5 основных частей манипулятора промышленных роботов

Хотите улучшить свои знания в области робототехники? Хорошим первым шагом является изучение различных частей робота, которые могут быть полезны для выбранных вами промышленных приложений.

Но из каких частей состоит роботизированная рука?

Все роботы-манипуляторы похожи. Обычно они представляют собой вариации одной и той же базовой конструкции и кинематической структуры. Даже промышленные роботы, которые выглядят очень по-разному, могут быть почти идентичными, если не обращать внимания на их внешний вид.

Это хорошо, если вы еще относительно новичок в робототехнике. Это означает, что вы можете понять основную конструкцию манипулятора, просто изучив основные части робота.

Вот что вам нужно знать о деталях роботов и что вам не нужно знать.

Просто использовать роботов? Вот что вы не делаете Нужно знать

Вы можете подумать, что вам нужно знать много теории и основ робототехники, прежде чем вы сможете использовать роботов в своем бизнесе. Это просто неправда. Вы можете обойтись очень небольшими базовыми знаниями о роботах и ​​о том, как они работают.

В робототехнике есть несколько уровней сложности.

Например, вы можете посмотреть на робототехнику с уровней:

• Операции и программирование на высшем уровне: Здесь вам нужно очень мало знать о базовом роботизированном оборудовании. Вам просто нужно знать достаточно, чтобы использовать робота.

• Мехатроника и кинематика: Здесь бы вы разбирались в механике и электронике роботизированной машины, но не в специфике каждого отдельного компонента.

• Детальный механический проект: Здесь вы точно поймете, как устроен и контролируется лучезапястный сустав. Но вы можете знать только основы высокоуровневого программирования роботов.

Если бы вы захотели, вы могли бы потратить всю свою жизнь на изучение всех различных аспектов механического проектирования роботов. Даже тогда вы бы только поцарапали поверхность!

К счастью, вам не нужно знать все о роботизированной системе, чтобы использовать ее. Роботы — это действительно междисциплинарная технология:хороший робототехник знает обо всем понемногу, но ему не нужно знать все детали.

Если вы просто хотите использовать робота в своем бизнесе, у вас уже есть для этого навыки и знания!

Из каких основных частей можно сделать руку робота?

Поскольку роботы представляют собой такие сложные системы, они состоят из множества разных частей. Вы можете классифицировать эти части по-разному.

Общие части роботизированной ячейки включают датчики, системы управления, внешние оси, устройства смены инструмента, сеть и многое другое. Большинство из них являются внешними по отношению к роботу, но помогают ему выполнять выбранную задачу.

В этой статье мы рассмотрим только самого робота.

Вы можете разделить манипулятор промышленного робота на 2 основные части:

1. роботизированная рука себя:вы можете думать об этом как о «роботе».
2. Конечный эффектор :это «деловая часть» робота, которая фактически выполняет задачу.

Давайте более подробно рассмотрим саму руку робота…

5 основных частей манипулятора

Вы можете представить себе 5 основных частей любого промышленного робота-манипулятора.

Вот эти части:

1. Соединения и приводы

Суставы робота — это «движущиеся части». Существуют различные типы шарниров роботов, в том числе поворотные шарниры, линейные шарниры, ортогональные шарниры и вращающиеся шарниры.

Приводы — это механизмы, приводящие в движение суставы робота. Наиболее распространены электрические, пневматические и гидравлические приводы.

2. Ссылки

Между каждым из суставов робота есть как минимум одна физическая связь. Часто это металлические трубы, хотя они могут быть изготовлены из любого жесткого материала, а иногда даже из гибкого материала.

Звенья обеспечивают роботу устойчивость и силу. Более длинные ссылки расширяют радиус действия робота, а более короткие обеспечивают большую стабильность.

3. Внутренние датчики

Различные внутренние датчики передают роботизированной системе информацию о положении и ориентации каждого сустава, а также о других свойствах. Наиболее распространенным примером является датчик вращения или потенциометр, расположенный на каждом из сочленений робота.

Другие распространенные внутренние датчики включают в себя датчики тока двигателя — для обнаружения столкновения робота с чем-либо — и датчики силы и крутящего момента для более точного определения силы и контроля.

4. Источник питания

Источник питания манипулятора робота обеспечивает его энергией, необходимой для работы.

Почти всем роботам требуется хотя бы немного электроэнергии для внутренних датчиков и систем управления. Помимо этого, основным источником питания будет тот, который используется для работы исполнительных механизмов робота — обычно электрических, пневматических или гидравлических.

5. Цифровой ввод-вывод и контроллер

Цифровые входы и выходы робота — это то, как он взаимодействует со своим контроллером. Это электронные сигналы, которые посылают управляющие сигналы низкого уровня на каждый из суставов робота и получают информацию от датчиков.

Когда вы программируете робота на выполнение определенной задачи, контроллер будет выполнять эту программу.

Как запрограммировать любого промышленного робота с любыми механическими частями

Для любого промышленного робота недостаточно просто иметь механические части.

Программное обеспечение контроллера и параметры программирования определяют, насколько легко вам будет развернуть робота для выбранного вами приложения.

Программирование роботов может быть сложным и требовать специальных знаний. У каждого производителя роботов есть свой язык программирования и соглашения, которые могут затруднить работу, если вы еще не являетесь экспертом по роботам.

Но программирование роботов также может быть очень простым.

Если вы используете правильное программное обеспечение для программирования роботов, его можно легко развернуть практически для любой задачи в вашем бизнесе.

С RoboDK не имеет значения, из каких механических частей состоит ваш робот. Программное обеспечение уже поддерживает огромное количество манипуляторов промышленных роботов, и вы можете начать использовать свои одним нажатием кнопки. Даже если программное обеспечение еще не поддерживает вашу модель робота, вы можете добавить в нее любого робота с помощью нашего мастера механизмов.

С какими частями робота вы меньше всего знакомы? Сообщите нам в комментариях ниже или присоединитесь к обсуждению в LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram или на форуме RoboDK. Кроме того, ознакомьтесь с нашей обширной коллекцией видео и подпишитесь на канал RoboDK на YouTube