12 ведущих применений промышленных роботов: Повышение эффективности и безопасности

Промышленные роботы теперь распространены на многих заводах, складах и в секторах по всему миру. Откройте для себя множество способов их использования сегодня.

Существует буквально сотни сценариев использования роботов сегодня. В этой статье вы найдете наиболее распространенные из них.

В каждом разделе есть несколько подкатегорий. Например, в разделе «Обработка и резка» есть подразделы для роботов обслуживания и загрузки станков, фрезерных роботов, сверлильных роботов и т.д.

Содержание:

1. Сборка и дозирование
2. Манипулирование и хватание
3. Обработка и резка
4. Сварка и пайка
5. Литье и формовка
6. Отделка и шлифовка
7. Покраска и покрытие
8. Очистка и гигиена
9. Логистика и хранение
10. Упаковка и паллетизация
11. Инспекция и контроль качества
12. Сбор урожая
13. Как найти правильное робототехническое решение

Конечно, полный список задач, подходящих для роботов, намного больше. Обзор большинства из них можно найти в этой диаграмме:

Сборка и дозирование

Сборка мелких деталей в более крупные узлы — критически важная часть производственного процесса. Раньше комбинация человеческой ловкости, зрения и интеллекта была единственным способом такой сборки. Недавние технологические достижения теперь позволяют роботам выполнять многие из этих задач. Поскольку многие сборочные процессы требуют клеев, роботы, способные дозировать клеевые составы, являются смежной технологией.

Обычно сборочные роботы закреплены на полу или навесном ферменте и не могут менять свое местоположение. Многие сборочные роботы и роботы дозирования клея имеют XYZ или картезианскую конфигурацию. Более продвинутые системы будут оснащены шестиосевыми роботами, которые могут двигаться свободнее, чем XYZ-роботы.

Сборочные роботы

Автомобильная промышленность была одной из первых, внедривших промышленные роботы для сборки. Сегодня сборочные роботы находят применение далеко за пределами автопрома. Растет потребность в высокоскоростной роботизированной сборке мелких деталей. Точность и скорость роботизированной сборки часто означают более высокую производительность и большую точность, чем можно достичь с использованием ручного труда.

Роботы дозирования клея

Робот дозирования наносит клеи и герметики в различных приложениях. Это может включать соединение деталей, инкапсуляцию деталей в герметике и многое другое. Мелкие работы, такие как дозирование клея и эпоксидной смолы, требуют компактного высокоскоростного робота. Крупные приложения, часто встречающиеся в автопроме, используют робота с большей грузоподъемностью.

Некоторые дополнительные виды роботов, входящие в категорию Сборка и дозирование, включают гвоздебивные и скобозабивные роботы, нитовочные роботы, роботы для вкручивания саморезов и роботы для прокладки проводов и кабелей.

Манипулирование и хватание

Роботы, перевозящие товары внутри склада, или подбирающие предметы из контейнера и помещающие их в тару для отгрузки — примеры роботов манипулирования и хватания. С ростом электронной коммерции существует большой и растущий спрос на роботов, способных подбирать и исполнять заказы.

Роботы манипулирования материалами

На складах и заводах одна из самых распространенных задач — перемещение товаров. Исследования показывают, что многие промышленные операторы тратят большую часть дня на ходьбу, толкание тележек или вождение промышленного транспорта вроде погрузчиков. Эти действия представляют низкую добавленную стоимость и поэтому являются хорошими кандидатами для автоматизации.

Самовосящиеся погрузчики стали все популярнее. Не только есть выгода в сокращении труда для перевозки товаров, но также есть вопрос безопасности. Ежегодно в мире происходит сотни смертельных случаев, связанных с погрузчиками, и тысячи травм, связанных с этим оборудованием. Самостоятельные погрузчики используют множество датчиков, позволяющих им предотвращать аварии.

Автономные мобильные роботы (AMR) включают не только крупные автономные транспортные средства вроде погрузчиков, но и более мелкие тележки. Транспортировка товаров от комплектовщика к станции упаковки — распространенный вариант использования AMR на складе. Конвейерные системы с движущимися лентами или вращающимися валами давно используются для перемещения товаров внутри объекта. Однако конвейерные системы имеют ограниченную гибкость, и их переконфигурация становится довольно дорогой и трудоемкой. AMR чрезвычайно гибки, потому что после создания карты объекта они могут автономно перемещаться из пункта назначения в пункт назначения, объезжая препятствия по пути.

Роботы для работы с жидкостями

Тестирование медицинских проб, анализ химического состава жидкостей и биологические эксперименты — три приложения, требующие ежедневного повторяющегося пипеттирования. Пипеттирование — это процесс всасывания малого количества жидкости в шприц и переноса точных доз жидкости во вторую емкость.

Лаборанты и медицинские техники могут тратить часы в день на пипеттирование. Это повторяющийся ручной процесс, в котором легко ошибиться.

Фармацевтические компании должны дозировать точные количества жидкостей в емкости для производства глазных капель, назальных спреев и большой разнообразия жидких лекарств.

Роботы для работы с жидкостями могут автоматизировать эти процессы, обеспечивая более высокую производительность, большую точность и улучшенную прослеживаемость.

Роботы хватания и перемещения (Pick and Place)

Это, пожалуй, самое распространенное применение роботов в производстве. Эти роботы могут загружать и разгружать обрабатывающие станки, брать детали с конвейерной линии и помещать их в контейнеры или тару для отгрузки, и сортировать детали из хаоса в упорядоченный формат.

Такой робот обычно используется, когда количество переменных мало. Например, по сборочной линии идут детали одного типа, и их нужно поместить в поддон, сложить в стопку или упорядочить.

Поскольку разнообразие обрабатываемых объектов сохраняется небольшим, наконечное оборудование (End-of-Arm-Tooling, EoAT) более простое. В производственной среде объекты для хватания и перемещения имеют заранее определенные размер, форму, текстуру и вес. Поэтому вид захвата, который роботу нужно использовать, может быть оптимизирован для конкретного предмета, и сжимающая сила робота может быть легче определена.

Роботы комплектации заказов (Order Picking)

Склады и центры распределения должны подбирать выбранные товары с полок или из контейнеров и помещать их в тару для отгрузки для исполнения заказов. До недавнего времени это требовало, чтобы люди находили товары, подбирали их и размещали.

Как промежуточный шаг к полной автоматизации, автономные мобильные роботы (AMR) могут осуществлять транспортировку товаров к станции упаковки после того, как они подобраны с полок людьми. Альтернативно, в схеме, называемой «товар к человеку», целые стеллажи подхватываются снизу и перевозится AMR к неподвижному человеку, который затем подбирает товары со стеллажей для исполнения заказов. На YouTube много видео Amazon, показывающих этот тип робототехнически поддерживаемой комплектации.

Полностью автоматизированная комплектация заказов роботами иногда называется «Святым Граалем» комплектации. Такие роботы очень сложны и стали доступны только недавно. Это связано с удивительным разнообразием товаров, с которыми столкнется робот.

Проектирование захвата, способного поднять бейсболку, пакет чипсов, штангу и пакет из полиэтилена, оказалось довольно сложной задачей. Робот должен уметь обрабатывать практически бесконечное разнообразие предметов по их весу, форме, размеру, ориентации и текстуре. Он должен уметь менять силу хвата в зависимости от хрупкости, веса и других факторов. Он также должен менять направление подхода к предмету для захвата, в зависимости от того, как объект позиционирован.

Достижения в искусственном интеллекте (ИИ) и компьютерном зрении, вместе с новыми видами захватов, теперь делают полностью автоматизированную комплектацию реальностью.

Некоторые дополнительные виды роботов, входящие в категорию Манипулирование и хватание, включают роботов для стопки, роботов для погрузки/разгрузки фур, роботов для опорожнения контейнеров и роботов для разборки стопок.

Обработка и резка

В производственной или станочной среде существует множество операций, которые повторяются и могут быть автоматизированы с помощью роботов.

Роботы обслуживания и загрузки станков

Роботы обслуживания станков вставляют заготовки в станки и извлекают деталь после завершения операции. Типичный цикл включает захват роботом заготовки с поддона, установку ее в станок, ожидание завершения операции, затем извлечение готовой детали и размещение на том же поддоне или, возможно, на другом.

Существует несколько причин рассмотреть автоматизацию станка. Обслуживание и загрузка станков, как правило, высокоповторяющимися и монотонными. Это означает, что люди иногда не уделяют должного внимания тому, что делают, что способствует возможности рабочих травм. Кроме того, обслуживание станков часто связано с воздействием плохих условий труда, включая пыль, вредные пары и малые воздушные частицы. Использование робота для обслуживания станка снижает или устраняет риск травмы оператора. Кроме того, производительность операции часто может быть драматически увеличена, с большей повторяемостью и более высоким качеством.

Фрезерные роботы

Удаление материала с «заготовки» и придание ей формы готовой детали с помощью фрезерного станка — одна из самых распространенных и важных промышленных операций. Фрезерные станки стали все более автоматизированными с появлением ЧПУ (компьютерного числового управления) в 1960-х.

Фрезерные роботы подводят автоматизацию ЧПУ на новый уровень, позволяя автоматически менять инструмент и работать без присмотра. Использование робототехники для фрезеровки может улучшить точность и гибкость операции, сократить количество бракованных деталей, а также улучшить безопасность рабочих. Улучшение условий труда может помочь в удержании сотрудников.

Сверлильные роботы

Ручное сверление — утомительная и часто опасная работа. Роботизированное сверление обеспечивает более высокую точность и большую повторяемость, чем ручное. Производительность возрастает, а рабочие освобождаются для занятий более полезной работой.

Фрезеровка и сверление похожи в том, что оба включают наконечное оборудование (EoAT), предназначенное для удаления материала с заготовки путем вращения и резания. Поэтому эти две операции иногда объединяются в одного робота. Роботизированный манипулятор может автоматически менять инструменты для переключения между фрезеровкой и сверлением.

Как иллюстрация гибкости роботизированных сверлильных машин, рассмотрим процесс «резьбования». При работе с металлом часто требуется, чтобы спиральная резьба была добавлена внутрь отверстия — это называется резьбование. Сверлильный робот может просверлить отверстия в заготовке, сменить инструмент и затем выполнить операцию нарезки резьбы.

Роботы лазерной резки

Во многих приложениях лазерная резка может представлять собой превосходное решение по сравнению с механической резкой. Лазерная резка предлагает меньший риск деформации материала, а точность может быть улучшена, потому что лазерный луч, выполняющий резку, не затупляется при использовании.

Некоторые материалы трудно или даже невозможно резать без использования лазеров. Действительно, первый лазерный станок, использованный в производстве, применялся для сверления отверстий в алмазных штампах.

По мере того как лазеры становились более мощными, стало возможным резать более толстые материалы. Однако когда речь идет о резке толстых стальных листов, например, плазменная резка все еще может быть более экономичным решением.

Роботы плазменной резки

Плазменная резка эволюционировала из плазменной сварки, начиная с 1960-х. К 1980-м она стала эффективным способом резки листового металла и стальных плит. Плазменная резка имеет преимущества перед более традиционными абразивными методами «металл на металл». Она не производит металлическую стружку и создает более точные разрезы с чистым краем. Однако ранние плазменные резаки в основном были ограничены резкой листового материала, так как ЧПУ позволяло движения только в двух направлениях.

Роботизированные системы плазменной резки могут предлагать шесть степеней свободы движения для очень гибких операций и возможности сложных резов.

Роботы водоструйной резки

Водоструйной резак, как следует из названия, использует мощную высоконапорную струю воды для резки широкого спектра материалов. Поскольку сопло может быть сделано размером всего 0,002 дюйма (0,051 мм), водоструйной резак может выполнять высокоточные резы, включая круги и острые внутренние углы.

Для более мягких материалов вроде пластика, резины и дерева достаточно высоконапорной водяной струи. Для более твердых материалов, таких как металл, камень или стекло, в водяную струю можно добавить абразивный материал. Одним из преимуществ водоструйной резки является отсутствие «термически влияемой зоны», важное соображение для некоторых материалов, склонных к деформации под воздействием тепла.

Роботизированные манипуляторы с водоструйной резкой могут создавать сложные и изысканные объекты. Робот с шестью степенями свободы может подходить к материалу из любого направления, давая большую гибкость пользователю.

Повышение качества, повторяемости и производительности может быть достигнуто с роботизированным манипулятором, управляющим водоструйным резаком.

Некоторые дополнительные виды роботов, входящие в категорию Обработка и резка, включают роботов для обрезки, вырубки, лансирования и другие роботы, выполняющие лансирование, выкусывание, выделку, перфорацию и обрезку.

