Совместная конструкция верхнего робота

Суставы - это все, что касается движений рук роботов. Без шарниров все, что у вас есть, - это прямой металлический шест, который не может ни двигаться ни в каком направлении, ни как-либо скручиваться. Когда речь идет о роботизированных манипуляторах, количество суставов определяет, насколько эффективной будет вся конструкция.

Мы собираемся рассмотреть различные типы совместных конструкций, их функционирование, преимущества и ограничения, которые они могут иметь, и то, как можно извлечь из них максимальную пользу. Если вы думали об автоматизации производственного процесса и не знаете, что делать, понимание совместных проектов может дать вам представление о том, что делать.

Объяснение суставов роботов

Источник:Pinterest

Под суставами понимаются любые подвижные части руки робота, и, поскольку эти машины разработаны с расчетом на человеческую руку, это нормально, если они имеют ряд суставов, которые соответствуют друг другу. им свобода передвижения столько, сколько им необходимо.

Для оптимальной функциональности каждое соединение должно работать независимо, но в то же время безупречно взаимодействовать друг с другом. Таким образом роботизированная рука может вращаться, одновременно перемещаясь вверх и вниз. Короче говоря, роботизированный манипулятор не может работать без суставов, а у промышленного робота-манипулятора минимум два сустава. Чем больше количество суставов, тем надежнее робот-манипулятор.

В большинстве случаев эти суставы называются осями и важны для определения того, как будет работать роботизированная рука. Понимание механизма, лежащего в основе суставов, - лучший способ узнать больше о работе каждого компонента, из которого состоит робот.

Типы соединений

Источник:Pinterest

Существует около 5 типов суставов, которые вы найдете в любом типе роботизированной руки. Каждое соединение предназначено для определенной функции, и переключение их на другую роль без надлежащей калибровки может привести к повреждению.

Линейные соединения: Их также называют параллельными суставами, движение которых определяется боковыми движениями каждый раз, когда рука выполняет какое-либо действие. Это приводит к особому движению, называемому поступательным движением, которое лучше всего видно по движению поршней. Линейные шарниры довольно мощные и могут использоваться в роботизированных манипуляторах, которые справляются с тяжелой работой, например, роботами по подбору и размещению.

Скрученные соединения: Это соединение, которое использует вращательные движения для создания движений. Движение происходит относительно оси вращения, которая перпендикулярна осям входного и выходного звеньев. Их также называют тавровыми соединениями, и они обычно используются для сверлильных роботов, которые должны скручиваться и поворачиваться на высоких скоростях, чтобы пробивать отверстия в твердых поверхностях.

Ортогональные соединения: Это суставы манипуляторов роботов, движение которых зависит от выходных и входных звеньев. С точки зрения непрофессионала, это скользящий тип движения, который является поступательным и работает с линейным расположением суставов. В этой настройке выходное звено расположено прямо перпендикулярно входному звену, и это является причиной поступательного скользящего движения, которое запускается, когда роботизированная рука оживает.

Вращающиеся соединения: Они обеспечивают вращательное движение между двумя звеньями, у которых ось входного звена параллельна оси вращения, как и у остальных, которые имеют тенденцию иметь перпендикулярную установку. Поворотное соединение, также называемое V-образным соединением, легко спутать с поворотным соединением, но их применение в производственной сфере сильно различается.

Поворотные соединения: Это суставы, которые лучше всего подходят для роботов-манипуляторов, поскольку они очень точны в своих движениях. Движения вызываются вращением осей, перпендикулярных осям входных и выходных звеньев. Поворотное соединение, широко известное как шарнир типа r, - это тип, который вы встретите в быстрых роботизированных установках, которые отдают предпочтение точности и скорости.

Преимущества и ограничения суставов в роботизированных манипуляторах

Источник:Pinterest

Какими бы хорошими они ни были в своем деле, роботизированные руки не безупречны. Поскольку устройство является механическим, при достижении определенного порога использования обычно возникает несколько механических неисправностей. Ниже приведены преимущества и недостатки роботизированных суставов.

Преимущества

Они обеспечивают свободу передвижения, и именно это делает промышленных роботов очень универсальными. Простое изменение в программировании может превратить сварочного робота в малярного без необходимости покупать новый.

Соединения придают роботам структуру, которая, в свою очередь, упрощает их ремонт и обслуживание. Как только возникает неисправность, ее легко отследить до сустава, а не делать предположения.

Суставы гибкие, и это дает роботизированным манипуляторам возможность поворачиваться и поворачиваться, вращаться, подниматься и опускаться. Без этих движений роботизированная рука - не что иное, как дорогой кусок мусора.

Ограничения

Суставы - слабые места из-за постоянных движений. Происходящий износ - это то место, где начинается большая часть повреждений, наносимых промышленными роботами. Это неизбежно; лучшее, что можно сделать, - это отложить это.

Ремонт или замена стыка обходятся дорого, особенно если вы не находитесь в непосредственной близости от первоначального производителя. Найти совместимую замену сложно, и это может подорвать производственное пространство, поскольку ничего не может произойти, даже если отсутствует одна деталь.

Заключение

Роботизированные суставы - важная часть автоматизации. Со временем производителям становится все проще переключаться на автоматизацию, поскольку создаются роботы с лучшими суставами. Если вы тоже хотите пойти по этому пути, но не знаете, с чего начать, посетите наш веб-сайт, и вы найдете всю информацию, необходимую для того, чтобы сделать правильный выбор.

Различные степени свободы в роботизированном оружии:полное объяснение Материалы для сборки робота:полный список

Промышленный робот

Станок с ЧПУ

Промышленный робот

Промышленное оборудование