Роботы для захвата и размещения:путь к сокращению времени производства и результатов

Роботы для захвата и размещения - ключ к увеличению объемов производства и сокращению сроков производства. Узнайте, как они могут снизить затраты, уменьшить количество ошибок, связанных с человеческим фактором, и сократить производственные проблемы.

Термин «выбор и размещение» относится к любому приложению, в котором деталь поднимается в одном месте, перемещается и помещается в другое. Чаще всего это связано с упаковкой и укладкой на поддоны. Это может быть критически важной задачей в процессах массового производства. Но когда и как это делать?

Из этой статьи вы узнаете:

• В каких отраслях используются роботы для захвата и размещения?
• Когда следует автоматизировать процесс подбора и размещения?
• Какие роботы могут выполнять приложения для захвата и размещения?
• Несколько слов о конечных эффекторах
• Стоимость

В каких отраслях используются роботы для захвата и размещения?

Системы захвата и размещения обычно используются на различных производственных предприятиях. Это фундаментальная задача автоматизации. Это означает, что даже сложные задачи, такие как сборка, упаковка, укладка на поддоны и т. Д., Включают подбор и размещение в качестве подзадачи. Благодаря этому вы найдете роботов для захвата и размещения практически в любой отрасли. Общие отрасли включают:

• Упаковка
• Еда и напитки
• Фармацевтика
• Розничная торговля
• Контрактное производство
• Пластмассы
• Автомобильная промышленность

Современные производственные среды используют технологию выбора и размещения во многих областях. Примеры включают декартовы роботы, заполняющие флаконы с лекарствами, и футляры дельта-роботов, упаковывающие детские салфетки. Хотя эти задачи можно масштабировать до очень сложных, все они требуют умения подбирать и размещать. Это необходимый компонент многих промышленных приложений. Задачи, включающие выбор и размещение, включают:

• Сборка
• Автоматизированное складирование
• Паллетирование
• Упаковка коробки
• Разделение
• Заполнение

Сборочные работы требуют, чтобы детали были взяты из бункеров и размещены в нужном месте на изделии. Автоматизированные склады требуют, чтобы роботы собирали и размещали товары. Робот сначала должен переместиться на позицию продукта. В этот момент он берет товар с полки или корзины. Затем этот продукт помещается в зону подготовки. Паллетирование и упаковка ящиков очень похожи с точки зрения выбора и размещения. Но оба требуют этой фундаментальной способности для выполнения этой задачи. Вероятно, что для некоторых задач на вашем предприятии есть компонент выбора и размещения.

Когда следует автоматизировать процесс выбора и размещения?

Многие задачи по подбору и размещению выполняются на сборочных или упаковочных линиях. Часто это становится узким местом, когда выполняется вручную. Здесь можно добиться значительного увеличения производительности и эффективности за счет автоматизации. Итак, какие вещи должны быть тревожным сигналом для автоматизации?

• Необходимо увеличить пропускную способность или существует узкое место.
• Вы стремитесь к снижению затрат.
• Меры безопасности при ручной обработке
• Есть проблемы с контролем качества.

Пропускная способность

Роботы просто быстрее обычных людей-операторов. Это означает, что когда производительность становится проблемой, автоматизация должна быть в первую очередь. Это особенно актуально, когда ручной процесс создает узкое место. Узкие места возникают, когда одна часть процесса снижает потенциальную скорость всего процесса. Например, на сборочной линии это означает, что конвейер может быть замедлен, чтобы компенсировать скорость сборки на выходе. Более быстрая сборка означает, что конвейер можно ускорить. Это приводит к увеличению количества деталей в минуту, час или день. Более высокая пропускная способность означает больший доход для вас и вашего предприятия.

Проблемы с пропускной способностью сами по себе не всегда являются прямым зеленым светом для автоматизации. В определенных ситуациях автоматизация может оказаться ненужной или даже хуже для вашего процесса. Например, рассмотрим процесс, подзадачу которого невероятно сложно автоматизировать. Классический пример - это то, что требует мелкой моторики или «чувства». Автоматизация такого процесса может дать вам больший объем. Но вы, вероятно, потеряете качество детали и стабильность, которые вы получаете при ручном управлении. Проект роботов в этом сценарии не может быть успешным.

Снижение затрат

Многие производители стремятся автоматизировать, когда необходимо снижение затрат. Проекты автоматизации требуют значительных авансовых платежей. Тем не менее, они приносят огромную прибыль от вложений. Операторам необходимо платить круглогодично. Идеальный проект робота обеспечивает чистую рентабельность инвестиций в сроки от 12 до 18 месяцев. После этого вложения полностью окупаются, а незначительные затраты на техническое обслуживание позволят этой прибыльной машине работать долгое время. Задачи выбора и размещения часто бывают простыми и обыденными. Плата за выполнение этой задачи оператору часто не является оптимальным решением. Многие предприятия обнаруживают, что могут перенаправить эту вытесненную рабочую силу в области, которые сложно или невозможно автоматизировать.

