Как дельта-роботы ускоряют производство: повышение скорости и точности

Дельта-роботы быстро становятся ключом к быстрому и точному производству. Узнайте, как они влияют на скорость производства и где их найти.

Дельта-робот — параллельного типа промышленный робот. Один из более новых типов, дельта нашла свою нишу в высокоскоростных применениях по всей мануфактуре. Статья охватывает основы дельта-роботов и их потенциал для вашего бизнеса через темы:

• Что такое дельта-робот?
• Отрасли для дельта-роботов
• Применения дельта-роботов
• Когда автоматизировать с дельта-роботом
• Стоимость дельта-робота

Что такое дельта-робот?

Дельта-робот имеет уникальную конструкцию по сравнению с другими стационарными промышленными роботами. Обычно роботов узнают по большим замашистым рукам. Дельта — другие. Название от перевернутой треугольной формы. Дельта-роботы монтируют над рабочей зоной. Обычно это конвейер, движущий продукты по линии.

Захват соединен с длинными тонкими механическими связями. Они идут к трем или четырем крупным моторам в базе робота. Иногда дополнительные моторы для дополнительных степеней свободы у захвата. Дельты монтируются на верхушке базы над производственной зоной. Это возможно и для других типов, но для дельт — стандарт. Это и механический дизайн дают значительные преимущества для производителей, обсуждаемые ниже.

Отрасли для дельта-роботов

Автоматизация — необходимость для производителей, желающих оставаться конкурентоспособными. Специфические преимущества дельта-робота помогают компаниям в этих отраслях:

• Фармацевтика
• Пищевая и напиточная промышленность
• Розничная упаковка
• Косметика
• Медицина
• Аддитивное производство

Производители в этих отраслях используют дельта-робота для достижения максимально доступных производственных скоростей. Особенность дельта — его корпус. Моторы полностью закрыты в базе. Такая конструкция упрощает достижение высоких классов защиты (IP). Дельта-роботы — отличный выбор для сред с промывкой IP69K, частых в пищевой и напиточной промышленности.

Не уверены, подходит ли дельта? Наша сеть советчиков свяжет с экспертом, который изучит ваш объект и поможет определить самые прибыльные проекты.

Применения дельта-роботов

Дельта-робот обычно применяется в нескольких задачах, использующих его уникальные сильные стороны. Такие применения включают:

• Pick-and-place
• Сборка
• Разборка
• Упаковка
• Сортировка

Сильные стороны

Главная причина дельта в этих применениях — непревзойденная скорость.

Простыми терминами: размещение моторов и легкие руки позволяют дельте достигать скоростей, недоступных другим типам. В таких применениях скорость — приоритет №1. Логично использовать самый быстрый возможный робот.

Часто упускаемая выгода дельт — эффективное использование полезной площади. Большинство стационарных роботов монтируются на полу у рабочей зоны. Может потребоваться клетка безопасности и доп. оборудование — десятки кв. метров. Дельта монтируется над рабочей зоной. Благодаря дизайну использует обычно неиспользуемое вертикальное пространство. Лучшее использование вертикали освобождает пол для доп. оборудования и хранения.

Ограничения

Конечно, у дельты есть недостатки. Вся эта скорость несет слабости в других аспектах. Для дельты — обмен скорости на вылет и грузоподъемность. Механика не позволяет двигать тяжелые грузы. Большинство дельт максимум — несколько килограммов. Это сильно ограничивает круг применений, где можно использовать преимущества дельты.

Вылет — другая проблема. Из-за механики диапазон движений значительно ограничен. Рабочая зона — конусообразная. Чем ниже дельта должна дотянуться, тем меньше боковое движение может сделать. Эти ограничения означают: дельта только для малых, легких применений.

Если ищете решения автоматизации на объекте, можете получить предложения от нескольких системных интеграторов быстро и эффективно на HowToRobot.com. Это сэкономит время и усилия поиска потенциальных решений на вашем пути автоматизации.

