Робототехника в производстве: доказанная эволюция эффективности и инноваций

Примечание редактора: Cerasis, как сторонняя логистическая компания, имеет основной принцип непрерывного улучшения наших людей, процессов и продуктов. Мы полностью верим, что эффективный производитель и производственная база нацелены на сохранение конкурентоспособности и устойчивости. Мы держим производителей конкурентоспособными, расширяя их возможности улучшением процессов и технологий для лучшего удержания и масштабирования транспортных отделов без добавления ресурсов, тем самым влияя на общую прибыльность. Как мы говорили в нашем подкасте в пятницу, чем более прибыльна наша производственная база, тем больше долларов циркулирует в экономику. Как и улучшение логистических процессов, робототехника готова помочь производителям оставаться эффективными, достигая цели устойчивости и долгосрочной прибыльности.

Это будет сестринский пост к нашему гостевому блогу на Cisco Eagle о состоянии автоматизации в производстве. Мы обновим этот пост ссылкой, как только тот будет опубликован.

Робототехника в производстве: от промышленной эры к космической эре

Роботы — неотъемлемая часть сегодняшних крупных производственных отраслей. Эти интеллектуальные машины взяли на себя многие задачи, требующие высокой точности, скорости и выносливости. Они становятся все более умными, гибкими и автономными, с способностью принимать решения и работать независимо от людей.

Ниже представлена краткая история робототехники в производстве:

Ранняя промышленная робототехника в производстве (1954 – 1979):

Ранние промышленные роботы имели ограниченный «интеллект», автономию и степень операционной свободы. Они в основном проектировались для выполнения одного или двух наборов повторяющихся задач в высококонтролируемой среде.

Некоторые заметные ранние роботы:

• Первый промышленный робот был спроектирован Джорджем Деволом в 1954 году. Этот робот был способен перемещать объекты из одной точки в другую на расстоянии около дюжины футов. Девол основал компанию Unimation в 1956 году для производства робота. Он также ввел термин Universal Automation (Универсальная автоматизация).
• Versatran, спроектированный Гарри Джонсоном и Велько Миленковичем, производился и продавался корпорацией AMF в 1960 году.
• UNIMATE, произведенный Unimation, стал первым промышленным роботом, использованным крупным производителем. Он был установлен General Motors на их заводе в Нью-Джерси в 1962 году.
• Famulus, разработанный немецкой робототехнической компанией KUKA в 1973 году, имел шесть электромеханических осей.
• The Silver Arm (Серебряная рука), разработанная проф. Виктором Шейнманом в 1974 году, была способна выполнять работы по сборке мелких деталей, используя обратную связь от тактильных и датчиков давления. Ее промышленная версия, произведенная Vicarm Inc, основанной Шейнманом, управлялась миникомпьютером.
• ASEA IRB, построенный европейской компанией ASEA в 1975 году, стал первым в мире полностью электрическим роботом. Он также был первым микропроцессорно-контролируемым роботом и использовал первый чипсет Intel.
• Motoman L10, первый робот, разработанный Yaskawa America Inc. в 1977 году, имел пять осей и мог перемещать 10 кг веса своим захватом.
• PUMA, манипулятор, спроектированный проф. Виктором Шейнманом и разработанный Vicarm, Unimation с поддержкой General Motors в 1978 году, использовался на сборочных линиях и до сих пор используется исследователями.
• Nachi Robotics of Japan разработала первый робот с сервопушкой для точечной сварки в 1979 году.
• OTC Japan представила первое поколение выделенных роботов для дуговой сварки в 1979 году.

Современные промышленные роботы (1980 – настоящее время):

С 1980 года промышленные роботы начали производиться в больших количествах, с введением нового робота на рынке со скоростью один в месяц. Эти роботы микропроцессорно-контролируемые, более умные и имеют более высокую степень операционной свободы.

Некоторые заметные разработки на этом этапе:

• Первая роботизированная рука с моторами, установленными непосредственно в суставах руки. Она была построена Такео Канаде в 1981 году. Этот дизайн сделал ее быстрее и точнее предыдущих роботизированных рук.
• Yaskawa America Inc. представила систему управления Motoman ERC в 1988 году. У нее была способность управлять до 12 осей, наибольшее число осей на то время.
• FANUC Robotics Corporation построила прототип первого интеллектуального робота в 1992 году.
• Система управления Motoman ERC была обновлена в 1994 году для возможности управления до 21 оси. Она могла синхронизировать движения двух роботов.
• Контроллер Motoman XRC, представленный в 1998 году, имел способность управлять до 27 осей. Это дало ему возможность синхронизировать движения трех-четырех роботов.
• В 1998 году серия Motoman UP представила более простую роботизированную руку, более доступную для ремонта и обслуживания.
• Серия Almega AX, представленная OTC DAIHEN в 2003 году, является линией роботов для дуговой сварки и манипулирования.

Промышленные роботы все более становятся «интеллектуальными» и универсальными. В будущем ожидается, что они смогут работать без человеческого вмешательства и возьмут на себя большинство производственных процессов. Сейчас это не обязательно означает, что множество рабочих мест в производстве исчезнут, как мы видим больше робототехники в производстве, но, как мы говорили в нашем посте об уровне рабочих мест в производстве, это нормально.

Каковы ваши мысли о робототехнике в производстве? Дайте нам знать в разделе комментариев ниже!