Совместная безопасность роботов

Коллаборативные роботы (коботы) появились на рынке в 2008 году, и ожидается, что они будут продолжать расти взрывными темпами. Они обеспечивают оператору прямой доступ и взаимодействие в рабочих условиях. Этот союз человека и машины на производственной линии дополняет специфические и уникальные способности каждого, а также обеспечивает повышенную гибкость и производительность.

Коботы также открывают рабочую зону, удаляя барьеры безопасности, такие как ограждения, сканеры и световые завесы, чтобы люди и роботы могли работать более тесно вместе. Это поможет улучшить функциональность приложения и сократить пространство, необходимое для роботизированного устройства.

Кроме того, коллаборативные роботы становятся дешевле, одновременно улучшая свои возможности и простоту интеграции. Автоматизированные производственные линии быстро осознают, что интеграция коллаборативных роботов вместе с промышленными роботами поможет им оставаться конкурентоспособными на глобальном уровне.

Безопасность

Так как же обеспечить безопасность коботов при таком тесном взаимодействии с людьми?

Внедрение технической спецификации для коллаборативных роботов ISO/TS 15066:2016 создало возможность для безопасного взаимодействия человека и системы роботов в промышленных условиях. ISO/TS 15066 содержит конкретные рекомендации по безопасности на основе данных, помогающие оценивать и контролировать риски. Его основная предпосылка заключается в том, что в случае случайного контакта между человеком и машиной не должно возникнуть боли или травм.

Эти правила в сочетании с быстро развивающимися технологиями создают идеальную комбинацию мощности, точности и уникальной способности человека решать проблемы. ISO/TS 15066 поможет обеспечить меры безопасности при разработке и использовании коллаборативных робототехнических систем.

Задание основы с помощью ISO/TS 15066

При проектировании пространства для совместной работы ISO/TS 15066 содержит рекомендации, которые включают:Определения, Важные характеристики систем управления безопасностью, Факторы, которые следует учитывать при проектировании систем совместных роботов, Встроенные системы, связанные с безопасностью, и их эффективное использование, а также Руководство по внедрению следующих совместных методов:контролируемая остановка с рейтингом безопасности; ручное руководство; контроль скорости и эшелонирования; ограничение мощности и силы.

Были проведены исследования болевых порогов для различных частей человеческого тела, что помогает реализовать совместную мощность и применение роботов с ограничением силы. Коботы могут обнаруживать нестандартную активность и соответствующим образом ограничивать ее силу, используя датчики силы в своих суставах. Это дает роботам возможность работать на полной скорости, не опасаясь травм человека.

Они полагаются на искусственный интеллект, чтобы понимать окружающую среду с помощью машинного зрения или сенсорных систем. Органы чувств часто включают один визуальный датчик, такой как камера, лазер или инфракрасный датчик, которые постоянно отслеживают скорость и расстояние. Они могут определять окружающую среду на 360 градусов и замедлять или останавливать работу, как только работник оказывается в определенной области или пространстве.

Безопасность совместной работы человека и робота дополнительно повышается за счет методов контроля скорости и разделения. Между роботизированной системой и человеком существует минимально необходимое безопасное расстояние и максимально допустимая скорость. Эта спецификация потребовала инноваций в улучшенном управлении движением, разработке новых материалов для покрытия роботов и улучшенных датчиков.

Кроме того, острые края и выступы должны быть сведены к минимуму во всей системе, чтобы избежать травм, если произойдет столкновение, если человек случайно заденет систему робота.

Приложения

Коллаборативные роботы играют ключевую роль в широком спектре приложений, таких как упаковка, проверка качества, погрузочно-разгрузочные работы, обслуживание машин, сборка, сварка и другие. В отрасли погрузочно-разгрузочных работ наблюдается самая быстрая интеграция коллаборативных роботов.

Решения с использованием коботов

Коллаборативные роботы сокращают время первоначальной интеграции, поскольку быстро развивающиеся технологии позволяют создавать более быстрых и простых в программировании роботов. Это также позволяет им легко переключаться с одного рабочего задания на другое. Например, кобот может быть оснащен присосками для распаковки детского питания, а через несколько часов переключиться на работу с коробками спагетти.

Эти коллаборативные роботы также могут выполнять такие задачи, как подъем и удержание детали, пока она устанавливается или обрабатывается человеком. Рабочий на сборочной линии может повысить свою эффективность, обучая кобота различным способам выполнения работы.

Работники-люди также могут направлять роботов и устранять технические сбои, которые обычно приводят к остановке операций, обеспечивая более быстрый и качественный конечный результат. Они могут продолжать контролировать и контролировать производственный процесс, позволяя роботу выполнять физически тяжелую работу и снижая риск получения травм.

Коботы действительно обеспечивают идеальное решение для задач, требующих сочетания ручной работы и автоматизации, когда работнику важно видеть, чувствовать и реагировать по мере необходимости, в то время как кобот выполняет физическую работу по рулению.

Связаться с RobotWorx

Эти коллаборативные роботы очень эффективны, удобны в использовании и обеспечивают большую ценность для замены скучных и повторяющихся задач, а также обеспечивают очень хорошую окупаемость инвестиций. Производственная парадигма меняется, доказывая, что производителям нужна дополнительная гибкость и простота, которые могут предложить роботы для совместной работы.

Если вы хотите узнать больше о коллаборативных роботах, свяжитесь со специалистами RobotWorx. Мы являемся интеграторами различных роботов для Fanuc, Motoman, Universal Robots, KUKA и ABB. Наши сотрудники будут работать с вами, чтобы помочь вам спроектировать и построить лучшую роботизированную систему для вас и вашего предприятия.

Источники:https://www.iso.org/news/2016/03/Ref2057.html