Обеспечение безопасности в операциях с коллаборативными роботами

Коллаборативные роботы (коботы) вышли на рынок в 2008 и ожидается взрывной рост. Дают оператору прямой доступ и взаимодействие в операционных условиях. Союз человека и машины на линии дополняет уникальные способности каждого, повышая гибкость и продуктивность.

Коботы открывают рабочую зону за счет убрания барьеров безопасности: ограждений, сканеров, световых штор — позволяя людям и роботам работать ближе. Улучшает функциональность приложения и сокращает пространство для робототехнической единицы.

Кроме того, коботы дешевеют при одновременном росте способностей и легкости интеграции. Автоматизированные линии быстро осознают: интеграция коботов рядом с промышленными роботами помогает оставаться конкурентоспособными глобально.

Безопасность

Как обеспечить безопасность коботов при таком близком взаимодействии с людьми?

Введение технической спецификации для коботов ISO/TS 15066:2016 создало возможность безопасного взаимодействия человек-робот в промышленных условиях. ISO/TS 15066 дает конкретные данные-ориентированные рекомендации по оценке и контролю рисков. Базовая премоза: при случайном контакте человек-машина — никакой боли или травмы не должно возникнуть.

Эти регуляции в сочетании с быстро развивающимися технологиями создают идеальную команду силы, точности и уникальной человеческой способности решать проблемы. ISO/TS 15066 поможет дать меры безопасности при разработке и использовании коллаборативных робототехнических систем.

Фундамент с ISO/TS 15066

При проектировании коллаборативного рабочего пространства ISO/TS 15066 дает руководства: Определения, Важные характеристики систем безопасности, Факторы для дизайна коллаборативных систем, Встроенные системы безопасности и их эффективное использование, Руководство по реализации коллаборативных техник: безопасный мониторируемый стоп; ручное руководство; мониторинг скорости и разделения; ограничение мощности и силы.

Проводились исследования порогов боли для разных частей тела — помогает реализовать коллаборативные приложения с ограничением силы и мощности. Коботы детектируют нестандартную активность и лимитируют силу через силовые сенсоры в суставах. Дает возможность роботам работать на полной скорости без страха травм.

Опираются на ИИ для понимания среды через машинное зрение или сенсорные системы. Чувства часто включают одиночный визуальный сенсор: камеру, лазер, ИК-сенсор, постоянно проводящий мониторинг скорости и разделения. Детектируют 360° окружение и замедляются/останавливаются, когда рабочий в определенной зоне.

Безопасность человеко-роботного сотрудничества усиливается через мониторинг скорости и разделения. Есть мин. требуемая дистанция безопасности и макс. допустимая скорость между системой робота и человеком. Спецификация требует инноваций в улучшении контроля движений, разработке новых покрытий роботов, лучших сенсоров.

Кроме того, острые края и выступы должны быть минимизированы на всей системе для избежания травм при случайном столкновении робота с человеком.

Приложения

Коллаборативные роботы — ключевые игроки в широком спектре: упаковка, тестирование качества, манипулирование материалами, обслуживание станков, сборка, сварка и др. Индустрия манипулирования материалами видит самый быстрый рост интеграции коботов.

Решения с коботами

Коботы сокращают начальное время интеграции: быстро развивающаяся технология создает быстрее и легче программируемых роботов. Это позволяет перемещать их из одной задачи в другую с легкостью. Например, кобот может быть оснащен вакуумными присосками для распаковки детского питания, а через пару часов переключен на коробки спагетти.

Эти коботы также могут поднимать и держать деталь, пока она устанавливается или обрабатывается человеком. Рабочий на сборочной линии может повысить эффективность, обучая кобота разным способам выполнения работы.

Люди могут вести роботов и решать технические проблемы, обычно останавливающие операции, обеспечивая быстрый и лучший результат. Могут продолжать контролировать и мониторить процесс, пока робот выполняет физически тяжелую работу и снижает риск травм.

Коботы действительно дают идеальное решение для задач, требующих комбинации ручной работы и автоматизации, где важно, чтобы рабочий видел, чувствовал, реагировал, пока кобот берет физически изнурительную работу.

Контакты RobotWorx

Эти коботы очень эффективны, удобны, дают отличный ROI, заменяя скучные повторяющиеся задачи. Производственная парадигма смещается, доказывая: производители желают гибкости и легкости, которые дают коботы.

Заинтересованы в коботах? Свяжитесь с экспертами RobotWorx. Мы интеграторы для Fanuc, Motoman, Universal Robots, KUKA, ABB. Персонал поможет спроектировать и построить лучшую робототехническую систему для вас и вашего объекта.

Источники: https://www.iso.org/news/2016/03/Ref2057.html