Передовые 6-осевые роботы: точность и универсальность

6-осевые роботы давно существуют, но быстро эволюционируют в сложности программирования и дают быстрые, точные продукты. Удивительно ловки — уже выполняли миссии в космосе, глубинах океана, на полях битв, в операционных.

Рабочая область и компактность

6 осей дают большую рабочую зону при компактном отпечатке. Передовые инструменты: TAST (отслеживание шва дугой), Touch Sensing, 2D/3D Vision, Laser Vision Tracking. Технологии снижают проблемы от несовершенств деталей/инструментов, расширяют сварку, ранее невозможную.

Технологии детально

• TAST — дешевое ПО, использует обратную связь сварочного тока для вертикальной/латеральной позиции горелки. Лучше для толщины >2 мм, скорости 35–50 дюйм/мин.
• Touch Sensing — дешевое ПО, использует электрод/насадку/указатель для электрического контакта с деталью. Корректировки в 1, 2 или 3 измерениях.
• 2D/3D Vision — резко режет время цикла. Touch Sensing: 3-5 сек на расчет шва; 2D камера — десятые доли секунды. 2D имеет отличную детекцию ошибок (предотвращает/обнаруживает до следующего действия). 3D добавляет лазер для детекции изменений высоты, тангажа, рыскания.
• Laser Vision Tracking — 3D real-time отслеживание швов. Софт камеры детектирует шов по искажению проектируемой лазерной линии, дает обратную связь по зазорам и fit-up. Одиночная длина волны — неуязвим к фоновому свету. Цифровая технология — шире диапазон, чище сигнал, ~4х точнее и быстрее сканирование.

Управление кабелями

Кабельное управление дает гибкий подход. Один длинный жесткий жгут препятствует движению, легче повреждается. У 6-осевых кабели разделены на 3 секции — ключ к долговечности. Есть варианты внутренней прокладки через руку — защита от износа.

Все технологии ускоряют производство, повышают точность — продуктивность без жертвы качеством. Для большего о 6-осевых — кликните сюда.

Очевидно, почему спрос на 6-осевых растет с их безграничными приложениями.

Интересуетесь 6-осевым роботом и технологиями для линии? Обратитесь к RobotWorx — сертифицированному интегратору топовых брендов: Fanuc, Motoman, KUKA, ABB. Наш штат поможет разработать идеальную систему для вашего объекта — лучшую систему и цену. Звоните 877-762-6881 или онлайн.