Роботизированный EOAT повышает универсальность

Выбор подходящего EOAT для повышения универсальности зависит от потребностей конечного пользователя и знакомства с интегратором роботов. Концевые исполнительные органы доступны как в угловом, так и в параллельном исполнении и приводятся в действие электрически, гидравлически, механически или пневматически. Пневматические EOAT используются в большинстве инструментов, а также подходят для большинства упаковочных приложений из-за их отношения веса к мощности. Однако они также обеспечивают меньший контроль над усилием захвата и менее гибкие, чем электрические EOAT. Гидравлические EOAT могут генерировать большие зажимные усилия и быстро срабатывать. Конкретный тип рабочего органа следует выбирать в зависимости от энергопотребления, размера, сложности, веса и требований.

Кроме того, необходимо учитывать стиль инструментов, который лучше всего подходит для конкретного приложения. Если продукты будут часто меняться, исполнительный орган должен иметь возможность добавления пальцев для адаптации (два или три пальца могут образовывать надежный захват). Адаптивные захваты ускоряют производство и упаковку благодаря автоматически настраиваемым EOAT. Параллельные EOAT — разумный выбор при работе с четко определенными несовместимыми продуктами.

По мере того, как EOAT становится все более мощным, случайный выбор контейнеров становится основным приложением для роботов. Это очень важно, поскольку производители стремятся оставаться на шаг впереди в своей отрасли. Роботы с визуальным управлением оснащены соответствующими инструментами для выбора произвольно ориентированных деталей из корзины и размещения их для следующего шага в процессе. Инструментарий должен охватывать широкий спектр продуктов и процессов, и усовершенствованный EOAT делает это реальностью.

EOAT также должны быть универсальными в отношении типов предметов и устройств, которые обрабатываются в процессе производства или упаковки. Некоторые предметы требуют легкого прикосновения и требуют деликатного обращения. Пневматические захваты можно отрегулировать для уменьшения силы захвата.

На рынке робототехники наблюдается тенденция к гибридному инструментарию:конечный исполнитель может выполнять широкий спектр задач, используя несколько инструментов. Инженерам больше не нужно использовать только одну инструментальную технологию для удовлетворения потребностей конечного пользователя.

RobotWorx предлагает широкий выбор EOAT для многих марок промышленных роботов. Если вы заинтересованы в приобретении концевых инструментов для своего робота или вам нужна полностью интегрированная роботизированная система, свяжитесь с нами сегодня через Интернет или по телефону 877-762-6881.