Создание инструмента конца манипулятора промышленного робота: Практическое руководство

Промышленный робот служит малой цели без роботизированного инструмента конца манипулятора (EOAT). EOAT крепится к запястью промышленного робота (ось J6 для роботов Fanuc; ось T для роботов Motoman) и обеспечивает связь между роботом и продуктом. Выбор и создание правильного EOAT первостепенны для успеха автоматизации промышленного приложения.

Шаг первый: Первый шаг — решить, какой тип роботизированного инструмента конца манипулятора лучше подойдет для приложения. Захватчики часто используются в приложениях манипулирования материалами. Сварочные горелки и сварочные пистолеты используются в приложениях дуговой и точечной сварки. Шпиндели, прикрепленные к запястью робота, могут сверлить, резать или фрезеровать материал. Доступно множество вариантов для автоматизации многих типов промышленных приложений.

Шаг второй: Далее пользователю нужно решить, будет ли EOAT произведен внутри компании или внешний источник спроектирует и произведет его. Производство EOAT внутри часто экономит деньги, но экспертиза и качество могут быть пожертвованы в процессе. Аутсорсинг производства EOAT эксперту или промышленному робототехническому интегратору может сэкономить головную боль и возможно деньги, если упаковано с закупкой руки робота.

Будь EOAT произведен внутри или экспертом в робототехнической интеграции, спецификации детали, манипулируемой, свариваемой или иначе манипулируемой, должны быть адресованы. Вес, длина, материал и другие факторы влияют на тип, размер и ориентацию EOAT. Это очень важные детали в решении и установке EOAT.

RobotWorx производит и включает многие роботизированные инструменты конца манипулятора для многих промышленных роботов, которые мы продаем. Для помощи в выборе правильного EOAT и промышленной руки робота, свяжитесь с экспертами RobotWorx, связавшись с ними онлайн или позвонив 877-762-6881.