Инструменты на конце манипулятора:применение роботов для захвата и размещения

Инструменты End of Arm:приложения для захвата и размещения роботов

В отрасли существует множество различных видов роботов, выполняющих множество различных задач. Все эти роботы имеют разные возможности, особенности и ограничения. При всем при этом лишь ограниченная часть робота вступает в контакт с окружающей средой вокруг него для выполнения определенной функции — инструмент на конце руки робота или концевой эффектор.

При разработке концевого эффектора робота играет роль множество различных факторов. Дизайн этих инструментов обычно начинается со спецификаций самого робота. Какие существуют типы соединений (как механических, так и электрических) с роботом? Какие ограничения по весу? После того, как эти факторы установлены, выполняется осмотр рабочего пространства робота и его окружения, чтобы определить размерные ограничения рабочего органа.

Затем делается выбор, чтобы определить, как инструмент будет питаться и работать - обычно это выбор между электрическим, электропневматическим или электромагнитным. Для операций захвата и перемещения в концевые зажимы встроены различные захваты, присоски и магниты для выполнения необходимых функций захвата и размещения. Затем создается конструкция комплекта концевого зажима в целом, и взаимодействие рабочего органа с продуктом изучается либо путем моделирования, либо путем создания прототипа рабочего органа. Этот анализ показывает «захват» роботом детали для конкретного приложения захвата и размещения. Как только инженеры удовлетворены взаимодействием робота и продукта, выполняется анализ воспроизводимости, чтобы убедиться, что конечный исполнительный элемент сохраняет согласованность во взаимодействии с продуктом.

Эффективность инструментов на конце руки обычно сводится к принципу «сделай это или сломай» в отношении роботизированных приложений. При проектировании больших ячеек автоматизации вокруг роботов очень легко забыть об этой маленькой, но важной части робота. Это похоже на то, что не имеет значения, оснащен ли ваш автомобиль двигателем Bugatti Veyron, если ваши шины не цепляются за дорогу, вы никуда не поедете.