Роботы-убийцы: как выявить и снизить риски промышленных роботов

От первого упоминания слова «робот» в пьесе 1920 года «R.U.R.» до машин, доминирующих в промышленности сегодня, роботы ассоциировались с «рабским трудом» или «тяжелой работой» — слово буквально означает именно это.

Хотя роботы созданы для помощи человеку, это крупные опасные металлические объекты со скоростью и силой, способными убить человека, если он окажется не в том месте не в то время.

Исторические случаи

25 января 1979 года Роберт Уильямс стал первым человеком, погибшим от рук робота. Его ударила металлическая рука робота на заводе Ford в Флат-Рок, штат Мичиган. Робот для перемещения материалов снизил скорость, Уильямс зашел в его рабочую зону и был убит на месте.

Через два года в Японии Кендзи Урада перебрался через защитный забор для обслуживания робота без его правильного отключения. Рабочая рука робота случайно толкнула Ураду в шлифовальный станок, что привело к смерти.

Общая причина — нарушение техники безопасности

Анализ этих и других инцидентов показывает общую тему: смерти можно было избежать. Роботы не убивают из злобы или мести. В большинстве случаев речь идет о небезопасных практиках работы возле тяжелой роботизированной техники.

Современные достижения в безопасности

Сегодня роботы стали безопаснее благодаря: улучшенным механизмам защиты, лучшему обучению, новым конструкциям и профилактическому обслуживанию.

• Механизмы безопасности удерживают людей на безопасном расстоянии во время работы. Ограждения, световые шторы, датчики давления останавливают робота при приближении человека.
• Выключатель «мертвецкого человека» (deadman switch) — переключатель, который при отпускании немедленно останавливает робота при обучении и ручном управлении.
• Обучение инженеров и техников стало гораздо более тщательным. Знание правильной эксплуатации — ключ к безопасности.
• Системы машинного зрения позволяют роботам «видеть»: распознавать детали, контролировать качество, обнаруживать повторяющиеся проблемы и сигнализировать о необходимости обслуживания.
• Контроллер — «мозг» робота — позволяет программировать приложения, диагностировать неисправности и аварийно отключать питание.
• Тактильные датчики дают роботам «ощупывать» детали, контролируя силу и давление при операциях.

Роботы защищают людей

Роботы выполняют утомительные и опасные работы: подъем тяжестей (долгосрочные травмы у людей), сварка (тепло и токсичные дымы), работа в экстремальных температурах (домны, морозильные камеры).

Профилактическое обслуживание и новые стандарты

Регулярная смазка, обновление кабелей, актуализация деталей — важны для безопасности. Необслуженный робот может вести себя непредсказуемо. Техники должны полностью обесточивать робота перед работой.

Недавно Американский национальный институт стандартов (ANSI) утвердил новые стандарты, позволяющие людям работать непосредственно с роботами без ограждений. Разрабатываются роботы с тактильными датчиками, замедляющимися или останавливающимися при обнаружении препятствия. Технологии и функции безопасности неуклонно улучшаются.

Соблюдая стандарты безопасности, используя системы защиты, технологии зрения и профилактику, роботы становятся одним из самых безопасных и надежных активов для повышения производительности вашей компании.