Захваты для роботов и конечные эффекторы:использование, преимущества и анализ затрат

Это руководство дает исчерпывающее представление о конечных эффекторах - что они такое, как они работают и как найти подходящий для вашего приложения.

Концевые эффекторы - ключ к любому применению робота. Концевые эффекторы - это устройства, которые позволяют вашему роботу взаимодействовать с частями и компонентами. По этой причине они являются важным фактором, гарантирующим, что ваш робот сможет выполнять желаемое приложение. Прочитав эту статью, вы будете более уверены в понимании того, что такое концевые эффекторы и как выбрать подходящий для поставленной задачи. Темы в этой статье:

• Что такое конечный эффектор?
• Для чего используются концевые эффекторы?
• Есть ли известные проблемы с конечными эффекторами?
• Где найти рабочие органы?
• Сколько стоит конечный эффектор?

Что такое конечный эффект?

Концевые эффекторы - это часть робота, которая взаимодействует с частями или компонентами в окружающей среде. Иногда их называют «приспособлениями на конце руки» или «манипуляторами». Концевые эффекторы находятся на конце руки робота. Существует много типов рабочих органов для различных областей применения. Некоторые примеры конечных эффекторов включают:

• Механические захваты
• Пневматические захваты
• Присоски
• Сварочные горелки
• Магнитный захват
• Лазер
• Система зрения

Для чего используются конечные эффекты?

Конечный эффектор - это устройство, которое робот использует для выполнения предполагаемой задачи. Часто концевой эффектор представляет собой захват, который используется для манипулирования частями. Например, роботы-палетоукладчики используют концевые эффекторы для захвата и перемещения ящиков. Эти концевые эффекторы обычно представляют собой механические / пневматические захваты или системы с присосками. Но не для всех приложений требуется, чтобы робот манипулировал деталями. При сварке у роботов на конце руки устанавливаются сварочные горелки. Правильный концевой эффектор позволяет этому роботу выполнять сварочную задачу.

Концевые эффекторы необходимы для каждого роботизированного решения. Без конечных эффекторов роботы были бы совершенно бесполезны! Концевые эффекторы критически важны для правильного выполнения робота своей задачи. Некоторые распространенные применения концевых эффекторов включают:

• Захваты и присоски
  • Погрузочно-разгрузочные работы
  • Выберите и поместите
  • Сборка
  • Сортировка
• Сварочные горелки и лазеры
  • Сварка
• Системы технического зрения
  • Инспекция
  • Метрология
  • Сканирование штрих-кода и оптическое распознавание символов.

Конкретное решение будет иметь наибольшее влияние на то, какой конечный эффектор вы должны выбрать. Например, представьте, что вы рассматриваете роботизированное решение для вашего приложения для сортировки деталей. Вы уже выбрали дельта-робота, поскольку это высокоскоростное приложение с низкой полезной нагрузкой. Как отделить черные металлы от цветных? Вы, безусловно, можете использовать механический захват, если детали имеют края, которые позволяют их захватывать. Но лучшим решением может быть электромагнитный захват. Это те факторы, которые необходимо учитывать при выборе правильного рабочего органа.

Есть ли известные проблемы с конечными эффекторами?

Несомненно, существуют проблемы с рабочими эффекторами, поскольку они являются важным компонентом процесса проектирования. Понимание этих проблем может помочь вам избежать потенциальных головных болей в будущем. Вот некоторые общие проблемы:

• Выбор правильного конечного эффектора
• Контроль конечного эффектора
• Техническое обслуживание

Выбор правого эффектора

Выбор правильного концевого эффектора имеет решающее значение для правильной работы вашего робота. Выбор неправильного типа инструмента может иметь негативные последствия, начиная от снижения эксплуатационной эффективности до невозможности успешного выполнения задачи. Например, очевидно, что вы не можете использовать механический захват для сварочных работ. Но как насчет механического захвата по сравнению с системой с присоской? Это решение часто зависит от формы, размера и сложности детали. Интеграторы и поставщики могут иметь возможность разработать доказательство концепции для вашего приложения. Это испытательное испытание должно включать использование различных инструментов на конце руки, чтобы определить лучший выбор для вас.

