Технология шестиосевого робота

Шестиосевые роботы существуют уже некоторое время; однако они быстро развиваются по сложности программирования и обеспечивают быстрые, но точные продукты. Они удивительно ловки и уже выполняли миссии в космосе, в океанских глубинах, на полях сражений и в операционных больницах.

Шесть осей обеспечивают большую полезную рабочую зону, сохраняя при этом очень компактные размеры. Кроме того, теперь у роботов есть расширенные инструменты, такие как TAST, Touch Sensing, системы 2D или 3D Vision и Laser Vision Tracking. Эти технологии помогают уменьшить проблемы, вызванные дефектами деталей и инструментов, и позволяют расширить возможности сварки, которые ранее были невозможны.

Отслеживание сквозного дугового шва (TAST) — это недорогое программное обеспечение, использующее обратную связь по сварочному току для определения вертикального и поперечного положения горелки. TAST лучше всего использовать в приложениях с толщиной материала более 2 мм и скоростью перемещения от 35 до 50 дюймов в минуту (дюймов в минуту).

Touch Sensing также является недорогим программным обеспечением, которое использует сварочный электрод, сопло или другой сенсорный указатель для установления электрического контакта с деталью. Он позволяет вносить коррективы в одном, двух или трех измерениях.

Системы 2D или 3D Vision значительно увеличивают время цикла. Сенсорному распознаванию может потребоваться 3-5 секунд для выполнения расчетов сустава, тогда как 2D-камера может сократить это время до десятых долей секунды. Системы 2D Vision также имеют отличную функцию обнаружения ошибок, которая предотвращает ошибку на маршруте или обнаруживает ее до того, как робот выполнит следующее действие. В 3D-системах используется дополнительный лазер, который позволяет обнаруживать изменения высоты, наклона и рыскания.

Laser Vision Tracking обеспечивает трехмерный метод отслеживания сварных швов в режиме реального времени. Программное обеспечение камеры определяет шов на основе искажения проецируемой лазерной линии, а затем предоставляет роботу обратную связь относительно зазоров и вариантов подгонки. Лазер использует одну длину волны, что делает его нечувствительным к помехам окружающего света. Цифровая технология позволяет датчику иметь более широкий диапазон, более четкий сигнал и примерно в четыре раза более точную и быструю скорость сканирования.

Еще одним преимуществом этих шестиосевых роботов являются системы управления кабелями, обеспечивающие более гибкий подход к кабелю. Один длинный ограничительный кабельный пакет предотвращает движение и с большей вероятностью будет поврежден. Таким образом, шнуры шестиосевого робота разделены на три секции, что является ключом к более долговечным кабелям. Существуют также варианты кабелей, которые проходят внутри манипулятора робота, чтобы защитить их от износа.

Все эти технологии помогают ускорить производство, а также повысить точность приложений, повышая производительность без ущерба для качества. Чтобы узнать больше о преимуществах шестиосевых роботов, нажмите здесь.

Теперь понятно, почему растет спрос на шестиосевых роботов с безграничными возможностями их применения.

Вас интересует шестиосевой робот и технология, которую он может внедрить в производственную линию? В этом случае вам следует обратиться в компанию RobotWorx, сертифицированного интегратора некоторых ведущих робототехнических компаний в отрасли, включая Fanuc, Motoman, KUKA и ABB.

Наши сотрудники помогут вам разработать идеальную роботизированную систему для вашего объекта, гарантируя, что вы получите лучшую систему по лучшей цене за свои деньги. Позвоните нам по телефону 877-762-6881 или свяжитесь с представителями онлайн.