Максимизация эффективности с портальными (гантровыми) роботами в промышленной автоматизации

Существует бесчисленное множество типов роботов, используемых для промышленных целей. Роли вроде покраски, сварки, укладки и размещения (pick and place) раньше выполнялись людьми, но это замедляло производительность. Люди не имеют силы работать без перерывов, и это одна из причин, сподвигших на переход к автоматизации.

Среди множества типов автоматизированных промышленных машин портальные (гантровые) роботы занимают особое место. Мы рассмотрим, что такое портальные роботы, их применение в производстве и как они соотносятся с другими машинами.

Что такое портальные роботы?

Источник: Pinterest

Портальный робот — это машина, состоящая из манипулятора, смонтированного на навесной системе, обеспечивающей линейное движение по плоскости во время операций. Также называемые картезианскими или линейными, портальные роботы в основном предназначены для операций pick and place, но могут использоваться и для других ролей.

Есть определенные преимущества, которые портальные роботы приносят и которые не многие другие типы роботов могут сравнять. Эти преимущества включают:

• Предсказуемая траектория: они следуют предсказуемому пути, что облегчает оптимизацию функций для создания единообразных продуктов на выходе линии.
• Простота программирования: у них только одно движение по полосе. Система основана на координатах X, Y, Z — самой простой системе.
• Независимость от площади пола: даже при самой малой площади пола портальные роботы остаются функциональными, так как крепятся навесно.
• Высокая позиционная точность: повышает их скорость и функциональность.
• Два манипулятора (иногда больше): позволяет обрабатывать больше работы одновременно, экономя время и удваивая производство.
• Легкая перемещаемость: их можно переместить в любую другую часть завода без разборки. Достаточно переместить навесные рельсы, и они будут операционны в кратчайшие сроки.
• Единый контроллер для нескольких роботов: один контроллер может управлять несколькими портальными роботами одновременно с синхронизированными движениями. Идеально для повторяющихся задач, очищающих загрузки за минуты.

Применение портальных роботов

Источник: Pinterest

Как и большинство типов роботов, портальные роботы предназначены для определенных ролей в производственном пространстве. Эти роли определяют размер роботов, но в большинстве случаев они обычно компактны. Ниже приведены распространенные применения.

• Pick and Place (Укладка и размещение): повторяющаяся задача перемещения предметов малого и крупного габарита из одной точки в другую. Портальные роботы движутся туда-обратно с высокой скоростью, исключая риск травм от тяжелых грузов.
• Точечная сварка (Precision Spot Welding): требует высокой точности для создания единообразных швов без следов. Портальные роботы — один из немногих типов, соответствующих этому требованию.
• Обслуживание оборудования (Machine Handling): погрузка/разгрузка готовой продукции и сырья. Интенсивная задача, рискованная для людей. Портальные роботы справляются без ошибок и повреждений.
• Сборка деталей (Part Assembly): в автопроме мелкие детали собираются отдельно с точными размерами. Портальные роботы обеспечивают точность и скорость для своевременного выполнения.
• Упаковка (Packaging): требует скорости и точности. Портальные роботы ускорили процесс и улучшили качество упаковки, защищая содержимое от загрязнения.
• Стapelление (Stacking): формирование аккуратных стопок для транспортировки. Требует баланса и точного определения расстояний — портальные роботы справляются без сбоев.
• Обработка металлов (Machine Tooling): резка, шлифовка, гравировка, сверление, срезание. Интенсивная работа, требующая высокой точности для минимизации отходов. Портальные роботы оснащены системой зрения для точных разрезов.
• Дозирование (Dispensing): выпуск продуктов при производстве, особенно при упаковке. Портальные роботы точно наливают жидкости и насыпают твердые материалы в контейнеры без проливов.

Заключение

Портальные роботы бывают разных размеров и форм — это самые универсальные промышленные роботы. Их роли можно менять без больших затрат. Если вы думаете об установке портальных роботов на своем производстве, но не уверены в выборе, посетите наш сайт — наша команда экспертов ответит на все ваши вопросы.