Параллельные роботы: стабильность и скорость для медицины и промышленности

Параллельные роботы (в отличие от последовательных) имеют несколько легких рычагов между фиксированной базой и подвижной частью. Каждый рычаг со своим мотором, координируется компьютером. Рычаги близко к базе, независимые связи работают независимо от позиции других. Это дает высокую жесткость и стабильность с быстрее циклами, чем последовательная автоматизация.

Медицина

Часто используют последовательных роботов, но их крупные габариты/вес — минусы. Параллельные перспективны: компактность, легкость, легкая стерилизация, безопасность у сингулярностей.

Аэрокосмос

Используют Tricept. T9000 — новейший, T605/T805 тоже годны. Все для структурной обработки, дебурринг, сварка, сборка. Tricept — 5/6 DOF гибрид PKM. Три актуатора равны, прямая измеряющая система. Избыточность, гибкость, экономия времени между операциями.

Другие отрасли

Adept Quattro s650H — high-speed пикинг/упаковка/сборка. 240 циклов/мин — быстрейший в классе. 4-рычажный дизайн, продвинутые алгоритмы, большой конверт = высокий throughput, плавное движение.

Fanuc F2000i — гексаподная конструкция для точности. Обработка, манипуляция, лазер. Гексапод = популярный параллельный кинематический (Stewart platform).

Delta-роботы — 3 актуатора управляют 3 трансляционными DOF подвижной платформы. Обычно pick-and-place. SIG Robotics — XR Delta.

Другие: NanoStage Six (Adept), SurgiScope (Elekta IGS), Quickstep (Krause & Mauser).

RobotWorx поможет выбрать и интегрировать параллельную робототехнику. Интерес — онлайн или 877-762-6881.