10 идеальных заданий для робота

С какими задачами по сбору и размещению проще всего начать работу?

Являются ли некоторые задачи по сбору и размещению более сложными для роботов, чем другие?

Какая задача лучше всего подходит для вашей ситуации?

Мы обсудим 10 идеальных задач для робота.

Не всегда легко сказать, какие задачи вы должны выполнить в первую очередь с помощью робота. Часто у нас есть много задач, которые можно автоматизировать. Но мы можем не быть уверены, что лучше всего подходит для роботизированной автоматизации или какая задача принесет нам наибольшую отдачу от затраченных средств.

«Выбор и место» на сегодняшний день является одной из самых популярных задач для людей, начинающих заниматься робототехникой. При этом даже опытные пользователи роботов обнаруживают, что им приходится выполнять больше задач по сбору и размещению, чем другим типам роботов.

Есть много потенциальных задач по выбору и размещению.

Какой из них подходит именно вам?

В этой ситуации у нас может быть склонность торопиться с решением. Можно предположить, что мы знаем, какую задачу лучше всего автоматизировать в первую очередь (и, возможно, так и есть). Однако мы забываем провести полную оценку всех потенциальных задач, которые мы могли бы автоматизировать. В спешке мы упускаем одну или две «быстрые победы» — задачи, которые могли бы дать нам быструю окупаемость инвестиций и немедленное влияние на нашу деятельность.

Чтобы помочь вам определить, какие задачи могут вам подойти, эти 10 задач "выбери и размести" часто являются хорошей отправной точкой:

1. Укладка

Простая задача захвата и размещения заключается в том, чтобы запрограммировать вашего робота на укладку деталей, которые выходят с производственной линии или из предыдущей операции:это отличный пример задачи, не добавляющей ценности, и поэтому она идеально подходит для робота.

При этом примером задачи укладки может быть то, что у вас есть полуавтоматическая последовательность операций перед роботом, но после этого вы будете выполнять некоторые ручные операции с деталями:робот будет укладывать детали как буфер.

2. Сортировка

Отличная задача по сбору и размещению — рассортировать разные предметы по отдельным кучам или по отдельным конвейерам. Обычно для обнаружения различных типов объектов требуется роботизированное зрение. Тем не менее, это не всегда так; Сортировку также можно совмещать с другими задачами, такими как упаковка, чтобы робот мог сортировать детали по мере их перемещения на следующий этап своей работы.

Очень распространенным примером задачи сортировки является использование высокоскоростного дельта-робота для удаления дефектных деталей с движущегося конвейера.

3. Упаковка

Упаковка состоит из сбора объектов из одной части рабочего пространства и помещения их в коробку, лоток, пакет или другой упаковочный контейнер. Вероятно, это одна из самых распространенных задач по выбору и размещению. Роботы подходят для обоих типов задач упаковки:первичной упаковки (содержащей сырой продукт) и вторичной упаковки (содержащей уже упакованные продукты).

Примером задачи упаковки является сбор готовой продукции с движущегося конвейера и размещение ее в открытой коробке.

4. Выбор корзины

Комплектование контейнеров — это не столько прикладная область, сколько продвинутый подход к сбору и размещению. Другими словами, он включает в себя обнаружение несортированных объектов, сложенных в кучу, ведро или корзину. Сенсорные системы робота достаточно совершенны, чтобы определять местоположение и ориентацию загроможденных объектов.

Таким образом, примером задачи подбора из корзины является обнаружение несортированных, незавершенных деталей в лотке и организация их для окончательной обработки.

5. Контроль качества

Pick and place часто используется в задачах контроля качества сразу после этапа проверки. Система контроля определяет, какие продукты являются бракованными, и робот перемещает их в место для доработки или отбраковки.

Примером задачи контроля качества является производство продуктов питания, когда робот удаляет сломанное печенье с производственной линии.

6. Паллетирование

Укладка на поддоны — это очень специфический тип задачи по сбору и размещению, который включает в себя размещение упакованных продуктов или других предметов на поддоне или лотке. Ключевое отличие от паллетирования заключается в структурированном шаблоне, в котором детали расположены. Инструменты программирования укладки на поддоны (например, в RoboDK) упрощают создание нужного шаблона на поддоне.

Примером задачи по укладке на поддоны является размещение бочек с пивом на поддоне для отправки.

7. Депаллетирование

Подобно задаче укладки на поддоны, депаллетизация просто означает снятие предметов с поддона и размещение их таким образом, чтобы это было полезно для следующего этапа процесса. Это обычное дело, когда вы получаете детали или сырье от поставщика и должны беспрепятственно вводить их в свой автоматизированный или полуавтоматический процесс.

Примером задачи по снятию с поддонов является снятие листов металла с поддона и подача их на другой этап изготовления.

8. Уход за машиной

Многие роботизированные приложения включают использование робота для помощи в других автономных операциях, обслуживание машин является прекрасным примером этого. Это включает в себя сбор предметов из кучи, корзины или конвейера и помещение их в машину (например, машину с ЧПУ). Когда работа машины завершена, робот удаляет готовые детали.

Примером задачи обслуживания машины является перемещение готовой продукции в машину для тестирования продукции и из нее.

9. Сборка

Сборка — это совершенно другой тип роботизированной задачи, включающий такие действия, как вставка, выравнивание и завинчивание. Однако некоторые действия по сборке представляют собой простые задачи по сборке и размещению. Вам нужно двигать объекты рядом друг с другом, а другой робот или машина завершает сборку.

Примером задачи по сборке методом «выбери и помести» является установка электронных микросхем для поверхностного монтажа на печатную плату.

10. Оформление

Наконец, многие задачи по захвату и размещению включают определенный уровень упорядочения — каждый раз, когда робот кладет объект, он размещает его на месте. Но вы также можете использовать расстановку как отдельную роботизированную задачу, когда единственная задача робота — разместить объекты в удобном порядке для другой задачи.

Примером задачи расстановки является размещение деталей в правильном порядке на лотке, прежде чем они перейдут на операцию термообработки.

Какой бы тип задачи по выбору и размещению вы ни выбрали, программирование не должно быть трудным шагом. Посетите наш веб-семинар о том, как запрограммировать задачи захвата и размещения, чтобы получить практические инструкции.

Какую задачу по подбору и размещению вы имеете в виду? Сообщите нам в комментариях ниже или присоединитесь к обсуждению в LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram или на форуме RoboDK.