Сварка и пайка

Роботы дуговой сварки

Дуговая сварка соединяет металлические детали, используя электричество для нагрева металлов до их точки плавления. Когда расплавленные металлы остывают, они навсегда соединяются, и шов становится герметичным. Дуговая сварка гибка, позволяя соединять плоские листы, трубы и стержни, и шов может находиться в любом месте поверхности заготовки. Кроме того, дуговая сварка может использоваться с различными металлами, включая медь, алюминий и медные сплавы. Дуговую сварку можно выполнять на открытом воздухе, в отличие от МИГ-сварки.

Поскольку процесс включает высокие температуры, сварщик должен носить защиту глаз, специальные перчатки и другую защитную экипировку.

Многие задачи дуговой сварки могут быть автоматизированы с помощью робототехники, и роботизированная дуговая сварка быстро растет. Сегодня около 20% промышленных роботизированных сварочных приложений приходится на дуговую сварку. Роботизированный манипулятор, выполняющий дуговые швы, означает более высокую повторяемость и точность. Использование роботизированной дуговой сварки также снижает риск травм оператора.

Роботы точечной сварки

Точечная сварка соединяет относительно тонкие стальные объекты, используя электроды, которые зажимают металлы вместе и пропускают электричество через заготовки. Точечная сварка быстра и соединяет два куска стали равномерно и эффективно. Она часто используется в конвейерном производстве, потому что она экономична, энергоэффективна и быстра. Точечная сварка не может использоваться для более толстого металла, потому что она не проникает для образования прочного соединения.

Роботизированная точечная сварка обычно используется в автопроме и приводит к значительному увеличению скорости производства, а также более высокой повторяемости и качеству по сравнению с ручной сваркой. Безопасность рабочих также улучшается.

Роботы МИГ-сварки

МИГ (Metal Inert Gas — металл-инертный газ) сварка включает три элемента: тепло, производимое электричеством, электрод, заполняющий зону соединения, и инертный газ для временной защиты шва от воздуха. Электрод — это проволока, подающаяся с катушки. Оператор контролирует количество электрода, используемого для соединения двух металлов. Эта проволока, или наполнитель, связывает два куска вместе.

МИГ-сварка обычно не выполняется на открытом воздухе, потому что любой ветер помешает защитному эффекту инертного газа.

Процесс МИГ-сварки может быть автоматизирован с помощью робототехники. Роботизированная МИГ-сварка приводит к более высокой производительности и более низким затратам, а также улучшает безопасность рабочих.

Роботы лазерной сварки

Лазерная сварка использует лазерный луч для соединения заготовок. В отличие от дуговой сварки, которая использует наполнитель для соединения двух кусков металла, лазерный шов создает прямое металл-металл соединение. Лазерная сварка дает соединение, которое намного чище, чем обычная дуговая сварка. Дуговая сварка может оставлять шлак — излишки наполнителя, застывшие вокруг шва, которые нужно удалять шлифовкой или наждачкой. В результате лазерная сварка требует меньше последующей обработки.

Лазерная сварка не подходит для толстых тяжелых деталей, и не все виды металлов можно соединить с помощью лазерной сварки. Однако МИГ-сварка и лазерная сварка могут быть объединены в лазерно-гибридную систему, преодолевающую это ограничение.

Лазерная сварка хорошо поддается автоматизации, потому что ширина лазерного луча, глубина проникновения в заготовку, а также траектория и скорость луча могут быть точно контролируемы.

Роботы пайки

Пайка — процесс, в котором предметы соединяются путем введения расплавленного наполнительного материала (припоя) в соединение. Наполнительный материал имеет более низкую температуру плавления, чем заготовки. В отличие от сварки, пайка не включает плавление соединяемых деталей.

Пайка обеспечивает достаточно прочное соединение, но его можно отменить повторным плавлением припоя. Примеры пайки включают медные трубы в сантехнике, а также электронику, ювелирные изделия и медицинские инструменты.

Роботизированные пайковые станции варьируются от более мелких настольных станций для относительно низких производственных объемов до крупных систем, обрабатывающих очень высокие производственные темпы. Роботизированные системы обеспечивают более высокую производительность, точность и повторяемость.

Некоторые дополнительные виды роботов, входящие в категорию Сварка и пайка, включают роботов для пайки твердым припоем, роботов контактной сварки и роботов твердофазной сварки, а также роботов, соединяющих предметы с использованием диффузионного, трения, магнитного импульса, электронного пучка и инфракрасных сварочных техник. Узнайте больше о роботизированной сварке здесь.

