Выбор и покупка деталей для роботов: исчерпывающее руководство

Какие детали робота важны для вашего выбранного робототехнического приложения?

Существует обворожительный выбор различных деталей, которые можно купить для робота. Некоторые, как блок питания, очевидно необходимы. Другие не так явно нужны для всех приложений.

Как понять, какие детали подходят вам? И где их купить, если они нужны?

Вот вводное руководство обо всем, что нужно знать.

5 основных частей робота и их функции

Есть детали робота, которые можно найти почти в каждой роботизированной системе в мире. Стоит с ними ознакомиться.

Эти основные части робота:

1. Контроллер

Контроллер робота — это его «мозг» (если хотите думать в этих терминах). Это по сути небольшой встраиваемый компьютер, где запускается вся программирование робота.

Иногда роботы запускаются прямо с ноутбука или настольного компьютера, но обычно у них есть выделенный контроллер.

2. Блок питания

Все роботы нуждаются в питании. Будь то мобильные с батареями или подключенные к внешнему стационарному источнику, питание требуется для работы.

Большинство роботов, особенно в промышленных условиях, питаются от электричества. Однако некоторые роботы работают на гидравлике или пневматике и используют электричество только для элементов управления.

3. Интерфейс программирования

Если вы хотите, чтобы робот следовал вашим инструкциям, нужно его запрограммировать. Программирование требуется для всех типов роботов, даже тех, что могут «учиться» самостоятельно.

Для промышленных роботов вы хотите интерфейс, делающий программирование максимально легким, так как это частый источник неэффективности при внедрении робота. Например, хороший инструмент офлайн-программирования легче и эффективнее в использовании, чем классический пульт обучения робота.

4. Роботизированный манипулятор

Наконец, мы приходим к самому роботу.

Почему мы поставили манипулятор на 4-е место, а не на первое? Потому что не все роботы — манипуляторы. В промышленных условиях роботизированные манипуляторы самые распространены. Однако другие роботы, такие как автоматические погрузчики (AGV), не построены вокруг манипулятора.

5. Конечный эффектор (эффектор)

Когда ваш робот — манипулятор, «рабочий конец» робота — его конечный эффектор. Это часть, взаимодействующая с окружением или задачей.

Существует много типов конечных эффекторов для роботов, от простых захватов до сложных сканеров инспекции. Мы перечислили некоторые в предыдущей статье.

6 дополнительных деталей и аксессуаров для роботов, которые могут понадобиться

Существует целый спектр различных деталей, которые могут применяться к вашей задаче.

Вот 6 самых распространенных для промышленных приложений:

1. Датчики — Роботизированные датчики бывают всех форм, размеров и назначений. Примеры: visión-датчики для обнаружения объектов в рабочей зоне робота, датчики позиционирования для легкого определения, находится ли деталь на месте, и датчики силы для более тонкого управления силой, которую робот прикладывает к окружению.
2. Аксессуары безопасности — Безопасность роботов — важный аспект любого робототехнического внедрения. Вам могут понадобиться датчики безопасности, такие как световые завесы или защитные ограждения, чтобы обеспечить соответствие требованиям безопасности.
3. Внешние оси — Внешняя или вспомогательная ось расширяет возможности вашего робота, увеличивая его диапазон движений.
4. Процессные инструменты — Некоторые конечные эффекторы особенны тем, что они выполняют задачу сами. Например, сварочный робот не держит сварочный инструмент в захвате, у него сварочный конечный эффектор. Это называется процессным инструментом.
5. Продвинутые алгоритмы — Большинство робототехнических задач повторяются и не требуют продвинутого программирования. Однако некоторые потребуют функций вроде ИИ-планирования или принятия решений. Для этого может понадобиться более продвинутый компьютер для запуска необходимых алгоритмов.
6. Системы смены инструментов — Система смены инструментов — устройство, позволяющее ускорить робототехническое приложение быстрой сменой разных инструментов под задачу.

Где купить детали для роботов, соответствующие вашим нуждам

Один подход — попытаться закупить все детали самостоятельно у разных поставщиков. Хотя это возможно, это может быть много лишней работы. Если вы выберете этот путь, сначала нужно определить, какие детали вам понадобятся. Процесс поиска может быть трудоемким, поэтому наличие этой ясности заранее очень помогает.

Есть различные места для покупки деталей роботов, включая прямую закупку у производителей во многих случаях. Также можно найти дистрибьюторов в вашем регионе, которые, вероятно, смогут закупить множество типов деталей.

Если бюджет ограничен, можно найти некоторые детали б/у. Продавцы подержанных роботов существуют во многих частях мира и могут подойти для ваших нужд, если вы знаете, на что смотреть в плане качества.

Если хотите самый легкий вариант, хороший подход — купить полностью предварительно интегрированное решение, такое как роботизированная ячейка для зачистки, о которой мы говорили в предыдущей статье. Оно включает все детали, нужные для той конкретной робототехнической ячейки.

О каких деталях роботов вы хотите узнать больше? Напишите в комментариях ниже или присоединитесь к обсуждению в LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram или на форуме RoboDK.. Также ознакомьтесь с нашей обширной видеоколлекцией и подпишитесь на канал RoboDK в YouTube