Безопасность робота:убедитесь, что ваш робот действительно безопасен

Действительно ли безопасно ваше приложение для роботов?

Обеспечение безопасности роботов является жизненно важной частью любого развертывания роботов. Даже малейшая ошибка может иметь катастрофические последствия, если вы работаете с мощными и быстро движущимися роботами-манипуляторами.

Если вы будете следовать некоторым простым правилам безопасности, вы можете значительно снизить вероятность того, что ваше приложение нанесет кому-то вред.

Мы не можем этого отрицать... роботы могут быть опасны.

Как и любое крупное промышленное оборудование, роботы могут нанести физический вред работникам.

Как пользователь робота вы обязаны обеспечить безопасное использование своего робота.

Действительно ли роботы безопасны? Хороший вопрос

Существует распространенное мнение, особенно в западном мире, что роботы опасны.

Это может быть связано с тем, как роботы изображаются в средствах массовой информации и развлечениях. Культурное восприятие роботов различается в разных странах. Исследования также показали, что отношение к роботам со временем стало более негативным. Возможно, это связано с повышенным вниманием СМИ к теме робототехники.

Такое негативное восприятие может привести к тому, что роботы по своей природе небезопасны.

На самом деле уровень несчастных случаев с роботами крайне низок.

По данным Управления по охране труда и промышленной безопасности, с момента первого инцидента в 1984 году в США было зарегистрировано всего 20 смертей, связанных с роботами (возможно, интересная дата, если вы поклонник Джорджа Оруэлла). Больше людей умирает каждые 2 недели, падая с кровати или другой мебели (в среднем 650 смертей в год).

По сравнению с другим промышленным оборудованием роботы очень безопасны... но только при условии их безопасного использования.

К счастью, существуют различные стандарты безопасности, специально разработанные для обеспечения безопасного использования роботов.

Основное руководство по стандартам безопасности роботов

Роботизированные машины должны соответствовать соответствующим стандартам безопасности, прежде чем они будут допущены к продаже. Некоторые из этих стандартов такие же, как и для другого промышленного оборудования. Например, в США они должны соответствовать рекомендациям «Общие требования OSHA 1910.212 для всех машин».

Помимо более общих стандартов, существует также несколько стандартов для конкретных роботов. Они различаются в зависимости от типа используемого вами робота.

Вот два основных стандарта, с которыми вы можете столкнуться:

ISO 10218 Требования безопасности для промышленных роботов

Международная организация по стандартизации (ISO) разрабатывает стандарты, которые используются во всем мире. Эти стандарты содержат рекомендации для огромного количества продуктов и приложений, а также необходимые рабочие процедуры для различных аспектов бизнеса.

ISO 10218 содержит рекомендации по созданию промышленных роботов, которые при правильном использовании безопасны по своей сути. Он также включает эксплуатационные требования, такие как защитные меры и общую информацию по безопасному использованию промышленных роботов.

ANSI/RIA R15.06-2012 — Стандарт безопасности промышленных роботов

Американский национальный институт стандартов (ANSI) разрабатывает стандарты, которые в основном используются в Соединенных Штатах Америки. Это частная некоммерческая организация, целью которой является повышение глобальной конкурентоспособности предприятий США.

Ассоциация робототехники (RIA) — торговая группа США, которая специально обслуживает индустрию робототехники. Стандарт безопасности промышленных роботов — это совместный стандарт ANSI и RIA.

ANSI/RIA R15.06 содержит рекомендации по производству и интеграции систем промышленных роботов. Он тесно связан со стандартом ISO 10218, поэтому роботы в США также соответствуют международным требованиям безопасности.

Важность оценки рисков

Даже если ваш робот изготовлен в соответствии со стандартами ISO или ANSI, это не означает, что ваше роботизированное приложение безопасно по своей природе.

Крайне важно, чтобы вы всегда проводили оценку риска. При этом вы определяете потенциальные риски для безопасности и планируете способы снижения этих рисков до того, как они станут проблемой.

И ISO 1021, и ANSI/RIA R15.06 содержат рекомендации по проведению такой оценки рисков при развертывании вашего робота.

Контрольный список безопасности роботов для вашего приложения

Какие шаги следует предпринять, чтобы обеспечить безопасность приложения для робота?

Первым шагом является выполнение этой важнейшей оценки рисков. Общие шаги по оценке риска, взятые из ANSI/RIA R15.06:

1. Установите ограничения на использование для вашей роботизированной системы.
2. Определите потенциальные опасности для выбранной вами задачи.
3. Проведите начальную оценку рисков.
4. Определите способы снижения этих рисков.
5. Примите эти меры по снижению риска.
6. Проверьте, чтобы убедиться, что ваши меры действительно снизили риск.
7. Задокументируйте шаги, которые вы предприняли.

Помимо оценки рисков, вы можете предпринять некоторые дополнительные практические шаги, чтобы перепроверить безопасность вашего робота перед использованием:

• Проверьте и устраните все препятствия в рабочей зоне.
• Убедитесь, что робот не поврежден.
• Снимите свободную одежду и соберите длинные волосы.
• Переместите подвесной пульт обучения за пределы рабочего пространства робота.
• Убедитесь, что вы знаете, где находится кнопка аварийной остановки.
• Не допускайте людей в рабочее пространство робота.
• Убедитесь, что вы носите надлежащее защитное снаряжение.

Если вы сомневаетесь, пройдите обучение по безопасности роботов

Если вы когда-либо сомневались в безопасности своего робота, может быть полезно пройти обучение по технике безопасности.

Вы можете пройти обучение по технике безопасности у производителя робота или у вашего интегратора, если вы его используете. Вы также можете пройти обучение, соответствующее стандарту ANSI/RIA R15.06, непосредственно в RIA.

Что бы вы ни делали, убедитесь, что вы используете своего робота безопасным образом.

Какие аспекты безопасности роботов вас беспокоят? Сообщите нам в комментариях ниже или присоединитесь к обсуждению в LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram или на форуме RoboDK.