Литье и формовка

Литье — процесс формирования металлических объектов путем впрыскивания жидкого металла в матрицу или полость, имеющую форму изготавливаемого объекта. Формовка похожа на литье, за исключением того, что используемый материал обычно пластик, хотя могут использоваться и другие типы материалов. Формовка обычно быстрее литья.

Роботы для литья под давлением

Литье под давлением идеально для производства множества изысканных и различных конструкций заготовок одновременно. Оно, однако, обычно не включает создание крупных деталей. Материалы с высокой точкой плавления, как сталь, не подходят для литья под давлением. Типичные материалы включают цинк, медь, магний.

Роботизированные манипуляторы могут автоматизировать извлечение детали из матрицы, помещение детали в охлаждающую ванну, удаление излишков материала и размещение на конвейерной системе. Когда детали выходят из матрицы, они очень горячие и обычно охлаждаются помещением в воду. Ленточные пилы часто используются для отпила нежелательных и излишних материалов. Эти процессы подвергают человеческих операторов опасности. Использование роботов для выполнения этих операций безопаснее и менее утомительно для операторов. Производительность улучшается и производительность возрастает.

Роботы для литья под давлением (Injection Molding)

Литье под давлением дает точные результаты даже при высоких производственных объемах. Формы для литья под давлением могут быть дорогими в создании.

Роботизированная автоматизация литья под давлением включает извлечение детали из формы, обрезку излишков материала, утилизацию излишков и размещение готовой заготовки в ящик или на конвейерную систему. Как и при литье под давлением, использование роботов в процессе литья под давлением улучшает производительность и повышает безопасность.

Некоторые дополнительные виды роботов, входящие в категорию Литье и формовка, включают роботы, используемые в центробежном литье, непрерывном литье, испаряемомоделировании, литье в постоянные формы, литье в песчаные или гипсовые формы, оболочечное формование и вакуумное формование.

Отделка и шлифовка

Многие промышленные процессы, такие как сверление, литье, литье под давлением и сварка, оставляют нежелательный материал или создают рваные или острые края. Этот нежелательный материал должен быть удален для достижения желаемого готового изделия. Это работа отделки и шлифовки.

Роботы зачистки (Deburring)

Зачистка удаляет нежелательный материал с заготовки, обычно специально сформированными вращающимися насадками. Обычно заготовка неподвижна при зачистке, и зачисточный станок движется вокруг детали. Ручная зачистка повторяющаяся, монотонная и утомительная. Роботы зачистки не утомляются и быстрее, точнее и более повторяемы, чем ручная зачистка.

Шлифовальные роботы

Промышленные шлифовальные операции удаляют излишний или нежелательный материал с детали. В большинстве шлифовальных приложений шлифовальный станок неподвижен, а деталь или заготовка перемещается, касаясь шлифовальной поверхности под различными углами и с соответствующим давлением для достижения желаемых результатов.

Роботизированные манипуляторы выполняют шлифовальные операции повторяемо, точно и неуклонно.

Полировальные роботы

Полировочные операции создают гладкие или блестящие поверхности. Иногда полировка использует мягкую ткань или полировочный диск, например, полировку гладкого металла или пластика. В других случаях материалы вроде стекла и камня полируются с использованием абразивного материала, который может начинаться с крупного зерна и переходить к более мелким.

Роботизированная полировка может точно измерять приложенное усилие и повторять движения с высокой точностью, давая согласованные и высококачественные результаты.

Покраска и покрытие

Промышленная покраска и покрытие — процессы нанесения краски или других покрытий на заготовку. В производстве деталь для покраски или покрытия хорошо определена по форме и размеру, поэтому операции покраски и покрытия высокоповторяющимися.

В результате операции покраски и покрытия хорошо подходят для роботизированной автоматизации. Результаты последовательны, с высоким качеством, и машины могут работать непрерывно без перерывов, без простоев, за исключением периодического обслуживания. Используя робототехнику, рабочие не подвергаются воздействию вредных паров или перераспыления, и безопасность улучшается.

Покрасочные роботы

Новые участники в области роботизированной покраски включают роботов, которые можно использовать в строительстве или проектах домашнего ремонта. Некоторые работают от батарей и предназначены для работы в новом строительстве для покраски стен, в то время как другие полагаются на внешнее питание и поставляются краской через шланг. Роботизированная покраска в 30 раз быстрее ручной, с более последовательными результатами.

