3 ключевых тренда в инструменте конца манипулятора (EOAT), которые нужно знать

Недавние улучшения в робототехнике и меняющиеся запросы клиентов привели к новым трендам в инструменте конца манипулятора (EOAT / end-of-arm tooling). Узнайте, как они влияют на использование EOAT на вашей линии и какие изменения нужны для future-proofing робототехники.

Фокус — на типе EOAT, где захват (gripper) контактирует с деталью, и исполнительный механизм (end effector) за ним. Производители ищут источники бутылочных горлышек. Обновлённые EOAT движутся быстрее, сохраняя детали целыми. Более универсальные дизайны повышают гибкость — одни захваты/эффекторы для множества приложений.

Тренд №1: Коннектед EOAT (Connected EOAT)

Индустрия 4.0 принесла связность в большее число систем автоматизации. Через IoT EOAT собирает и использует накопленные данные. EOAT может общаться с другими компонентами линии.

Позволяя конечному эффектору самостоятельно корректировать позиционирование, программисты роботов создают приложения быстрее. Быстрее изменения программ = меньше простоев и простоя людей.

Тренд №2: Сервозахваты (Servo Grippers)

Из-за кадровых вызовов производители просили робототехнику создать EOAT с лучшей детерностью. Сервозахваты позволяют хватать компонент/продукт практически в любой ориентации. Улучшенное чувствование силы/крутящего момента и тактильное сенсирование помогают сервозахватам двигаться быстрее без повреждения продукта.

Тренд №3: Модульные вакуумные захваты (Modular Vacuum Grippers)

Особенно полезны для продуктов, требующих мягкого обращения. В агропроме и пищевой переработке мягкие захваты работают с едой без повреждений и хватают разные типы/размеры еды одним захватом.

Вакуумные захваты невероятно компактны — позволяют использовать самых маленьких роботов для сортировки/упаковки. Универсальность даёт пищевым процессорам менять упаковку со временем без инвестиций в новую робототехнику и EOAT. Вакуумные балки вытеснили всасывающие чашки во многих приложениях — ускоряют pick-and-place и гарантируют надёжный захват.

Получите инновационный EOAT для вашего автоматизированного решения от экспертов Genesis Systems.