Повышение универсальности роботов с передовыми оконечными эффекторами (EOAT)
Выбор правильного EOAT для универсальности основан на нуждах заказчика и опыте интегратора. Эффекторы бывают угловые и параллельные, привод: электрический, гидравлический, механический, пневматический. Пневматические — большинство тулинга, подходят для упаковки (вес/мощность). Но меньше контроль силы захвата, менее гибкие, чем электрические. Гидравлические — высокие силы зажима, быстрое действие. Выбор по: потреблению энергии, размеру, сложности, весу, требованиям.
Стиль тулинга под применение. Частая смена продуктов — эффектор должен добавлять пальцы (2-3 для стабильного хвата). Адаптивные захваты — автонастройка, повышают выпуск/упаковку. Параллельные — для четких некомплайантных продуктов.
С ростом мощности EOAT случайный бинпикинг становится мейнстримом. Визион-роботы с тулингом берут случайные детали из бака для след. шага. Туллинг должен покрывать широкий спектр продуктов/процессов — передовые EOAT делают это реальностью.
EOAT должны быть универсальны к типам предметов/приборов. Нежные вещи — легкое касание. Пневматические захваты регулируют силу.
Тренд — гибридный тулинг: эффектор выполняет широкий спектр задач несколькими инструментами. Инженерам больше не нужно одна технология тулинга под нужды заказчика.
RobotWorx предлагает широкий спектр EOAT для многих брендов промроботов. Интерес к покупке ОКУ или полной интегрированной системе — онлайн или 877-762-6881.
Промышленный робот
- 3 ключевых тренда в инструменте конца манипулятора (EOAT), которые нужно знать
- Выбор правильного концевика (EOAT): повышение производительности промышленных роботов
- Оптимизация концевиков (EOAT) для пиковой производительности роботов
- Повышение робототехнической точности с датчиком силы/крутящего момента ATI Axia80
- Система быстрой смены Arno: повышение времени работы шпинделя и сокращение простоя инструмента
- Переход на роботизированную зачистку для повышения качества и эффективности
- Создание инструмента конца манипулятора промышленного робота: Практическое руководство
- Роботизированная зачистка: повышение производственной эффективности и качества продукции
- Три основных типа робототехнических систем в современном производстве
- Роботизированные решения упаковки: выбор правильного робота для вашей операции