Строительные покрасочные роботы могут использоваться для снижения затрат на покраску высотных зданий за счет устранения необходимости в лесах. Эти роботы используют присасывание для ползания по стене сооружения и могут распылять или использовать кисть или валик.

Роботы распыления краски

Промышленные роботы для покраски используются десятилетиями в автопроизводстве. Эти ранние роботизированные краскопульты были гидравлическими, что делало их тяжелыми и дорогими. Современные покрасочные роботы легче и дешевле, и поэтому доступны даже для относительно небольших организаций. Промышленные покрасочные роботы могут поддерживать точное расстояние между распылительной головкой и заготовкой, а также скорость, с которой движется распылительная сопла, оба критических для избежания наслоений и капель. Точное регулирование давления и расхода важно для поддержания последовательных результатов. Все это делают промышленные покрасочные роботы, давая высококачественный результат.

Роботы покрытия

Широкая 다양ность покрытий используется в промышленных процессах, от защитных до декоративных. Некоторые покрытия придают особые свойства, такие как электрическое сопротивление, антискользящую поверхность или, наоборот, антиприлипающую поверхность.

Обычно эти процессы покрытия могут быть автоматизированы с помощью робототехники, потому что роботизированное движение может быть точно контролируемым. Роботы предлагают преимущества в последовательности, точности и скорости по сравнению с ручными процессами.

Некоторые дополнительные виды роботов, входящие в категорию Отделка и шлифовка, включают роботов, используемых с абразивными лентами, абразивным струйением, магнитнополем-ассистированной отделкой, пескоструйкой, полировкой, лаппингом, заточкой, вибрационной отделкой, гальваникой и шпиндельной отделкой.

Очистка и гигиена

Поддержание чистых промышленных объектов важно для качества продукта, а также для безопасности и гигиены людей, работающих там. Процесс очистки часто повторяющийся и не очень интересный. Следовательно, роботы все чаще используются для приложений очистки.

Роботы-очистители

Промышленные роботы для уборки полов могут автономно перемещаться по объекту и убирать полы. У них есть внутренняя карта пространства, которое им нужно пройти и убрать, и датчики, позволяющие им избегать людей, погрузчиков, мебели и других препятствий.

Некоторые роботы-очистители специализируются на влажной уборке, включая нанесение воска, а некоторые используют щетки для сбора мусора.

Роботы дезинфекции

Коммерчески доступны автономные мобильные роботы, предназначенные для дезинфекции поверхностей. Они могут безопасно перемещаться по коридорам и достаточно умны, чтобы избегать столкновений с людьми или другими движущимися объектами. Некоторые роботы используют физический контакт с поверхностями с помощью роботизированного манипулятора и несут с собой чистящую жидкость. Другие роботы-очистители воздействуют на поверхности ультрафиолетовым (УФ) излучением и тем самым дезинфицируют их.

Промышленные роботы-пылесосы

Удаление пыли и мусора из промышленных объектов может быть автоматизировано с использованием промышленных роботов-пылесосов. Некоторые модели предлагают зону автоматического разгрузки, в которую робот высыпает собранную грязь в емкость или желоб. Снижение затрат на труд, а также тщательная, последовательная и надежная уборка — лишь несколько преимуществ использования промышленных роботов-пылесосов.

Логистика и хранение

Складские роботы

Роботы, работающие на складе или центре распределения, могут использоваться для автоматизации широкого спектра задач, включая комплектацию заказов, упаковку, сортировку, маркировку и транспортировку. По состоянию на 2021 год оценивается, что более 80% складов не используют автоматизацию или робототехнику. Это ожидается изменится довольно быстро. Автоматически управляемые тележки (AGV) и автономные мобильные роботы (AMR) среди самых быстрорастущих категорий роботов для транспортировки товаров внутри склада или центра распределения.

Роботы доставки

Роботы доставки коммерчески доступны в разнообразии форм и размеров и для разных функций. Некоторые роботы доставки предназначены для доставки еды в городской среде и выглядят как колесные тележки. Другие роботы доставки выглядят как люди, потому что они ходят на двух ногах и имеют руки, а голова заменена куполом, полным датчиков. Есть беспилотные летательные аппараты (БПЛА) для доставки, которые могут летать с посылками к клиенту и сбрасывать их. И есть четырехногие роботы доставки, которые немного похожи на собак. Беспилотные автомобили в ограниченном использовании в определенных районах развернуты как роботы доставки. Во всех случаях преимущества роботов доставки многочисленны, включая скорость доставки, более низкие затраты на труд и надежность.

