Удвоение:параллельные роботы

Параллельные роботы, в отличие от последовательных, имеют несколько простых легких рук между неподвижным основанием и подвижной частью. Каждая рука управляется собственным мотором, а ее движения координирует компьютер. Руки размещены как можно ближе к основанию робота, а независимые соединения работают вместе независимо от положения других соединений. Это обеспечивает повышенную стабильность и жесткость манипулятора с меньшим временем цикла, чем серийная автоматизация.

В большинстве медицинских приложений используются серийные роботы, но могут возникнуть недостатки из-за обычно большого и тяжелого серийного робота. Параллельные роботы перспективны для использования в медицинских целях благодаря их компактной и легкой архитектуре, простоте стерилизации и безопасному поведению вблизи сингулярности.

Аэрокосмическая промышленность использует параллельных роботов, в частности машины Tricept. T9000 — самая последняя выпущенная модель, а T605 и T805 также подходят для аэрокосмических операций. Все модели использовались для структурной обработки в аэрокосмической отрасли, а также для других операций, таких как удаление заусенцев, сварка и сборка деталей. Tricept — гибридный робот с 5 или 6 степенями свободы, управляемый PKM. Три его исполнительных механизма абсолютно одинаковы, и у него есть прямая измерительная система. Tricept обеспечивает избыточность и гибкость, а также помогает сократить время между операциями.

Параллельные роботы могут использоваться в самых разных отраслях. Параллельный робот Adept Quattro s650H предназначен для высокоскоростных операций по обработке материалов, упаковке и сборке. Со скоростью 240 циклов в минуту это самый быстрый робот в отрасли. Он имеет четырехрычажную конструкцию и усовершенствованные алгоритмы управления. Его большая рабочая зона способствует высокой пропускной способности и плавному движению.

Параллельный кинематический робот Fanuc F2000i имеет шестигранную конструкцию, обеспечивающую точность. Он используется для механической обработки, обработки деталей и лазерной обработки. Конструкция гексапода является наиболее популярным типом параллельного кинематического робота, также называемого платформой Стюарта.

Дельта-роботы — это еще один тип параллельных роботов с тремя исполнительными механизмами, управляющими всеми тремя поступательными степенями свободы мобильной платформы. Обычно он используется в качестве робота для захвата и размещения. SIG Robotics предлагает XR Delta.

Другими популярными параллельными роботами являются NanoStage Six от Adept Robotics, SurgiScope от Elekta IGS и Quickstep от Krause &Mauser Group.

RobotWorx может помочь любой компании принять решение и интегрировать параллельную роботизированную установку в производственный цех. Если вы хотите узнать больше о том, как правильно выбрать робота и рабочее место, свяжитесь с RobotWorx через Интернет или по телефону 877-762-6881.