Профилактическое обслуживание промышленных роботов

Крайне важно проводить регулярное профилактическое обслуживание промышленных роботов. При правильном обслуживании промышленных роботов они могут прослужить много лет, прежде чем потребуется их замена. Это не только увеличивает рентабельность инвестиций в оборудование, но также помогает обеспечить высокую производительность, снизить затраты на ремонт и сохранить производство в рабочем состоянии.

Как часто проводить профилактическое обслуживание

Различные производители роботов, такие как FANUC, Epson, Yaskawa / Motoman и ABB, имеют свои собственные руководства по техническому обслуживанию, которые вы захотите использовать для планирования профилактического обслуживания. Например, FANUC рекомендует проводить определенные профилактические проверки обслуживания ежедневно, каждые 600 часов и каждые 5000 часов работы. Между тем, Epson предоставляет ежедневные, ежемесячные, ежеквартальные, двухгодичные и ежегодные контрольные точки технического обслуживания.

Используйте эти рекомендованные производителем расписания, чтобы запланировать профилактическое обслуживание и выполнить его. Регулярный осмотр ваших промышленных роботов помогает предотвратить перерастание мелких проблем в более крупные, а также позволяет вашей команде технического обслуживания работать в соответствии с графиками пиковой производительности.

Контрольный список профилактического обслуживания робота

Несмотря на то, что у каждого типа роботов будет свой график обслуживания, существует множество различных элементов обслуживания, которые вы должны учитывать во время регулярных проверок. Вот несколько общих советов по обслуживанию:

• Резервное копирование памяти контроллера
• Проверьте работу тормозов.
• Осмотрите кулон обучения.
• Проверьте пределы превышения скорости.
• Наблюдение за движением робота, проверка робота, ремней безопасности и кабелей.
• Проверьте повторяемость робота.
• Обратите внимание на чрезмерную слышимую вибрацию и шум.
• Затяните внешние болты.
• Проверьте наличие дефектных уплотнений и утечки смазки / масла.
• Очищайте робота от стружки и мусора.
• Смажьте соединения, втулку и корпус балансира.
• Проверьте кабели контроллера, кабельные соединения, источники питания и защитное оборудование; при необходимости заменить
• Тестирование аккумуляторов в контроллере и манипуляторе робота; при необходимости заменить
• Очистите вентиляционные отверстия и охлаждающие вентиляторы сжатым воздухом; при необходимости замените фильтры.
• Очистите световые завесы и датчики.

Важность профилактического обслуживания промышленных роботов

Если роботы не проходят регулярные профилактические проверки, это может привести к поломке или неисправности деталей и компонентов. Если вы не обеспечите регулярное профилактическое обслуживание, вы можете столкнуться с такими проблемами, как:

• Отклонение позиции: Робот функционирует за пределами предусмотренного периметра.
• Проблемы с повторяемостью: Робот не может выполнять последовательные повторяющиеся движения.
• Повреждение кабеля . Износ шнуров питания и передачи данных, проводов и кабелей может вызвать электрический пожар.
• Потеря программ: Программное обеспечение управления выходит из строя, а важная информация и данные теряются.
• Проблемы безопасности: Робот ведет себя непредсказуемо, что может привести к травмам вашего персонала.

Если возникнет какая-либо из этих проблем, вы, вероятно, испытаете снижение уровня производительности и даже можете быть вынуждены полностью остановить производство.

Обладая более чем 20-летним опытом работы в качестве интегратора роботов для FANUC, Epson, Yaskawa / Motoman и многих других, Steven Douglas Corp. понимает важность профилактического обслуживания для обеспечения максимально эффективной работы ваших автоматизированных систем. Свяжитесь с SDC сегодня, чтобы обсудить ваш предстоящий проект автоматизации. А пока ознакомьтесь с некоторыми из наших прошлых проектов.