Как работают роботы pick-and-place: повышение эффективности в производстве

В настоящее время обычно видеть различные типы роботов в производственных средах, так как роботы облегчают целый спектр производственных процессов для бесчисленных бизнесов.

Одна конкретная область робототехники — роботы pick-and-place. Их задача — подбирать объекты из одной зоны и размещать их в другом предопределённом месте. Это значительно ускоряет производственные процессы продуктов.

В этой статье блога мы обсудим, как работают роботы pick-and-place.

Что такое роботы pick-and-place?

Роботы pick-and-place — один из самых распространённых типов промышленных роботов, которые можно найти на складах и фабриках для помощи в автоматизации следующих задач:

• Извлечение предметов из коробок
• Помещение их в коробки
• Перемещение предметов из одного места в другое или в конкретные места хранения

Руки роботов pick-and-place оснащены конечными эффекторами, похожими на человеческие руки, специально спроектированными для подбора различных типов объектов. Это могут включать компоненты, которые дальше используются в производственных процессах продуктов.

Что делают роботы pick-and-place?

Более конкретно, роботы pick-and-place обычно используются для следующих типов задач:

• Подбор объектов разных форм и размеров, которые нужно поместить в коробки или на конвейеры
• Перемещение хаотично накопленных предметов в другие места на складе
• Комплектация (kitting) — перемещение мелких предметов на платформу, чтобы их можно было переместить вместе в другие места объекта
• И многие другие приложения

Процедура подбора

(Фото с разрешения PWR Pack)

Роботы pick-and-place имеют широкий спектр возможностей. В зависимости от конкретных требований приложения, они могут быть оснащены несколькими типами конечных эффекторов. Наиболее распространённые включают вакуумные захваты с присосками, пальцевые захваты, клешневидные захваты, магнитные захваты или кастомные захваты. Для достижения высокого уровня гибкости роботы pick-and-place часто оснащаются множественными руками и головками. Это помогает им подходить к объектам с нескольких углов в любой момент времени.

Роботы pick-and-place могут значительно улучшить весь производственный процесс на линиях производства. С одной стороны, они повышают продуктивность и скорость, а с другой — экономят пространство.

Например, конвейерная система может включать серию различных отсеков для уникальных целей. Роботы pick-and-place могут быть запрограммированы для конкретных объектов, что означает, что они могут подбирать предметы заданных форм и цветов и сбрасывать их в правильный отсек.

Роботы pick-and-place в производстве

Используя множественные руки, оснащённые присосками или вакуумными механизмами, роботы pick-and-place позволяют производителям автоматизировать широкий спектр задач pick-and-place, включая процессы сборки.

Множественные руки позволяют роботам захватывать несколько объектов одновременно. Они могут манипулировать очень мелкими, так и крупными объектами, что делает их идеальными для автоматизированных производственных линий, работающих с широким спектром разных предметов.

Например, технологические компании часто производят устройства разных форм и размеров. Аналогично, автопроизводители выпускают как большие внедорожники, так и компактные автомобили. Роботы pick-and-place могут эффективно и быстро обрабатывать все разные типы объектов.

Роботы pick-and-place, оснащённые машинным зрением

(Фото с разрешения PWR Pack)

Чтобы иметь возможность выполнять все вышеобсуждённые задачи, роботы должны уметь видеть. 3D зрение необходимо для точного распознавания и надёжного подбора предметов — без него роботы слепы и глупы. На рынке есть ряд технологий 3D зрения — 3D сканеры и 3D камеры Photoneo обеспечивают надежную производительность в самых сложных промышленных условиях.

Посмотрите наши 3D сканеры PhoXi, если ваш проект требует 3D сканирования статических сцен в субмиллиметровой точности и разрешении, или наш MotionCam-3D, если вам нужно сканировать быстро движущиеся объекты в непревзойдённом качестве.

Если вам нужна помощь с выбором правильного 3D зрения для ваших проектов, не стесняйтесь связаться с командой Photoneo: