Различные степени свободы в роботизированном оружии:полное объяснение

Роботизированные манипуляторы - самые важные части автоматизированных машин; они - части, которые удерживают, тянут, тянут, отпускают, давят, ударяют и многое другое. По этой причине они должны иметь свободу передвижения, если они хотят выполнять свои задачи, как ожидается. Эта способность к мобильности называется степенью свободы.

Мы собираемся изучить различные степени свободы роботизированных манипуляторов, их влияние на производительность, их преимущества, ограничения и способы их улучшения. Если вам было интересно, как роботизированные манипуляторы могут двигаться так же, как они, то это для вас.

Что такое степень свободы в робототехнике?

Источник:Pinterest

В мире робототехники и механики степень свободы относится к определенным режимам, в которых механическое устройство может плавно перемещаться без отклонений. Количество степеней свободы совпадает с общим количеством независимых смещений в том, что касается аспектов движений.

Любая обычная машина работает в двух или трех измерениях, которые имеют чуть больше трех степеней свободы. В двух словах. Степени свободы - это корма, который правильно определяет различные движения, которые романтические руки используют, чтобы справляться со своей работой без каких-либо осложнений.

В мире роботов существуют разные типы степеней свободы, 6, если быть точным. Каждый из них предназначен для выполнения определенной роли, и чем их больше, тем эффективнее робот-манипулятор. Эти 6 степеней свободы в робототехнике включают следующее.

Роботизированная рука с 3 степенями свободы: Это робот, у которого есть три сустава, которые работают рядом друг с другом, чтобы обеспечить движение роботизированной руки. Их можно использовать для всех видов роботизированных работ, от сварки, захвата и размещения, обслуживания машин и многого другого. Они также различаются по размеру:от небольших приспособлений для локализованных задач до огромных гигантов, которые могут выполнять складские задачи.

Роботизированная рука с 4 степенями свободы: Это робот с четырьмя осями или шарнирами. Последняя ось расположена рядом с основанием робота и обеспечивает движение и стабильность, необходимые для правильного функционирования всей роботизированной руки. Этот тип роботов используется для паллетирования, машинной загрузки, захвата и размещения, автоматической упаковки и многих других задач. Конструкция немного сложнее по сравнению с роботизированной рукой 3DOF, но взамен она делает больше.

Роботизированная рука с 5 степенями свободы: Это роботизированная рука, которая имеет пять суставов, включая манипулятор, сервомотор и соответствующие компоненты руки, такие как рука, нижняя часть и запястье. Он более сложен, чем два предыдущих, и может обрабатывать больше из-за наличия большего количества суставов.

Роботизированная рука с шестью степенями свободы: Это роботизированная рука, состоящая из 6 серводвигателей с соответствующими руками, локтями и запястьями. Каждый сустав может двигаться до определенной степени, что может быть немного ограничено, но это намного больше, чем в предыдущих более низких версиях DOF. Это означает, что роботизированная рука с 6 степенями свободы становится сильнее и быстрее и может выполнять еще более важные задачи на производстве.

Робот-манипулятор с семью степенями свободы: Это роботизированная рука, которая оснащена плечевым суставом с 3 степенями свободы, задним и передним сгибанием, внешним и внутренним расширением и вращением, локтевым суставом с 1 степенью свободы и запястьем. Все это придает роботизированной руке высокий уровень гибкости, поскольку она может больше двигаться и поворачиваться так, как не справляется большинство рук.

Роботизированная рука с 8 степенями свободы: Это самая высокая степень свободы, когда-либо созданная для робота, и она обеспечивает максимальную гибкость, поскольку он может поворачиваться, поворачиваться и подниматься в любом направлении на максимальную дальность. Единственное, что может ограничить его движения, - это расстояние до объекта или энергия, необходимая для поддержания этого движения.

Преимущества и ограничения различных степеней свободы

Источник:Pinterest

Чем больше количество степеней свободы, тем больше подходит для работы роботизированная рука, и наоборот. Эти виды роботов приносят большую пользу производству, но в то же время они в некоторой степени ограничены.

Некоторые из преимуществ, которые следует ожидать от роботизированной руки с большим числом степеней свободы, включают следующее.

Он будет более универсальным, и его можно будет использовать для решения ряда задач, не меняя многие вещи.

Они незнакомы и могут справиться со всеми видами тяжелой работы, не ломаясь.

Они более гибкие, что увеличивает их скорость и делает их идеальными для сложных задач, требующих точности и скорости.

У них больший диапазон, что означает, что они могут покрыть большую площадь, даже не сдвинувшись на дюйм. Вот почему они широко используются в автоматизированных процессах, таких как автомобилестроение.

Что касается ограничений, вам следует опасаться следующего, когда вы отправляетесь по этому маршруту.

Чем больше глубина резкости, тем больше слабых мест. Как только одно соединение выполнено, вся роботизированная рука останавливается или начинает работать со сбоями, что может повлиять на производство.

Техническое обслуживание - непростая задача, так как вы должны заботиться о каждой отдельной части, не упуская ни одной.

Иногда с ними сложно работать, и для них потребуется только опыт квалифицированного специалиста.

Заключение

Роботизированные руки со временем становятся лучше, и в будущем обязательно добавятся новые степени свободы. Чтобы получить максимальную отдачу от ваших роботизированных установок, вы должны понимать, как работают и работают все суставы. Для получения дополнительной информации посетите наш веб-сайт и получите ответы на все свои вопросы.

Приложения для портальных роботов Совместная конструкция верхнего робота

Промышленный робот

Станок с ЧПУ

Промышленный робот

Промышленное оборудование