Как работают роботы для захвата и размещения

В настоящее время часто можно увидеть различные типы роботов в производственной среде, поскольку роботы упрощают целый ряд производственных процессов для бесчисленных предприятий.

Одной из конкретных областей робототехники являются роботы для захвата и размещения. Их задача состоит в том, чтобы выбирать объекты из одной области и размещать их в другом заранее определенном месте. Это значительно ускоряет процессы изготовления изделий.

В этой статье блога мы обсудим, как работают роботы для выбора и размещения.

Что такое роботы для выбора и размещения?

Роботы для захвата и размещения являются одним из наиболее распространенных типов промышленных роботов, которые можно найти на складах и фабриках для автоматизации следующих задач:

• Извлечение предметов из коробок
• Раскладываем их по коробкам.
• Перемещение предметов из одного места в другое или в определенные места хранения

Руки роботов для захвата и размещения оснащены концевыми эффекторами, похожими на человеческие руки, которые специально разработаны для захвата различных типов объектов. Они могут включать компоненты, которые в дальнейшем используются в процессах производства продукции.

Что делают роботы для подбора и размещения?

В частности, роботы для захвата и размещения обычно используются для следующих типов задач:

• Подбор предметов разных форм и размеров, которые необходимо поместить в коробки или на конвейеры.
• Перемещение случайно сложенных товаров в другие места на складе.
• Комплектация — перемещение мелких предметов на платформу, чтобы их можно было вместе перемещать в другие места на объекте.
• И многие другие приложения

Процедура выбора

(Фото предоставлено PWR Pack)

Роботы Pick and Place обладают широким спектром возможностей. В зависимости от конкретных требований применения они могут быть оснащены несколькими типами концевых зажимов. Наиболее распространенные из них включают вакуумные захваты с присосками, захваты с пальцами, захваты с когтями, магнитные захваты или специальные захваты. Для достижения высокого уровня гибкости роботы для захвата и размещения часто оснащаются несколькими руками и головками. Это помогает им приближаться к объектам с нескольких углов в любой момент времени.

Роботы для захвата и размещения могут значительно улучшить весь производственный процесс на производственных линиях. С одной стороны, они повышают производительность и скорость, а с другой — экономят место.

Например, конвейерная система может включать ряд различных отсеков для уникальных целей. Роботы для захвата и размещения могут быть запрограммированы для определенных объектов, что означает, что они могут выбирать предметы определенной формы и цвета и бросать их в нужное отделение.

Выбор и размещение роботов на производстве

Используя несколько манипуляторов, оснащенных присосками или вакуумными силовыми механизмами, роботы для захвата и размещения позволяют производителям автоматизировать самый широкий спектр задач по захвату и размещению, включая процессы сборки.

Несколько рук позволяют роботам захватывать несколько объектов одновременно. Они могут манипулировать как очень маленькими, так и большими объектами, что делает их идеальными для автоматизированных производственных линий, которые работают с широким спектром различных предметов.

Например, технологические компании часто производят устройства разных форм и размеров. Точно так же производители автомобилей выпускают как большие внедорожники, так и компактные автомобили. Роботы для захвата и размещения могут эффективно и быстро обрабатывать все типы объектов.

Подбирайте и размещайте роботов, оснащенных машинным зрением

(Фото предоставлено PWR Pack)

Чтобы иметь возможность выполнять все вышеописанные задачи, роботы должны уметь видеть. Трехмерное зрение необходимо для точного распознавания и надежного подбора предметов — без него роботы слепы и тупы. На рынке представлен ряд технологий 3D-видения. 3D-сканеры и 3D-камеры Photoneo обеспечивают надежную работу в самых сложных промышленных условиях.

Обратите внимание на наши 3D-сканеры PhoXi, если для вашего проекта требуется 3D-сканирование статических сцен с субмиллиметровой точностью и разрешением, или на нашу MotionCam-3D, если вам нужно сканировать быстро движущиеся объекты с непревзойденным качеством.

Если вам нужна помощь в выборе правильного 3D-изображения для ваших проектов, не стесняйтесь обращаться к команде Photoneo: