Роботы, которые убивают... и как их остановить

С момента первого упоминания слова «робот» в 1920-х годах, играющего в рубли, вплоть до машин, которые сегодня доминируют в промышленности, роботы ассоциировались с «рабским трудом» или «тяжелой работой», как и должно быть — это слово буквально означает именно это.

Хотя роботы были созданы, чтобы помогать человеку, они также представляют собой большие и опасные металлические объекты, обладающие скоростью и силой, которые могут убить человека, если этот человек окажется не в том месте и не в то время.

25 января 1979 года Роберт Уильямс стал первым человеком, погибшим по вине робота. Уильямса ударила по голове металлическая рука робота на заводе Ford в Флэт-Роке, штат Мичиган. Робот-манипулятор замедлил свою производственную скорость, и Уильямс забрался в рабочую зону робота, где он был поражен и мгновенно убит.

Другой случай произошел два года спустя в Японии, когда Кенджи Урада перелез через защитное ограждение, чтобы провести техническое обслуживание робота, не выключив его должным образом. Рука робота все еще работала и случайно толкнула Ураду в шлифовальный станок, убив его.

Глядя на эти инциденты, а также на другие задокументированные случаи травм и смертей из-за промышленных роботов, можно увидеть одну общую тему — смертей можно было избежать. Эти роботы не убивают из злого умысла или мести. В большинстве случаев это связано с небезопасными методами работы с тяжелой, металлической роботизированной техникой.

Сегодняшние роботы стали более безопасными, чем те, что были в прошлом, благодаря многим усовершенствованиям, включая добавление более совершенных механизмов безопасности, улучшенное обучение, новые конструкции и более эффективное профилактическое обслуживание.

Механизмы безопасности удерживают людей на безопасном расстоянии во время работы робота. Многие роботы и роботизированные рабочие места имеют своего рода защитное ограждение, окружающее систему, которая охватывает большую часть рабочей зоны, не позволяя работникам-людям мешать манипулятору робота.

В некоторых рабочих зонах используются защитные световые завесы и герметичные маты, чтобы обеспечить безопасность рабочих во время работы. Когда что-то наступает на коврик или пересекает световой луч занавеса, робот останавливает операцию до тех пор, пока снова не будет сохранено безопасное расстояние.

Аналогичной паузы или остановки в работе можно добиться, отпустив «аварийный выключатель» — выключатель, предназначенный для обеспечения безопасности рабочих в режимах обучения и ручного режима работы. При нажатии сразу останавливает робота на все действия, или другими словами делает робота «мертвым».

Обучение значительно улучшилось за последние годы. Инженеры и специалисты по робототехнике тщательно обучены тому, как эксплуатировать роботизированную систему. Ничто не заменит хорошее обучение и технику безопасности. Знание того, как правильно управлять роботом, имеет решающее значение при работе с роботизированными системами.

По мере того, как роботы становятся все более распространенными, они также становятся более удобными для пользователя, и при наличии необходимого количества времени многие люди могут быть обучены безопасно программировать и управлять роботом. Технологии в роботизированных системах постоянно совершенствуются, чтобы сделать операции максимально безопасными и понятными.

Одним из огромных достижений в области технологий стало объединение систем технического зрения с роботами. Роботы теперь могут «видеть». Эти системы с визуальным управлением запрограммированы так, чтобы смотреть на деталь и отличать ее от других частей. Наряду с этим на производственных линиях устанавливаются камеры наблюдения, чтобы внимательно следить за контролем качества. Эти камеры могут определять, возникают ли у робота проблемы с заготовками снова и снова, и потенциально могут определить, нуждается ли конкретный робот в регулировке или техническом обслуживании. Системы машинного зрения изменили принцип работы роботов и существенно повысили их качество и производительность.

У каждого робота есть контроллер, который работает как «мозг» робота. Именно здесь техники и инженеры могут запрограммировать робота для выполнения приложений. Контроллер сообщает техническим специалистам, если есть проблема с работой робота, и все кабели для робота проходят через контроллер, что позволяет техническим специалистам отключать питание в случае возникновения проблемы или проблемы с безопасностью.

Еще одна инновация в области робототехники — разработка сенсорных датчиков. Эти датчики позволяют роботам «чувствовать». Благодаря сенсорным датчикам роботы могут чувствовать, как они взаимодействуют с деталями. Хотя это улучшает возможности роботов по обработке материалов для манипулирования деталями, оно также контролирует усилие, с которым работает робот, и степень давления, применяемого во время работы.

Роботы также обеспечивают безопасность людей на работе. Они выполняют множество утомительных и даже опасных для человека работ. Продолжительный подъем тяжелых предметов может привести к серьезным долговременным травмам человеческого тела, в то время как такое же движение не смущает робота. Благодаря роботам, выполняющим сварочные работы, люди находятся на безопасном расстоянии от тепла и токсичных паров, которые могут образовываться во время процесса. Роботы могут работать даже в условиях сильной жары и холода, например, в литейных цехах или морозильных камерах, что позволяет людям держаться подальше от таких опасных сред.

Профилактическое техническое обслуживание, такое как правильная смазка робота, обновление кабелей и обновление деталей, важно для обеспечения безопасности робота. Когда робот не обслуживается должным образом, он может сломаться или неожиданно начать действовать, особенно если есть потертости проводки и кабелей. Во избежание несчастных случаев технические специалисты должны убедиться, что робот полностью обесточен, прежде чем приступать к обслуживанию.

Недавно Американский национальный институт стандартов утвердил новые стандарты, которые позволяют людям работать непосредственно с роботами в заводских условиях, вместо того, чтобы их отделяли приспособления, пакеты безопасности и поворотные столы. Кроме того, разрабатываются роботы с сенсорными датчиками, которые могут обнаруживать объект в этом районе и замедляться или останавливаться, прежде чем ударить объект. Развитие технологий и средств безопасности промышленных роботов продолжает совершенствоваться, что делает роботов более безопасными, чем когда-либо.

Со всеми этими мерами предосторожности, обучением, технологиями и стандартами легко увидеть, что роботы становятся полной противоположностью опасности — они никогда не были безопаснее! И действительно, остановить их несложно — их действия полностью в руках тех, кто ими управляет — людей-работников.

Соблюдая стандарты безопасности, имея необходимые пакеты безопасности, используя такие достижения, как зрение, и выполняя профилактическое обслуживание, роботы могут стать одним из самых безопасных и надежных активов для улучшения производства в вашей компании.