История робототехники в производстве

Примечание редактора. Cerasis, являясь сторонней логистической компанией, придерживается основного принципа постоянного совершенствования наших сотрудников, процессов и продуктов. Мы полностью верим, что эффективный производитель и производственная база должны оставаться конкурентоспособными и устойчивыми. Мы поддерживаем конкурентоспособность производителей, предоставляя им возможности для улучшения процессов и технологий, чтобы лучше поддерживать и масштабировать транспортные отделы, не добавляя дополнительных ресурсов, что влияет на общую прибыльность. Как мы говорили в нашем пятничном подкасте, чем прибыльнее наша производственная база, тем больше долларов циркулирует в экономике. Как и совершенствование логистических процессов, робототехника поможет производителям переименовать их в эффективные и, таким образом, достичь цели устойчивого развития и долгосрочной прибыльности.

Это будет родственная запись в нашем гостевом блоге на Cisco Eagle о состоянии автоматизации в производстве. Мы обновим этот пост в блоге ссылкой, как только он будет опубликован.

Робототехника в производстве:от индустриальной до космической эры

Роботы являются неотъемлемой частью современных крупных производственных предприятий. Эти интеллектуальные машины взяли на себя многие задачи, требующие высокой точности, скорости и выносливости. Они становятся все более умными, гибкими и автономными, способными принимать решения и работать независимо от людей.

Ниже приводится краткая история робототехники в производстве:

Ранняя промышленная робототехника в производстве (1954–1979 годы):

Ранние промышленные роботы имели ограниченный «интеллект», автономию и степень свободы действий. В основном они были предназначены для выполнения одного или двух наборов повторяющихся задач в строго контролируемой среде.

Вот некоторые известные ранние роботы:

• Первый промышленный робот был разработан Джорджем Деволом в 1954 году. Этот робот был способен перемещать объекты из одной точки в другую на расстоянии около десяти футов. Девон основал компанию Unimation в 1956 году для производства роботов. Он также ввел термин «универсальная автоматизация».
• Versatran, разработанный Гарри Джонсоном и Велько Миленковичем, произведен и продан корпорацией AMF в 1960 году.
• UNIMATE производства Unimation стал первым промышленным роботом, который использовался крупным производителем. Он был установлен компанией General Motors на своем заводе в Нью-Джерси в 1962 году.
• Famulus, разработанный немецкой робототехнической компанией KUKA в 1973 году, имел шесть осей с электромеханическим приводом.
• Серверная рука, разработанная профессором Виктором Шейнманом в 1974 году, позволяла выполнять работы по сборке мелких деталей с использованием обратной связи от сенсоров прикосновения и давления. Его промышленная версия, произведенная компанией Vicarm Inc, основанной Шейнманом, управлялась мини-компьютером.
• ASEA IRB, созданный европейской компанией ASEA в 1975 году, стал первым в мире полностью электрическим роботом. Кроме того, это был первый робот, управляемый микропроцессором, и первый чипсет Intel.
• Motoman L10, первый робот, разработанный Yaskawa America Inc. в 1977 году, имел пять осей и мог перемещать 10 кг груза с помощью захвата.
• PUMA, робот-манипулятор, разработанный профессором Виктором Шейнманом и разработанный Vicarm, Unimation при поддержке General Motors в 1978 году, использовался на сборочных линиях и до сих пор используется исследователями.
• Японская компания Nachi Robotics разработала первого робота с сервоприводом для точечной сварки в 1979 году.
• Японская компания OTC представила первое поколение специализированных роботов для дуговой сварки в 1979 году.

Современные промышленные роботы (с 1980 года по настоящее время):

С 1980 года промышленные роботы стали производиться в больших количествах, и новый робот выходил на рынок со скоростью один в месяц. Эти роботы управляются микропроцессором, они умнее и обладают большей степенью оперативной свободы.

Некоторые заметные изменения на этом этапе:

• Первый роботизированный манипулятор с двигателями, установленными непосредственно в суставах манипулятора. Он был построен Такео Канаде в 1981 году. Такая конструкция сделала его более быстрым и точным, чем предыдущие роботы-манипуляторы.
• Компания Yaskawa America Inc. представила систему управления Motoman ERC в 1988 году. Она позволяла контролировать до 12 осей, что на тот момент было самым большим числом осей.
• Корпорация FANUC Robotics создала прототип первого интеллектуального робота в 1992 году.
• Система управления Motoman ERC была модернизирована в 1994 году и теперь позволяет контролировать до 21 оси. Он мог синхронизировать движения двух роботов.
• Контроллер Motoman XRC, представленный в 1998 году, позволял управлять 27 осями. Это дало возможность синхронизировать движения трех-четырех роботов.
• В 1998 году в серии Motoman UP был представлен более простой робот-манипулятор, который был более легко доступен для ремонта и обслуживания.
• Серия Almega AX, представленная компанией OTC DAIHEN в 2003 году, представляет собой линейку роботов для дуговой сварки и погрузочно-разгрузочных работ.

Промышленные роботы становятся все более «умными» и универсальными. Ожидается, что в будущем они смогут работать без вмешательства человека и возьмут на себя большую часть производственных процессов. Теперь это может не означать, что появится множество рабочих мест в производстве, поскольку мы увидим больше роботов в производстве, но, как мы сказали в нашем блоге об уровне рабочих мест в производстве, это нормально.

Что вы думаете о робототехнике в производстве? Дайте нам знать в разделе комментариев ниже!