Как выбрать идеальный дизайн робота для вашего применения

Роботы проектируются под множество целей. Завися от конкретной задачи, внутренний дизайн критичен для правильной функции.

Процесс дизайна: определение проблемы/задачи. Требования и назначение до создания дизайна. Исследование деталей задачи и практических функций: движение, манипуляция, сенсорика, интеллект. Прототип для тестов/траблшутинга. Строительство, программирование, тесты, оценка. Если робот решает задачу — дизайн успешен.

Примеры решений проблем

Две старые проблемы промроботов: время на инженерную подготовку (dressout) и простой при нарушении dressout контактом с оборудованием. Fanuc M-20iA решил: полый верхний рычаг и запястье — коммуникации внутри руки, устранены dressout-проблемы. Dressout и коробки управления внутри руки, выгода для офлайн-симуляций. Без жертв характеристикам робота.

Другая проблема: интерференция инструмента и верхнего рычага. Motoman MH5F/MH5LF — тонкий рычаг. Улучшает B-осевой диапазон, сокращает расстояние B-ось — T-ось. Рост грузоподъемности для основных функций: сборка, перемещение, обслуживание станков, упаковка.

KUKA в выставке Design Museum «Будущее здесь» (конец 2013). Два AGILUS работают вместе.

Интересные дизайны

Humanoid Ever-2 Android: форма человека, движит телом, мимика, речь. Читает детям, поет. T-Rot Robotic Bartender: распознает речь, регулирует хват для нежных предметов, доставляет заказанное. Waseda University Flautist Robot: идеально играет на флейте «Полет шмеля».

RobotWorx — сертифицированный интегратор промроботов, поможет выбрать правильный. Контакты: онлайн или 877-762-6881.