Конечный инструмент в роботах

Глядя на манипулятор робота, большинство инженеров и операторов замечают критически важную часть системы - инструменты на конце руки. Инструмент на конце руки может напрямую манипулировать деталями и компонентами, которые производятся или обрабатываются. Хотя многие типы инструментов кажутся похожими, даже самые незначительные изменения могут существенно повлиять на эффективность всей системы автоматизации.

Приложения для инструментов на конце руки

Инструмент на конце руки (EOAT) может быть гибким для широкого спектра приложений. Но это также может быть очень специфичным для конкретной потребности. EOAT могут захватывать, сверлить, резать, сваривать, проверять и т. Д. При правильном выборе EOAT повышает качество, пропускную способность и надежность. Узнайте, как специальные инструменты для роботизированной сварки сокращают время выполнения заказа для производителей кабин тракторов.

Достижения EOAT также привели к новым решениям, таким как случайный выбор бункеров. В этом приложении инструмент на конце руки может выбирать деталь из бункера, заполненного деталями разных форм и размеров. Чтобы это стало возможным, EOAT должен полностью интегрироваться с системами технического зрения.

Приложение робота часто определяет способ питания его EOAT. Пневматические EOAT легко интегрируются и обеспечивают большую мощность в компактном форм-факторе. Гидравлические EOAT могут создавать очень высокие зажимные усилия. Существуют также электрические EOAT, которые частично упрощают систему, устраняя необходимость в прокладке труб к манипулятору робота.

Тенденции в области оснастки на конце руки

Производство стало быстрее и эффективнее, чем когда-либо, благодаря достижениям в области инструментов на конце руки, разработанных для современных роботов. Дальнейшее ускорение разработок - это возможность создавать новые EOAT с помощью технологии 3D-печати. 3D-печать позволяет инженерам использовать аддитивное производство для создания прототипов EOAT. Они могут опробовать новые EOAT быстрее и проще, дополнительно подтверждая доказательство концепции.

Ознакомьтесь с примерами использования роботизированных инструментов на конце руки, которые показывают, как EOAT предлагают инновационные решения, повышенную гибкость и более быстрое выполнение заказов.