Помимо типа концевого эффектора, при выборе концевого эффектора необходимо учитывать более детальные соображения. Есть много разных производителей концевых эффекторов, каждый из которых имеет несколько моделей и разные версии с уникальными характеристиками. Эти характеристики следует тщательно изучить в зависимости от вашего применения и типа захвата:

• Сила захвата / всасывания
• Ход захватом
• Точность
• Вес
• Размер
• Стиль факела

Контроль конечного эффекта

Еще одно соображение при проектировании вашей робототехнической системы - то, как вы управляете концевым эффектором. Для работы концевым эффекторам требуется электрическая или электрическая и гидравлическая энергия. Могут возникнуть проблемы, связанные с контролем вашего конечного эффектора. Например, было бы неразумно выбирать концевой эффектор, который требует пневматики, без сжатого воздуха, доступного в непосредственной близости от робота, и не планируется добавлять эту инфраструктуру. Различные концевые эффекторы, которым требуется электричество, могут иметь разные требования к мощности. Важно заранее понять эти требования и убедиться, что у вас есть адекватная система управления для работы вашего конечного эффектора. Не все конечные эффекторы совместимы с вашей роботизированной системой или существующей инфраструктурой.

Техническое обслуживание

Как и все оборудование на вашем предприятии, рабочие органы требуют регулярного обслуживания. Соблюдение графика технического обслуживания, рекомендованного производителем, имеет решающее значение для получения максимальной отдачи от ваших инвестиций. Несоблюдение этого графика может привести к выходу из строя рабочего органа и потенциально может повредить другое оборудование. Общие задачи обслуживания конечных эффекторов включают:

• Очистка
• Смазка
• Замена уплотнения
• Замена пружины и подшипника
• Проверка на утечки

Вы не уверены, что выбрали подходящий вариант для вашего приложения? Наша сеть независимых консультантов готов помочь! Они могут помочь вам в вашем пути автоматизации от поиска потенциальных проектов до получения отзывов от поставщиков.

Где взять конечных эффекторов?

Концевые эффекторы производятся производителями роботов, сторонними производителями компонентов, а также некоторыми интеграторами и специализированными магазинами. Это означает, что у вас есть широкий выбор ресурсов для поиска рабочих органов. Большинство поставщиков могут помочь вам понять, какие типы концевых эффекторов подойдут для вашего приложения. Для простых применений часто очень удобно использовать один из концевых эффекторов, поставляемых производителем. Однако для некоторых специальных приложений вам может потребоваться обратиться к стороннему поставщику или интегратору.

Вам нужно найти поставщика сегодня? Наш инструмент предложения свяжет вас с потенциальными поставщиками в вашем регионе. Предоставьте подробную информацию о своем бизнесе и о том, что вы ищете, чтобы начать получать расценки.

Сколько стоит конечный эффект?

Стоимость концевого эффектора широко варьируется в зависимости от типа и сложности концевого эффектора. Небольшой пневматический захват или небольшая присоска могла стоить всего несколько сотен долларов. Более сложные или специализированные захваты или большие системы могут стоить несколько тысяч долларов. Мощные электромагниты, сварочные системы или высокотехнологичные системы технического зрения могут стоить десятки тысяч долларов (долларов США). При построении обоснования окупаемости вашего проекта автоматизации следует учитывать затраты на конечные эффекторы. Пренебрежение этим фактором может значительно повлиять на математику рентабельности инвестиций.

Может ли проект с дорогостоящим конечным эффектором стать для вас чистой выгодой? Чтобы ответить на этот вопрос, вы сначала должны понять истинную стоимость процесса, который вы хотите автоматизировать. Наш калькулятор инвестиций поможет вам получить представление о затратах, с которыми вы сталкиваетесь, а также о том, сколько вы можете получить за счет автоматизации.