Картезианские роботы: масштабируемое решение для передовых задач автоматизации

Картезианские роботы применяются в самых требовательных сферах. Узнайте, как масштабировать автоматизацию вашего производства уже сегодня.

Картезианские роботы — распространенная и простая роботизированная технология, которую производители используют уже десятилетия. По отраслям и приложениям компании получают выгоду от этой масштабируемой технологии. Но что это за роботы? Для каких задач они подходят? Как понять, подходят ли они вам? В этой статье мы разберем эти и другие вопросы, чтобы помочь вам принять решение.

В статье:

• Что такое картезианский робот?
• В каких отраслях используются картезианские роботы?
• Типичные применения картезианских роботов
• Когда стоит автоматизировать с помощью картезианского робота?
• Стоимость картезианского робота

Что такое картезианский робот?

Физически картезианский робот наиболее отличается от других типов промышленных роботов. У него нет длинных раскачивающихся рук или замашистых движений. Вместо этого картезианские роботы часто напоминают портал или небольшой кран. Чаще всего с картезианской технологией ассоциируют 3D-принтеры. Их часто строят над столами или конвейерными системами. Обычно у них 3 оси движения: вверх/вниз, вперед/назад, влево/вправо. Часто имеют рабочий орган (энд-эффектор) для выполнения задачи. Примеры частых энд-эффекторов:

• Печатающая головка
• Плазменный резак
• Камера
• Механический захват
• Лазер

В каких отраслях используются картезианские роботы?

Благодаря широкому спектру применений, картезианские роботы встречаются во многих отраслях. Производители в следующих сферах обычно используют эту технологию:

• Аэрокосмическая
• Упаковка
• Металлообработка
• Производители печатных плат
• Фармацевтика
• Пищевая и напиточная промышленность

Это лишь несколько примеров. Картезианская технология существует давно, поэтому у нее много проверенных применений. Они также просты в понимании и перепрограммировке для операторов, что делает их удобными для новичков в автоматизации. Эти производители часто имеют именно те задачи, где картезианские роботы проявляют себя лучше всего.

Типичные применения картезианских роботов

Картезианские роботы — отличный выбор для некоторых задач и плохой для других. Почему? Главный фактор — их ограниченная свобода движения. Шестиосевые роботы могут извиваться как пряник. Картезианские — гораздо более жесткие в движении. Это может показаться слабостью, но эта особенность дает преимущества, делающие их лучшими для определенных применений. Примеры:

• CNC-применения
• 3D-печать
• Плазменная/лазерная резка
• Деревообработка (фрезеровка)
• Монтаж печатных плат
• Инспекция
• Pick-and-place (захват и перемещение)

Есть несколько причин, почему картезианские роботы отлично справляются с этими задачами. Во-первых, эти применения часто выполняются в одной плоскости или измерении. Например, лазерный картезианский робот вырезает форму из листа металла, лежащего на столе. Движения не требуют поворотов под сложными углами — только вверх/вниз, вперед/назад, влево/вправо. Некоторые картезианские роботы имеют дополнительную вращательную ось на рабочем органе. Если нужна большая гибкость и диапазон движений, лучше подойдет другой тип робота.

Автоматизация этих задач принесла производителям огромную отдачу от инвестиций. Воспользуйтесь нашим калькулятором инвестиций для оценки экономии, выявления зон улучшения, анализа затрат и расчета потенциальной отдачи от автоматизации.

Другая причина выбрать картезианского робота — необходимость высокой точности. Картезианские роботы достигают наивысшей точности среди всех типов роботов. Почему? Та самая жесткость и ограниченная свобода движения позволяют им быть исключительно точными. Качественные приводы обеспечивают повторяемость в единицы и доли микрона. Для задач сверхвысокой точности картезианские роботы иногда единственный реалистичный выбор.

Наконец, картезианские роботы — самая масштабируемая роботная платформа. Масштабируемость касается и физических размеров, и грузоподъемности. Они бывают от мини-3D-принтеров до любых размеров — сегодня существуют картезианские роботы длиной 50 метров (164 фута) и более. Это возможно благодаря их механике: зубчатые рейки и шестерни позволяют создавать невероятно большие системы. Их механика также самая надежная среди современных платформ. Приводы — ременные, шарнирно-винтовые или роликовые, с крупными редукторами и моторами, не вписанными в узкий корпус. Поэтому картезианские роботы справляются с самыми крупными и тяжелыми задачами легко.

Когда стоит автоматизировать с помощью картезианского робота?

Теперь вы знаете о картезианских роботах и их применениях. Когда они подходят для вас и вашего проекта? Точный ответ нельзя дать только в статье, но несколько вопросов помогут начать правильный путь:

• Ищете ли вы снижение затрат или повышение пропускной способности?
• Это применение сложно для других типов промышленных роботов?
• Высокая точность — первичная задача?

Снижение затрат и рост пропускной способности — самые частые мотивы автоматизации. Все роботы помогают в этом, картезианские — не исключение. Автоматизация картезианским роботом освобождает человеческий капитал для сложных к автоматизации задач. Это ведет к экономии и более эффективному производству. Роботы более последовательны и повторяемы, что снижает проблемы контроля качества. Они быстрее, что увеличивает объем выпуска.

Есть особенности применений, делающие их сложными для других типов роботов (шестиосевых, дельта, SCARA и др.). Главное — грузоподъемность. У большинства есть потолок: даже самые мощные шестиосевые роботы поднимают 1000–2000 кг. Когда ваша задача достигает этого диапазона, выбор сужается и дорожает. Картезианские легко масштабируются по грузоподъемности за счет более сильной механики. Кроме того, у них практически неограниченный потенциал по размерам — они могут быть огромными, чего другие типы не могут.

Для задач сверхвысокой точности картезианские роботы не имеют равных. Качественная механика гарантирует максимальную повторяемость. Для некоторых производств этот уровень точности необходим для качественного продукта.

Все еще в сомнениях? Это нормально, мы поможем. Наши независимые советчики готовы assister на вашем пути автоматизации. Свяжитесь с экспертом отрасли через нашу сеть уже сегодня.

Стоимость картезианского робота

Поскольку эти роботы высокомасштабируемы, их стоимость также масштабируется. Поэтому назвать ценовой диапазон проекта сложно. Однако, при прочих равных, использование картезианского робота будет дешевле, чем сопоставимого промышленного робота другого типа для того же проекта. Это обусловлено простотой их конструкции и механики. Основные факторы, увеличивающие стоимость:

• Размер проекта
• Сложность применения
• Требуемый уровень точности

Если вы готовы начать, наш инструмент запроса предложений свяжет вас с поставщиками уже сегодня. Всё, что нужно — предоставить детали о вашем бизнесе и применении. Затем вы начнете получать котировки и предложения от конкурентных поставщиков рядом с вами.