Безопасность робототехники: доказательство безопасной работы ваших роботов

Действительно ли ваше робототехническое приложение безопасно?

Обеспечение безопасности робототехники — жизненно важная часть любого робототехнического развертывания. Даже малейшая ошибка может быть катастрофической при работе с высокомощными, быстро движущимися робототехническими манипуляторами.

Когда вы следуете некоторым простым правилам безопасности, вы можете значительно снизить шансы, что ваше приложение навредит кому-то.

Мы не можем отрицать… роботы могут быть опасны.

Как и любое крупное промышленное оборудование, роботы имеют потенциал причинить физический вред рабочим.

Как пользователь робота, вы несете ответственность за то, чтобы ваш робот использовался безопасно.

Действительно ли роботы безопасны? Хороший вопрос для обсуждения

Существует общее восприятие — особенно в западном мире — что роботы опасны.

Это может быть связано с тем, как роботы изображаются в медиа и развлечениях. Культурные восприятия роботов варьируются по странам. Исследования также показали, что отношения к роботам стали более негативными со временем. Это, возможно, из-за усиленного медийного покрытия темы робототехнологий.

Это негативное восприятие может вести к ощущению, что роботы небезопасны по своей природе.

На самом деле, уровень аварий с роботами крайне низок.

Согласно Управлению по безопасности и здоровью на труде (OSHA), в США с первого инцидента в 1984 году (интересная дата, если вы фанат Джорджа Оруэлла) зарегистрировано всего 20 смертельных случаев с участием роботов. Больше людей умирает каждые 2 недели, падая с кровати или другой мебели (в среднем 650 смертей в год).

По сравнению с другим промышленным оборудованием, роботы очень безопасны… но только если вы используете их безопасно.

К счастью, существуют различные стандарты безопасности, специально созданные для обеспечения безопасного использования роботов.

Базовое руководство по стандартам безопасности робототехники

Робототехнические машины должны соответствовать соответствующим стандартам безопасности перед тем, как их разрешат к продаже. Некоторые из этих стандартов такие же, как для другого промышленного оборудования. Например, в США они должны соответствовать рекомендациям «OSHA 1910.212 Общие требования для всех машин».

Помимо более общих стандартов, есть также несколько робототехника-специфических стандартов. Они варьируются в зависимости от типа используемого робота.

Два из основных стандартов, с которыми вы можете столкнуться:

ISO 10218 Требования безопасности для промышленных роботов

Международная организация по стандартизации (ISO) производит стандарты, используемые во всем мире. Эти стандарты дают рекомендации для огромного спектра продуктов и приложений, а также требуемые операционные процедуры для различных аспектов бизнеса.

ISO 10218 дает рекомендации по созданию промышленных роботов, которые по своей природе безопасны при правильном использовании. Он также включает операционные требования, такие как защитные меры и общая информация для безопасного использования промышленных роботов.

ANSI/RIA R15.06-2012 — Стандарт безопасности промышленных роботов

Американский национальный институт стандартов (ANSI) создает стандарты, в основном используемые в США. Это частная некоммерческая организация, цель которой — повысить глобальную конкурентоспособность бизнеса США.

Ассоциация робототехнических промышленностей (RIA) — американская торговая группа, специально обслуживающая робототехническую промышленность. Стандарт безопасности промышленных роботов — совместный стандарт между ANSI и RIA.

ANSI/RIA R15.06 дает рекомендации по производству и интеграции систем промышленных роботов. Он тесно согласован с ISO 10218, поэтому обеспечивает соответствие американских роботов международным требованиям безопасности.

Важность оценки рисков

Даже если ваш робот был произведен по стандартам ISO или ANSI, это не означает, что ваше робототехническое приложение изначально безопасно.

Жизненно важно всегда проводить оценку рисков. С ней вы выявляете потенциальные риски безопасности и планируете способы смягчения этих рисков до того, как они станут проблемой.

И ISO 10218, и ANSI/RIA R15.06 включают рекомендации по проведению таких оценок рисков для вашего робототехнического развертывания.

Чек-лист безопасности робота для вашего приложения

Какие шаги вы должны предпринять, чтобы убедиться, что ваше робототехническое приложение безопасно?

Первый шаг — провести ту самую важную оценку рисков. Общие шаги оценки рисков, взятые из ANSI/RIA R15.06:

1. Установите пределы использования для вашей робототехнической системы.
2. Выявите потенциальные опасности для вашей выбранной задачи.
3. Сделайте первичную оценку рисков.
4. Определите способы снижения этих рисков.
5. Реализуйте меры по снижению рисков.
6. Проверьте, действительно ли риск снижен вашими мерами.
7. Задокументируйте предпринятые шаги.

Помимо оценки рисков, некоторые дополнительные практические шаги, которые вы можете предпринять для двойной проверки безопасности робота перед использованием:

• Проверьте и удалите любые препятствия в рабочей зоне.
• Убедитесь, что у робота нет повреждений.
• Уберите свободную одежду и уберите длинные волосы.
• Переместите пульт обучения в пространство за пределами рабочей зоны робота.
• Убедитесь, что знаете, где кнопка аварийной остановки.
• Держите людей вне рабочей зоны робота.
• Убедитесь, что вы носите надлежащее защитное оборудование.

Если в сомнениях — получите обучение по безопасности робототехники

Если вы когда-либо не уверены в безопасности вашего робота, может быть полезно получить обучение по безопасности робототехники.

Вы можете найти обучение по безопасности от производителя робота или вашего интегратора, если вы используете его. Вы также можете получить обучение, соответствующее стандарту ANSI/RIA R15.06, напрямую от RIA.

Что бы вы ни делали, убедитесь, что используете робота безопасно.

Какие аспекты безопасности робототехники вас беспокоят? Расскажите в комментариях ниже или присоединитесь к обсуждению в LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram или на форуме RoboDK.