Современные промышленные роботы

По мере развития технологий потребительских и промышленных товаров развиваются технологии роботов и процессы, которые производят эти продукты. Промышленные роботы играют большую роль в производстве и качестве многих продуктов, больших и малых, которые мы видим сегодня.

Изменения в разработке промышленных роботов

Достижения в области робототехники улучшают основные концепции и конструкции, которые были освоены многими ведущими производителями роботов, включая Fanuc и Motoman. Шестиосевой промышленный робот-манипулятор стал стандартом для многих промышленных приложений. В некоторых приложениях и производственных планах большее или меньшее количество осей может быть выгодным в зависимости от желаемого результата. Например, во многих отраслях, выполняющих тяжелые операции по укладке на поддоны, используются четырехосевые роботы, которые жертвуют повторяемостью, но работают с более тяжелыми грузами, такими как Fanuc M-410. В других отраслях, требующих исключительной гибкости и точности, используются манипуляторы с большим количеством осей, например манипулятор Motoman VA1400, использующий семь осей. Основное внимание в современных проектах уделяется большей точности, более высокой скорости осей, простоте программирования и меньшей занимаемой площади.

Технологические достижения

Современные роботы включают в себя производство компьютерных микросхем и микропроцессоров, а также сварку.

Все большее число потребительских и промышленных товаров используют компьютерные чипы и другие микропроцессоры. От детских игрушек и видеоигр до автомобилей и промышленного оборудования с ЧПУ компьютерные чипы разрабатываются, чтобы быть меньше и хранить больше информации. Промышленные роботы обладают точностью для точного перемещения, обработки и сборки этих устройств. Многие промышленные роботы-манипуляторы герметизированы и предназначены для работы в «чистых помещениях», в которых часто работают с микропроцессорами.

Дуговая сварка и точечная сварка составляют многие области применения промышленных роботов. Конструкторы постоянно пытаются улучшить повторяемость, скорость осей и гибкость манипуляторов роботов, выполняющих эти задачи. Некоторые роботы имеют точность +/- 0,02 миллиметра и могут двигаться на несколько метров в секунду. Благодаря прогрессу в технологии роботов, в производстве есть больше возможностей для совершенствования.