Выбор правильной конструкции робота

Роботы предназначены для множества целей. В зависимости от конкретной цели, для которой будет использоваться робот, его конструкция необходима для правильного функционирования.

Процесс проектирования робототехники начинается с определения проблемы или задачи, для которой будет использоваться робот. Конкретные требования и цель строительства должны быть рассмотрены до создания проекта. Затем проводится исследование для определения деталей задачи и практических функций, таких как то, как робот будет двигаться, манипулировать объектами, ощущать и получать интеллект. На этом этапе можно создать прототип для тестирования и устранения неполадок в дизайне. Затем можно начинать конструирование робота, и после того, как он будет построен, его необходимо запрограммировать, протестировать и оценить. Если робот выполняет поставленные перед ним задачи, конструкция выполнена успешно.

Дизайн промышленных роботов имеет решающее значение для ускорения производства и выпуска продукции для производителей. Двумя старейшими проблемами промышленных роботов, которые необходимо было решить, были время, необходимое для проектирования одевания робота, и время простоя, вызванное нарушением одевания из-за контакта с заводским оборудованием. Команда разработчиков Fanuc решила эти проблемы с помощью эволюционного дизайна M-20iA благодаря полым плечу и запястью. Это позволяет размещать утилиты внутри руки, устраняя проблемы с одеванием. Поскольку раздевалки и блоки управления могут поместиться внутри манипулятора робота, офлайн-моделирование также приносит пользу. Эта конструкция не требует жертвовать какими-либо техническими характеристиками робота.

Еще одна проблема, с которой сталкиваются промышленные роботы, — это помехи между инструментами робота и плечом. Motoman решает эту проблему, оснащая свои модели роботов MH5F и MH5LF тонкой рукой. Эта конструкция также улучшает диапазон движения по оси B, сокращая расстояние между осью B и осью T. Это обеспечивает повышенную грузоподъемность для основных функций моделей, включая сборку, погрузочно-разгрузочные работы, обслуживание машин и упаковку.

Роботы KUKA представлены в конце 2013 года на выставке Музея дизайна «Будущее уже здесь». Эта выставка исследует то, что движет инновациями и новыми технологиями производства. На выставке KUKA представлены два робота AGILUS, работающих вместе.

Среди наиболее интересных разработанных роботов — Humanoid Ever-2 Android. Это робот в форме человека, который двигает всем телом, меняет мимику и говорит. Он может читать детям и петь. Робот-бармен T-Rot распознает речь, берет деликатные предметы, регулируя захват, и доставляет то, что его просят. Робот-флейтист из Университета Васэда на самом деле играет на флейте, идеально исполнив песню «Flight of the Bumblebee».

RobotWorx является сертифицированным интегратором промышленных роботов и может помочь вам выбрать правильный робот для вашего предприятия. Свяжитесь с нами сегодня через Интернет или по телефону 877-762-6881, чтобы получить дополнительную информацию о том, какая конструкция робота лучше всего подходит для вас.