Оптимизация концевиков (EOAT) для пиковой производительности роботов

глядя на руку робота, большинство инженеров и операторов замечают критическую часть системы — концевик (end-of-arm tooling). Концевик может напрямую манипулировать деталями и компонентами, производимыми или обрабатываемыми. Хотя многие типы оснастки выглядят похоже, даже самые тонкие изменения могут иметь глубокое влияние на эффективность всей системы автоматизации.

Применения концевиков

Концевик (EOAT) может быть гибким для широкого массива применений. Но он также может быть очень специфичен к потребности. EOAT могут захватывать, сверлить, резать, сваркивать, инспектировать и больше. При правильном выборе EOAT повышает качество, пропускную способность и надежность. Узнайте, как кастомное роботизированное сварочное оснащение сократило лид-таймы для производителя кабины тракторов.

Прогресс EOAT также привел к новым решениям вроде случайного bin picking. В этом применении концевик способен взять деталь из бака, заполненного деталями разных форм и размеров. EOAT должен бесшовно интегрироваться с системами зрения, чтобы это было возможно.

Применение робота часто диктует способ, которым его EOAT будет питаниться. Пневматические EOAT легко интегрируются и дают много мощности в компактном форм-факторе. Гидравлические EOAT могут генерировать очень высокие зажимающие силы. Также есть электрические EOAT, которые снижают часть сложности системы, устраняя необходимость прокладки трубок к руке робота.

Тренды в концевиках

Производство быстрее и эффективнее чем когда-либо благодаря прогрессу в концевиках, спроектированных для сегодняшних роботов. Дальнейшее ускорение развитию дает способность создавать новые EOAT с технологией 3D-печати. 3D-печать позволяет инженерам использовать аддитивное производство для создания прототипов EOAT. Они могут пробовать новые EOAT быстрее и легче, дополнительно валидируя доказательство концепции.

Прочитайте кейсы концевиков робототехники, показывающие, как EOAT предлагают инновационные решения, улучшенную гибкость и более быстрые лид-таймы.