Инструментарий конца манипулятора: повышение производительности роботов pick-and-place

Инструментарий конца манипулятора: робототехнические приложения pick-and-place

Существует множество видов роботов в промышленности, выполняющих множество разных задач. У всех этих роботов разные возможности, специальности и ограничения. Все это сказано и сделано, только ограниченная часть робота контактирует с окружающей средой для выполнения конкретной функции — инструментарий конца манипулятора (end-of-arm tooling) или конечный эффектор.

Многие факторы вступают в игру при проектировании робототехнического конечного эффектора. Дизайн этих инструментов обычно начинается со спецификаций самого робота. Каковы типы соединений (механических и электрических) к роботу? Каковы ограничения по весу? После установки этих факторов проводится обзор рабочего пространства робота и его среды для определения размерных ограничений конечного эффектора.

Далее делается выбор того, как инструментарий будет запитан и управляем — обычно выбор между полностью электрическим, электро-пневматическим или электромагнитным. Для приложений pick-and-place разные захваты, вакуумные присоски и магниты интегрируются в конечные эффекторы для выполнения необходимых функций захвата и размещения. Затем создается дизайн пакета конечного эффектора в его целостности, и взаимодействие конечного эффектора с продуктом изучается либо симуляциями, либо прототипированием. Этот анализ показывает «захват», который робот имеет на детали для конкретного pick-and-place приложения. Когда инженеры удовлетворены взаимодействием робот-продукт, проводится анализ повторяемости, чтобы убедиться, что конечный эффектор поддерживает последовательность во взаимодействии с продуктом.

Эффективность инструментария конца манипулятора обычно является «сделать или сломать» сделку для роботизированных приложений. В дизайне больших автоматизированных ячеек вокруг роботов очень легко забыть эту небольшую, но критически важную часть робота. Это как неважно, если у вашего автомобиля двигатель Bugatti Veyron, если шины не цепляются за дорогу — вы никуда неедете.