Как промышленные роботы революционизируют автомобилестроение

Источник: Pinterest

Заводы и отрасли используют промышленные производственные роботы для автоматизации процессов. Промышленные роботы автоматизированы для эмуляции человеческих действий. Промышленный робот работает так же, как человеческая рука. Однако заводская рука робота в сотни раз эффективнее ручного труда. Это потому, что высокоскоростная рука робота запрограммирована выполнять множество задач одновременно и никогда не устает. Многие отрасли теперь используют автоматизированных роботов благодаря их системной работе.

Когда речь идет об автоматизации на заводах, есть много робототехнических приложений в производстве: сборка, упаковка, сортировка и др. Каждый производитель промышленных роботов хорошо знает широкое разнообразие задач, которые роботы должны выполнять, поэтому производятся различные виды роботов. Вот основные типы роботов в автоматизации.

Картезианские роботы

Картезианские — самый распространенный тип роботов. Часто используются в разных отраслях. Картезианский робот также известен как прямоугольный или портальный (гантровый). Три оси X, Y, Z картезианского робота движутся в ортогональном направлении и обеспечивают линейное движение. Картезианские роботы очень популярны в заводах. Операторы заводов предпочитают их за гибкость и настраиваемость. Применения: pick and place, сборка, погрузка/разгрузка, функции клеевания.

Источник: Pinterest

Цилиндрические роботы

Цилиндрические роботы работают довольно похоже на картезианские. У них два шарнира: вращательный и призматический. Вращательный обеспечивает вращательное движение, призматический — линейное вдоль оси. Основное применение — транспортировка деликатных и тяжелых предметов, например LCD-панелей. Также дают легкое применение, установку и организацию. Требуют меньше площади пола, что делает их необходимой технологией для крупных отраслей.

Источник: Google

SCARA-роботы

SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) считаются самыми системными роботами. Потому что SCARA-роботы предлагают оси x, y, z вместе с вращательным движением. SCARA содержат черты картезианских и цилиндрических роботов и быстрее их. Дизайн SCARA имеет более удобную систему интеграции. Основное применение: сборка, упаковка, фармацевтическое производство, паллетизация, работа с полупроводниками, загрузка.

Источник: Pinterest

Дельта-роботы

Дельта-роботы считаются самыми дорогими и быстрыми в автоматизации. Также известны как Параллельные роботы-линки, потому что состоят из параллельных шарниров, соединенных у основания. Самое частое применение — как pick and place робот. Обеспечивают точную точность и благодаря высокой скорости дельта-роботы вроде автоматических pick and place роботов очень популярны во многих отраслях. Пищевая, авто, электроника, фарма — отрасли, использующие дельта-роботов.

Источник: Pinterest

Артикулированные роботы

Артикулированный робот — по сути роботизированная рука. Рука соединена с основанием, которое может иметь от двух до десяти шарниров. Шарниры могут быть ортогональными или линейными. Артикулированные роботы требуют меньше площади пола, дают высокую скорость и с помощью своих плоскостей могут выполнять множественные действия одновременно. Применение: упаковка пищи, автосборка, машиностроение, сварка материалов, работа со сталью и стеклом. Многие роботизированные руки для продажи легко найти.

Источник: Pinterest

Полярные роботы

Полярные роботы имеют два вращательных и один линейный шарнир, соединяющий руку с основанием. Также известны как Сферические роботы. Рука полярного робота вращаемая и сильно удлиненная, подходит для большинства рабочих пространств. Удлиненная рука облегчает доступ к зонам выше и ниже. Требуют меньше площади пола, так как основание меньше руки. Основное применение: литье под давлением, стопление/растостление продуктов, сварка, стекло, манипулирование материалами.

Источник: Pinterest

Техническое обслуживание и меры безопасности для промышленных роботов

Лучший способ защитить промышленных роботов от поломок — построить ограждение вокруг них. Ограждение работает как страж: при открытии сигнализирует роботу остановиться. Ограждение защищает и оператора, и робота.

Обслуживание роботов в целом зависит от среды, в которой они хранятся. Например, если робот в среде с постоянной пылью и грязью, потребуется частая профессиональная чистка.

Источник: Google

Заключение

Если вы планируете инвестировать в промышленного робота, убедитесь, что учитываете свои требования. Нужен ли простой pick and place манипулятор или полноценный сварочный робот? У каждого робота свой набор спецификаций и функций, нужно сопоставить с требованиями. Факторы: точность, точность, нагрузка, сборка, ориентация, площадь пола — учитывайте соответственно.