Прежде чем делать какие-либо инвестиции, важно иметь представление о картине рентабельности инвестиций. Если робот задействован в задаче, где он не имеет значительного преимущества перед людьми-операторами, то число окупаемости инвестиций становится труднодостижимым. Кроме того, если робот плохо обслуживается, а местные технические специалисты не обучены устранению неполадок, обращения в службу поддержки могут быть очень дорогими. Не говоря уже о дополнительных затратах на время простоя. Простая замена операторов роботами может оказаться дорогостоящей в неправильных обстоятельствах.

Безопасность

Иногда процессы необходимо автоматизировать из соображений безопасности. При выполнении задач по подбору и размещению это часто происходит из-за того, что компоненты большие или тяжелые. Эти типы компонентов могут привести к травмам мягких тканей, что может привести к долгосрочным осложнениям для рабочих. Эти травмы могут дорого обойтись производителям. Затраты заключаются как в потенциальных счетах и ​​сборах, так и в потерянных доходах от нехватки рабочей силы. Автоматизация этих задач с помощью роботов устраняет значительную часть риска для безопасности людей.

Проблемы контроля качества

Неисправные или бракованные детали - это растрата выручки для производителей. Иногда эти изделия можно переделать или починить. Но часто вышедшие из строя или бракованные детали просто списываются. Если эти неисправные детали вызваны человеческой ошибкой, автоматизация может быть решением. Роботы точны и легко воспроизводятся. Это означает, что они очень точны в своих движениях. Они будут выполнять одну и ту же задачу каждый раз одинаково. Они не утомляются, что ведет к медленной и менее качественной работе, как люди-операторы. Нет и периода роста, когда им нужно изучить свою задачу. Роботы повышают стабильность качества вашего приложения. Это приводит к повышению эффективности за счет меньшего количества брака и поломок.

Какие роботы могут выполнять приложения для захвата и размещения?

Роботы, которые могут выполнять задачи по подбору и размещению, столь же разнообразны, как и отрасли, в которых они используются. Вот еще несколько распространенных примеров:

• Шестиосевые роботы (совместные и не-совместные)
• Дельта
• СКАРА
• декартово

Поскольку это фундаментальное приложение, большинство роботов могут выполнять задачи по подбору и размещению. Однако для вас более серьезный вопрос - какой из них подходит для вашего приложения. На этот вопрос сложнее ответить, не зная подробностей. К счастью, у нас есть для вас ресурс. Наша сеть независимых консультантов может помочь вам сделать правильный выбор, исходя из ваших конкретных требований. Мы можем помочь вам подключиться и начать обсуждение того, подходит ли вам автоматизация.

Несколько слов о конечных эффекторах

Важно отметить роль концевых эффекторов в этих приложениях. Концевые эффекторы - это деталь на конце манипулятора робота, которая манипулирует этой деталью в пространстве. Часто специальные концевые эффекторы изготавливаются специально для конкретного применения. Иногда это может быть концевой эффектор на присоске. В других случаях это может быть захват или электромагнит. В любом случае это должно быть предметное обсуждение на этапе планирования вашего проекта. Выбор правильного рабочего органа имеет решающее значение для получения максимальной отдачи от ваших инвестиций. Неправильный конечный эффектор может снизить производительность, которую вы получите от автоматизации задачи. Обязательно подробно обсудите это со своим консультантом или интегратором.

О стоимости

Сколько вы можете рассчитывать заплатить за своего робота по подбору и размещению? На этот вопрос сложно ответить, поскольку он сильно различается в зависимости от приложения. Простые и небольшие приложения могут стоить 10 000 долларов США. Однако большие и сложные приложения могут стоить более 100 000 долларов США. Важно получить советника на раннем этапе, чтобы понять приблизительную оценку вашего проекта. Наш инструмент цитирования может помочь вам начать работу. Мы можем связать вас с поставщиками и помочь вам начать получать расценки на ваш проект.

Важно помнить об общей доходности, а не только о цене на этикетке. Например, предположим, что вы рассматриваете проект робота стоимостью 250 000 долларов США для вашей упаковочной линии. В зависимости от вашего размера это могут быть огромные вложения. Однако представьте, что расчет рентабельности инвестиций показывает, что этот проект окупится за 12 месяцев. По прошествии первого года робот окупился и теперь приносит гораздо больше пользы для вашего предприятия. Вы можете воспользоваться нашим калькулятором инвестиций здесь, чтобы начать создание бюджета и оценку рентабельности инвестиций для вашего проекта.