Некоторые дополнительные виды роботов, входящие в категорию Логистика и хранение, включают роботов, используемых в комплектации заказов для хранения, паллетном хранении, транспорте тележек, транспорте паллет и транспорте отдельных единиц.

Упаковка и паллетизация

Упаковка и паллетизация — две операции, общие для производства, складов и центров распределения. По мере продолжения тенденции к более мелкой упаковке, повторяющийся характер операций упаковки и паллетизации возрастает. Это может негативно влиять на здоровье и безопасность рабочих. Внедрение робототехники для этих задач повышает производительность и помогает защитить операторов от производственных травм.

Упаковочные роботы

Упаковка заказов еды — область быстрого роста, и роботы все более способны аккуратно обрабатывать даже свежие продукты и скоропортящиеся товары.

Упаковочные роботы могут автоматически создавать коробки нескольких размеров согласно потребностям.

Как пример одного приложения, упаковочные роботы могут автоматически помещать крупные катушки провода в коробки, с нижним пластиковым защитным колпачком, установленным первым, и верхним колпачком, устанавливаемым последним, а затем коробка может быть запечатана и помечена для отгрузки.

Это всего лишь несколько примеров множества возможностей упаковочных роботов.

Паллетизационные роботы

Паллетизационные роботы могут ставить коробки и контейнеры на паллету оптимизированным образом. Если в коробках есть разнообразие разных товаров, искусственный интеллект может использоваться так, чтобы более тяжелые контейнеры размещались снизу. Коробки могут быть ориентированы таким образом, чтобы максимизировать количество коробок, помещающихся на паллету.

Упаковка всей паллеты в термоусадочную пленку для стабилизации при транспортировке также может быть автоматизирована с паллетизационными роботами.

Некоторые дополнительные виды роботов, входящие в категорию Упаковка и паллетизация, включают роботов, используемых в сборке коробок, депаллетизации, маркировке, антикоррозийной упаковке и фармацевтической упаковке.

Инспекция и контроль качества

Некоторые вопросы контроля качества являются вопросом жизни и смерти, потому что неисправная деталь или неправильно установленная деталь может вызвать жизненно угрожающую ситуацию. Человеческая инспекция часто точна только на 80%. Роботизированная инспекция может быть точной на 100%.

Визионные роботы

В сочетании с шестиосевым роботизированным манипулятором в заводской среде камера может быть позиционирована для обзора деталей с любого желаемого угла. Наличие трещин, измерение размеров и равномерность покрытия — лишь некоторые из свойств, которые можно инспектировать с помощью визионных роботов.

Существуют инспекционные роботы, которые могут перемещаться по трубопроводу для нефтегазовой отрасли, и подводные роботы для инспекции нефтяных выток и спасательных операций. Есть аэриальные дроны для инспекции крыш и других высоких мест.

Некоторые инспекционные роботы не используют зрение. Эти роботы могут использовать специальное наконечное оборудование (EoAT) для измерения размеров или электрического сопротивления, чтобы назвать лишь некоторые из множества возможностей.

Сбор урожая

Своевременный сбор фруктов и овощей критически важен для обеспечения высококачественного продукта клиенту и сокращения порчи и отходов. Сбор зерна и других культур также чувствителен ко времени и трудоемок.

Сборочные роботы (Harvesting Robots)

Сборочные роботы оснащены специальными мягкими захватами, позволяющими им обрабатывать хрупкие культуры без повреждений. Специальные системы зрения используются для определения, спел ли конкретный экземпляр. Сборочные роботы могут избавить людей от ломлющей спину, часто жаркой и неудобной работы. Роботы повышают эффективность процесса и снижают затраты на труд. Подробнее об аграрных роботах.

Как найти правильное робототехническое решение

Самый простой и эффективный способ — найти интегратора робототехнических систем, который может сделать работу за вас.

На HowToRobot.com вы можете спросить нескольких поставщиков, как они могут помочь. Просто отправьте Запрос информации (RFI) через нашу платформу, и вы получите ответы от различных поставщиков. Они пришлют вам информацию о своих решениях и ценовых диапазонах.

• Хотите сделать сами? Получите предложения от поставщиков роботов здесь.
• Хотите помощь от наших независимых советников? Начните здесь.