Детали роботов:что это такое и как их купить

Какие части робота важны для выбранного вами роботизированного приложения?

Существует ошеломляющий выбор различных деталей, которые вы можете приобрести для своего робота. Некоторые из них, например блок питания, явно необходимы. Однако другие не так уж необходимы для всех приложений.

Как понять, какие компоненты вам подходят? И где их можно купить, если они вам понадобятся?

Вот вводное руководство по всему, что вам нужно знать.

5 основных частей робота и их функции

Есть некоторые части робота, которые вы найдете почти в каждой роботизированной системе в мире. С ними стоит ознакомиться.

Вот основные части робота:

1. Контроллер

Контроллер робота подобен его «мозгу» (если вы хотите думать о нем в этих терминах). По сути, это небольшой встроенный компьютер, с которого запускаются все программы робота.

Иногда роботы запускаются непосредственно с ноутбука или настольного компьютера, но обычно у них есть специальный контроллер.

2. Источник питания

Всем роботам нужна энергия. Независимо от того, являются ли они мобильными и используют батареи или подключены к какому-либо внешнему стационарному источнику питания, для работы требуется питание.

Большинство роботов, особенно в промышленных условиях, работают от электричества. Однако некоторые роботы приводятся в действие гидравликой или пневматикой и используют электричество только для элементов управления.

3. Программный интерфейс

Если вы хотите, чтобы робот выполнял ваши инструкции, вам нужно его запрограммировать. Программирование требуется для всех типов роботов, даже для тех, которые могут «обучаться» самостоятельно.

Для промышленных роботов вам нужен интерфейс, максимально упрощающий программирование, поскольку это распространенный источник неэффективности при развертывании роботов. Например, хороший автономный инструмент программирования проще и эффективнее в использовании, чем классическая подвеска для обучения роботов.

4. Робот-манипулятор

Наконец, мы подошли к самому роботу.

Почему мы поставили робота-манипулятора на 4-е место, а не на первое? Потому что не все роботы манипуляторы. В промышленных условиях наиболее распространены роботы-манипуляторы. Однако другие роботы, такие как автономные транспортные средства, не основаны на манипуляторе.

5. Конечный эффектор

Когда ваш робот является манипулятором, «деловым концом» робота является его конечный эффектор. Это та часть, которая взаимодействует с окружающей средой или задачей.

Существует много типов концевых эффекторов, которые вы можете найти для роботов, от простых захватов до сложных инспекционных сканеров. Мы перечислили некоторые из них в нашей предыдущей статье.

6 дополнительных деталей и аксессуаров для роботов, которые могут вам понадобиться

Существует целый ряд различных частей, которые могут относиться к вашей задаче.

Вот 6 наиболее распространенных для промышленного применения:

1. Датчики — Датчики роботов бывают разных форм, размеров и способов применения. Примеры включают датчики зрения для обнаружения объектов в рабочей области робота, датчики позиционирования для легкого определения того, находится ли заготовка на месте, и датчики силы для более точного контроля силы, которую робот прикладывает к окружающей среде.
2. Защитные аксессуары — Безопасность роботов является важным аспектом развертывания любого робота. Вам могут потребоваться датчики безопасности, такие как световые завесы или защитные ограждения, чтобы ваше приложение соответствовало требованиям безопасности.
3. Внешние оси — Внешняя или вспомогательная ось расширяет возможности вашего робота за счет увеличения диапазона его движения.
4. Инструменты обработки — Некоторые концевые эффекторы роботов уникальны тем, что сами выполняют задачу. Например, сварочный робот не удерживает сварочный инструмент в захвате, а имеет концевой эффектор сварки. Это так называемый инструмент процесса.
5. Расширенные алгоритмы — Большинство задач робота повторяются и поэтому не требуют сложного программирования. Однако некоторым потребуются такие функции, как искусственное интеллектуальное планирование или принятие решений. Для этого также может понадобиться более продвинутый компьютер для запуска необходимых алгоритмов.
6. Сменщики инструментов — Устройство смены инструмента – это устройство, которое позволяет ускорить применение робота за счет быстрого переключения между различными инструментами в зависимости от задачи.

Где купить запчасти для роботов, соответствующие вашим потребностям

Один из подходов состоит в том, чтобы попытаться самостоятельно закупить все детали у разных поставщиков. Хотя это возможно, это может потребовать много дополнительной работы. Если вы решите пойти по этому пути, вам нужно будет сначала определить, какие детали вам понадобятся. Процесс поиска может быть трудным, поэтому наличие этой ясности заранее очень помогает.

Запчасти для роботов можно купить в разных местах, в том числе во многих случаях напрямую у производителей. Вы также можете найти дистрибьюторов в вашем регионе, которые, скорее всего, смогут найти несколько различных типов деталей.

Если ваш бюджет ограничен, вы также можете найти некоторые детали, бывшие в употреблении. Продавцы подержанных роботов существуют во многих частях мира и могут удовлетворить ваши потребности, если вы знаете, на что обращать внимание с точки зрения качества.

Если вы хотите выбрать самый простой вариант, хорошим подходом является покупка всего предварительно интегрированного решения, такого как роботизированная ячейка для удаления заусенцев, о которой мы говорили в нашей предыдущей статье. Это включает в себя все детали, которые вам нужны для этой конкретной роботизированной ячейки.

О каких деталях роботов вы хотите узнать больше? Сообщите нам в комментариях ниже или присоединитесь к обсуждению в LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram или на форуме RoboDK. Кроме того, ознакомьтесь с нашей обширной коллекцией видео и подпишитесь на канал RoboDK на YouTube