Современные промышленные роботы: Трансформация производства и качества

По мере того как технология в потребительских и промышленных продуктах продвигается, так же продвигается технология роботов и процессов, производящих эти продукты. Промышленные роботы играют большую роль в производстве и качестве многих продуктов, больших и маленьких, которые мы видим сегодня.

Изменения в фокусе дизайнов промышленных роботов

Прогресс в робототехнике улучшает базовые концепции и дизайны, освоенные многими ведущими производителями роботов, включая Fanuc и Motoman. Шестиосевой промышленный манипулятор стал стандартом для многих промышленных приложений. В некоторых приложениях и производственных планах больше или меньше осей может быть преимущественно в зависимости от желаемого результата. Например, многие отрасли, выполняющие тяжелые приложения паллетизирования, используют четырехосевых роботов, которые жертвуют повторяемостью, но обрабатывают более тяжелые полезные нагрузки, такие как Fanuc M-410. Другие отрасли, требующие экстремальной гибкости и точности, используют манипуляторы с большим числом осей, такие как рука робота Motoman VA1400, использующая семь осей. Большая часть фокуса современных дизайнов направлена на большую точность, более быстрые скорости осей, более легкое программирование и меньшие отпечатки.

Прогресс в технологиях

Роботы сегодня включают производство компьютерных чипов и микропроцессоров и сварку в свои дизайны.

Все больше потребительских и промышленных продуктов используют компьютерные чипы и другие микропроцессоры. От детских игрушек и видеоигр до автомобилей и промышленных станков с ЧПУ, компьютерные чипы разрабатываются меньше и вмещают больше информации. Промышленные роботы обладают точностью для точного перемещения, манипулирования и сборки этих устройств. Многие промышленные манипуляторы были герметизированы и спроектированы для работы в средах «чистых комнат», в которых часто манипулируют микропроцессорами.

Дуговая сварка и точечная сварка составляют много приложений, которые выполняют промышленные роботы. Проектировщики постоянно пытаются улучшить повторяемость, скорости осей и гибкость рук роботов, выполняющих эти приложения. Некоторые роботы точны до +/- 0,02 миллиметра и могут двигаться несколькими метрами в секунду. Благодаря прогрессу в технологии роботов, есть больше места для улучшения в производстве.