Факты о роботах

Роботы прошли долгий путь со времен Unimate, первого промышленного робота, изобретенного Джорджем Чарльзом Деволом. С тех пор промышленные роботы были определены Международной организацией по стандартизации (ISO) как «автоматически управляемые, перепрограммируемые, многоцелевые манипуляторы, программируемые по 3 или более осям». В этой статье будут рассмотрены некоторые ключевые факты о роботах, которые будет полезно знать любому нынешнему или будущему пользователю роботов.

Типы роботов: Существует 3 основных типа роботов:

Шарнирные роботы. Эти типы роботов имеют вращающиеся шарниры.

SCARA. Эти роботы также известны как робот-манипулятор селективной сборки и содержат шарниры с параллельными осями.

Портальные роботы. Эти роботы имеют 3 основные оси управления и являются линейными

Компоненты робота: Анатомию робота составляют три основных компонента:манипулятор, EOAT и контроллер.

Манипулятор — это длинная шарнирная рука и запястье робота. Это позволяет роботу выдвигаться, поворачиваться и достигать разных градусов. Движения руки определяются осями движения. Большинство промышленных роботов работают с 3–6 осями.

End of Arm Tooling (EOAT) — это крепление к запястью робота — это то, что манипулирует определенными деталями, для которых предназначены приложения робота. Это жизненно важная часть робота, которая может включать в себя сварочные горелки, захваты, пилы и многие другие конечные устройства.

Контроллер. Контроллер действует как мозг робота и обеспечивает поддержку его приложений. Он выполняет сложные вычисления, необходимые роботу для управления его EOAT для конкретных приложений. Ручные устройства, называемые обучающими подвесками, используются для программирования и хранения информации для элементов управления.

Приложения: Промышленные роботы были впервые разработаны для использования в таких областях, как погрузочно-разгрузочные работы, точечная сварка и окраска распылением. Благодаря технологическим достижениям 21 века сегодня роботы могут использоваться в самых разных областях. Вот некоторые из самых популярных:

Сварка - Это самое популярное приложение для роботов на сегодняшний день. Наиболее распространенные виды сварки включают дуговую сварку и точечную сварку.

Окраска распылением - Поскольку роботы обладают высокой повторяемостью, они идеально подходят для покраски. Роботы создают единые узоры, сокращая расходы за счет меньшего количества отходов.

Сборка - Роботы идеально подходят для сборки, потому что они легко выполняют монотонные и повторяющиеся задачи.

Укладка на поддоны и обработка материалов - Многие производители обратились к роботам для этих процессов, потому что они намного чище, чем рабочие-люди. Они не заносят пыль, грязь или любые другие посторонние вещества, что идеально подходит для работы с потребительскими товарами, которые необходимо содержать в чистоте.

Соображения: Важно понимать критерии, которые вы ищете при выборе робота. Некоторые важные характеристики, которые необходимо учитывать, включают:стоимость, производителя робота, размер робота, тип приложения, тип робота, рабочую среду, производительность робота (точность, воспроизводимость и т. д.).

Свяжитесь с RobotWorx через Интернет или по телефону 877-762-6881, если у вас есть дополнительные вопросы, факты о роботах или цитаты.