Когда автоматизировать с дельта-роботом

Теперь вы понимаете частые отрасли, применения и сильные стороны дельты. Но как узнать, правильна ли автоматизация с дельтой для вас? Спросите себя: какие бизнес-вызовы у вас сегодня в производственном процессе? Дельта-робот часто улучшает:

• Производственную пропускную способность
• Производственную эффективность
• Контроль качества

Производственная пропускная способность

Легко увидеть, как дельта повышает пропускную способность. Переход от ручного к автоматизированному обычно повышает темп производства. С дельтой это значительно сильнее. Представьте: вы производитель шоколадных батончиков с ручной упаковкой. Вероятно, есть низкий потолок темпа. Внедрение дельты позволит максимизировать пропускную способность упаковки. Чем быстрее кладете батончики в коробку, тем больше коробок отгружаете в день. Больше коробок — больше выручки.

Конечно, нужно учитывать весь процесс. Просто «бросить робота в проблему» может раскрыть другие узкие места. Например, pick-and-place может идти только так быстро, как позволяют восходящий и нисходящий процессы. Медленная паллетизация вниз по потоку создаст другое бутылочное горлышко. Поэтому весь производственный процесс должен быть оценен для максимизации внедрения робота.

Производственная эффективность

Роботы эффективнее ручного труда. Дельты — не исключение. Не только быстрее людей, но и более последовательны. Дельта-роботы выполняют одну задачу с одной скоростью каждый раз. Эта предсказуемость достигается без перерывов и отлучек.

Контроль качества

Дельта-роботы точны и повторяемо выполняют задачи. Особенно важно для сборки. Например, дельты часто в электронной сборке. Их точность и повторяемость дают стабильную производительность во времени по сравнению с ручными операторами. Люди ошибаются и имеют несоответствия, которых почти нет при роботизированном выполнении.

Стоимость дельта-робота

Стоимость — ключевой фактор для ROI. Полезно сравнивать с SCARA, так как эти два робота часто применимы к похожим задачам. Дельта обычно дороже похожего по размеру SCARA. Переплата компенсируется гораздо более высокой скоростью дельты. Стандартный дельта-робот можно купить за $20–50 тыс. Дополнительные сопутствующие затраты:

• Интеграция
• Минимизация рисков
• Обслуживание

Интеграция

Затраты на интеграцию сильно варьируют по применению. Иногда превышают стоимость железа. Включают доп. оборудование для применения, монтажные работы, программирование. Более сложные применения — больше железа и длиннее таймлайн интеграции. Не упускайте затраты интеграции при исследовании проектов автоматизации.

Минимизация рисков

Каждый проект автоматизации требует соображений безопасности. Все дельта-системы нуждаются в минимизации рисков. Это из-за того, что дельта — стационарный промышленный робот. Меры могут включать:

• Безопасные клетки
• Сенсоры безопасности
• Блокировки (interlocks)
• Сканеры
• Световые завесы

Эти компоненты несут сопутствующие затраты: железо, монтаж, иногда программирование.

Обслуживание

Соблюдение рекомендованного графика ТО критично для защиты инвестиций. Пропуск регулярного ТО сократит жизненный цикл оборудования на годы. К чему быть готовым? Регулярное ТО включает:

• Регулярную смазку шарниров и редукторов
• Замену изнашиваемых компонентов
• Чистоту блока управления от пыли и загрязнений
• Тестирование диапазона движений и правильной работы
• Проверку функциональности систем безопасности

Учет этих сопутствующих затрат поможет принять взвешенное решение о проекте автоматизации. Вы будете увереннее, что ваш ROI будет достигнут.

Это несколько способов, как дельта-роботы могут позитивно повлиять на ваш бизнес. Тысячи производителей по миру уже используют эту технологию. Готовы начать искать конкретные решения? На HowToRobot можете получить предложения от поставщиков по роботам, компонентам, сервисам и др.