Переход от ручной сборки к роботизированной
Нет ничего лучше, чем наблюдать за роботом-сборщиком, работающим на линии. Неутомимая надежность и эффективность робота-манипулятора — это зрелище. Однако эти удивительные системы не возникают сами по себе. Ими не рождаются — ими становятся.
Робот-сборщик появляется на свет так же, как и все другие роботы-манипуляторы:проектирование, изготовление и сборка. Инженеры собирают робота от основания до запястья, а затем подключают все к контроллеру.
Однако именно переход предприятия с ручной сборки на роботизированную может привести производителя к проблемам и головной боли в будущем, если он не будет выполнен правильно.
Первое, что нужно сделать производителю, — выяснить, что каждый рабочий делает на линии в процессе сборки, а также что он делает с собираемыми деталями. Затем, работая с инженерами, производитель должен выяснить, как преобразовать это в то, как робот будет обращаться с деталями. Сборщики-роботы, как правило, имеют другие допуски, чем человеческие руки, а также работают с деталями по-другому, чем человек-рабочий, поэтому необходим процесс перевода.
Инженеры выяснят диапазон переменных деталей, что позволит роботу расшифровать разницу между приемлемой и недопустимой деталью. Производителю и инженерам, возможно, придется взглянуть на свой конечный продукт и выяснить, нужно ли им перепроектировать и переработать способ сборки элемента, прежде чем роботы-сборщики смогут взять на себя этот процесс.
Наконец, производителям необходимо выяснить, какой инструмент на конце рычага лучше всего подходит для их деталей. Для разных материалов требуются разные типы инструментов на конце руки.
RobotWorx, сертифицированный интегратор моделей роботов от Fanuc, Motoman ABB, Universal Robots и KUKA robotics, а также других производителей, работает с клиентами, чтобы настроить сборочных роботов в соответствии с потребностями автоматизации их предприятия. Высококвалифицированный персонал RobotWorx поможет вам подобрать роботизированную сборочную систему, подходящую для вашей производственной линии.
Промышленный робот
- Сборочные роботы 101:что, где и как работают сборочные роботы на производстве
- Добро пожаловать в блог интеграции роботов от Genesis Systems!
- Последнее программное обеспечение для моделирования роботов улучшает интеграцию роботов в пользу производи…
- Роботизированная рука из переработанных материалов
- 5 основных частей манипулятора промышленных роботов
- Полное руководство по позиционерам для робототехники
- 10 приемов для достижения наилучших результатов при роботизированной сварке
- Следующий шаг с роботизированной автоматизацией
- Роботизированная паллетизация — эргономичное решение
- Новые параллельные роботы от Fanuc – серия M-2iA