Как роботы-рисовальщики сокращают количество доработок

Есть несколько диких зверей, более устрашающих и беспокоящих ежедневного инженера по отделке, чем три ужасных правила:переработка, отказы и RMA.

При отделке, особенно когда речь идет о процессах распыления, достижение однородности и качества, которых ожидают клиенты, требует высокой степени надежности и точности. Опытные маляры и операторы или сложные системы автоматизации могут быть спроектированы для обеспечения высокой производительности, но со временем многие детали будут просачиваться сквозь трещины и просто не будут привлекать к себе должного внимания.

Неудивительно, что руководители производства, специалисты по контролю и многие другие недовольны большим количеством переделок, брака и RMA, и часто ищут простое решение, которое все еще может быть недосягаемым:малярный робот.

Покрасочный робот - это любой робот, который оснащен соответствующими механизмами управления дозированием (а также взрывозащитой на основе чувствительной к давлению системы, которая предотвращает любые короткие замыкания из-за возгорания едких распыляемых материалов), но настоящий малярный робот требует некоторой тонкой смекалки, координации и крепления для того, чтобы добиться стабильного результата без этого просто невозможно.

Однако, к счастью, появляются автономные покрасочные роботы, которые обещают помочь производителям добиться большего и «закончить» сильнее!

Размышления о малярном роботе

Покрасочный робот может иметь множество преимуществ для производителей любого размера. К основным из них, помимо прочего, относятся:

1. Повышенная производительность, согласованность и единообразие благодаря способности манипулятора работать в течение многих лет без перерыва.
2. Снижение потребления энергии и расходных материалов за счет эффективности и действенности робота при выполнении согласованной работы.
3. Уникальная способность робота выполнять работу, которую люди просто не могут выполнять из-за экологических ограничений, или выполнять работу, которая просто вызывает долгосрочные заболевания и недомогания среди рабочих, которые их выполняют.
4. Повышение согласованности за счет меньшего количества доработок и отказов или RMA (разрешений на возврат товаров). Это может быть самой большой проблемой, особенно для контрактных производителей.

Конечно, самое важное, что нужно понимать, - это то, что роботы прежде всего предсказуемы. Но роботам также необходима предсказуемая среда, прежде всего для того, чтобы работать так же хорошо, как они. В данной среде это означает, что несколько вещей могут помешать успешному развертыванию покрасочного робота.

1. Большое количество вариаций деталей:это в основном сводится к стоимости программирования движений робота и действий инструмента для каждой отдельной детали, чтобы добиться желаемого результата - очень дорогой и трудоемкий процесс.
2. Подгонка или фиксация:роботы глупы и слепы - они не выполняют заранее запрограммированные движения с большим интеллектом, вместо этого они просто воспроизводят свои инструкции. Это сложная задача, потому что большинство предприятий не могут закрепить каждую деталь, которую они обрабатывают, с точными допусками (например, менее 1 мм), чтобы добиться желаемой однородной отделки. Робот-маляр не сможет вам помочь, если вы не можете разместить детали так, как НЕОБХОДИМО.
3. Управление:для роботизированных систем может потребоваться большой опыт. Например, «в основном автономное» роботизированное решение может по-прежнему требовать некоторого фундаментального программирования, требующего внутреннего набора навыков, который внезапно становится дефицитным товаром и, следовательно, бизнес-риском.

Сравнение роботов с существующими процессами отделки

Существующие системы отделки обычно бывают двух видов:

1. Управляемый людьми:это маляр с защитным снаряжением, достаточной вентиляцией и пистолетом. Они могут наносить краску, гель-покрытие, электронное покрытие, порошковое покрытие или любые другие промышленные среды. Они могут быть квалифицированными или неквалифицированными, надежными или непредсказуемыми, но являются одними из наиболее гибких решений, поскольку они творческие, как и положено человеку.
2. Фиксированные автоматизированные системы:это могут быть возвратно-поступательные рычаги или просто любой распылитель, который автоматически перемещается вперед и назад по заданной площади поверхности (или «рабочему объему»). Это решение может привести к большому количеству отходов и чрезмерному распылению, но оно выполняет свою работу, и если вы покрываете большой объем деталей, это дешевле, чем наем группы рабочих.

Как они соотносятся с роботом? Первое решение сложно, потому что люди гораздо более адаптируемы, чем традиционные роботы, а также гораздо менее последовательны. В то же время эта проблема парадоксальна, потому что, хотя люди могут быстро адаптироваться к новым обстоятельствам и деталям, им также может не хватать способности достичь той степени согласованности и качества отделки, которую сегодня ожидают большинство производителей.

В то же время опытный инженер может разработать решение для обеспечения согласованности на основе возможностей фиксированной автоматизированной системы, но ему также не хватает способности адаптироваться к уникальным контурам и деталям - все это очень затрудняет работу робот, чтобы «встретиться с производителями посередине», и в то же время заставляет производителей нуждаться в специфических и уникальных возможностях роботов, чтобы упростить развертывание.

Почему доработка настолько болезненна в промышленности

Если вы работаете в общей отрасли, то компромисс между гибкостью и согласованностью связан еще с одной совместной позицией:трудностью избежать переделки.

Если вы работаете над очень разнообразной партией деталей (это могут быть кухонные шкафы, лифты для самолета), вам все равно нужна качественная отделка, чтобы удовлетворить ваших клиентов, и в то же время каждая деталь должна иметь постоянная толщина и однородная отражательная способность (или даже очень удельный вес), которые служат ограничителем того, чего вы можете достичь с помощью не роботизированных систем.

Здесь стоимость роботов все еще слишком высока, но с автономными роботами это может измениться.

Чем может помочь автономный малярный робот

Чтобы преодолеть барьеры, существующие в традиционных роботах, автономные роботы помогают улучшить ситуацию, получая реальную информацию о производственном цехе и используя ее для определения положения и ориентации деталей.

По-настоящему автономные роботы также могут генерировать движения, которые позволяют полностью избежать проблемы программирования. Таким образом, позволяя автономным роботам автоматически выполнять наиболее трудоемкие части роботизированной ячейки, а также адаптируясь к вариациям деталей, которые наблюдаются в более чем 80% промышленного производства, и, наконец, освобождая рабочую силу от многих проблем, рисков и капризы, связанные с работой в покрасочной кабине - это то, что мы называем абсолютной победой!

Omnirobotic предлагает автономную робототехнику для процессов распыления и отделки. Революционный подход Shape-to-Motion ™ позволяет ВИДЕТЬ детали, ПЛАНИРОВАТЬ уникальную программу и ВЫПОЛНЯТЬ ее в реальном времени с помощью существующих торговых марок промышленных роботов. Ознакомьтесь с нашим калькулятор окупаемости чтобы узнать, подходит ли вам автономная роботизированная ячейка.