.: Официально formed как JV Hobart Brothers и Yaskawa Electric. Первый в отрасли 3-летняя гарантия MotoMax III.
• 1989 ArcWorld: Первые в отрасли стандартные предпроектированные решения для дуговой сварки.
• 1994 MRC: До 21 оси, синхронизация движений двух роботов. Новые функции для манипулирования материалами и синхронизации.
• 1994 Motoman SK Series: Фокус на производительности. Макс. нагрузка +300%, двухроботный контроль реальностью. Sigma AC-сервомоторы: 1/3 веса/размера при равной мощности. Малый отпечаток и диаметр руки — меньше зон интерференции, больше диапазон. Модели: SK16, SK6 C, SK16-6, SK45, SK45-30, SK120, SK300.
• 1995 Troy, Ohio: Новый завод для 120/150 кг рук ANSI/RIA compliant.
• 1998 XRC Control System: До 27 осей, синхронное управление 3–4 роботами. RISC-процессор, Windows-интерфейс с папками. PC-софт для редактирования, передачи файлов, офлайн-программирования/симуляции. Новинки: Form Cutting (лазер/плазма/водорез), функции шок-сенсора, ускорение/замедление в любой точке.
• 1998 Motoman UP-Series: Простая рука, доступная для обслуживания. Убран параллельный link (yoke). Подвиг подавления вибрации в серво-контуре вместо подшипников SK. Лучше линейный контроль и круговая точность. Способность достигать за себя (смена инструмента). Honda способствовал разработке UP и XRCarm. Модели: UP6, UP130, UP6-C, UP20, UP20-6, UP20M, UP50, UP16, UP165-100, UP200, UP350.
• 1999 Motoman World Solutions: «10 лет, 10 000 роботов!» — расширение PressWorld и DieCastWorld.
• 2000 PX Series: Роботы для покраски с вариантами запястья: 3-roll, Lemma, hollow.
• 2000 10-летняя гарантия: Первым предложил программу полной поддержки LIFE.
• 2001 EA и ES Series: Интегральные процессные кабели для экспертной сварки (EA) и точечной сварки (ES).
• 2002 Quad Robot Control: Программирование 4 роботов с одного контроллера. DX1350 — малая рука для зачистки.
• 2004 NX100 Control System: До 36 осей, цветной сенсорный пульт с Windows CE. Серия рук специализирована под приложения. Некоторые кабели перенесены для эффективности. EA Series — Expert Arc Welding.
• 2006 Новый дизайн руки: IA20 (одиночный) и DA20 (двурукий) человеческого размера. Все кабели внутри корпуса. Человекоподобная гибкость — идеально для обслуживания станков, сборки, даже подачи напитков! RoboBar — автомат для напитков, привлек национальное внимание.
• 2007 Новые руки: Самый быстрый сварочный робот Super Speed Arc SSA2000 и Super Speed Flexible SSF2000 для манипулирования/общих процессов.
• 2008 Новые роботы для покраски: Expert Paint EPX. Новое поколение человекоподобных рук: SDA10 и SIA20 — тонкие профили, улучшенное ускорение.
• 2009 Двурукие роботы: SDA10 и VA1400.
• 2010 Yaskawa Motoman Robotics: Motoman Inc. + Yaskawa Electric America = Yaskawa America с Motoman Robotics Division. Эффективное целевание на глобальный рынок.
• 2010 Новые объекты: Застройка 300 000 кв. футов, переезд из West Carrollton и Troy в Miamisburg, Ohio.
• 2011 Более быстрый пик-энд-плейс: Новый тип корпуса для быстрой сортировки/пик-энд-плейс с FS100 и MPP3.

Волнуемся, наблюдая за инновациями Motoman по всему миру! Контакты RobotWorx: 877-762-6881 или онлайн.