Переход к роботизированному удалению заусенцев

Независимо от размера производимых компонентов, подготовка обработанной детали к сборке путем устранения шероховатостей (заусенцев), вызванных сверлением или резкой, имеет решающее значение. Хотя большинство, если не все, производители осознают важность обработки поверхности, все же есть те, которым еще предстоит внедрить оптимизированный процесс, например роботизированное удаление заусенцев, на своих производственных линиях для повышения качества продукции и производительности.

Для тех компаний, которые все еще «на грани» перехода от ручного процесса к автоматизированному, или для производителей, которые хотят внести изменения в роботизированное удаление заусенцев, вот несколько вещей, о которых следует помнить:

Достижимы многочисленные преимущества

Быстрые, способные и точные роботы превосходно справляются с монотонными и опасными задачами, такими как удаление заусенцев, предлагая некоторые привлекательные преимущества:

• Высокое качество – высокоточный и повторяемый, робот обеспечивает большую точность для повышения качества продукции. Это чрезвычайно важно для критически важных деталей (например, компонентов реактивного двигателя), где даже заусенец размером всего в доли дюйма может иметь дорогостоящие последствия. При правильно разработанном процессе детали, зачищенные роботами, остаются неизменными — деталь к детали и изо дня в день. Соблюдение программирования роботов облегчает это, обеспечивая жесткие допуски и очень стабильную чистовую обработку.

• Увеличение пропускной способности — Робот, способный работать на максимальной скорости 24 часа в сутки 7 дней в неделю без усталости, которую испытывает человек, может работать бесконечно в более быстром темпе, чтобы завершить производственный цикл.

• Оптимизированное управление инструментами — при снятии заусенцев износ инструмента представляет собой небольшую проблему. Автоматизация процесса позволяет контроллеру робота контролировать срок службы инструмента и использовать визуальный или звуковой сигнал маяка, чтобы предупредить оператора о том, что пора сменить инструмент.

• Повышение рентабельности инвестиций — как правило, робот может изготовить больше деталей за то же время, что и человек, что приводит к более короткому периоду окупаемости и большей рентабельности инвестиций (ROI) в течение жизненного цикла робота.

• Улучшенная безопасность — как уже упоминалось, удаление заусенцев может быть утомительной задачей, которая сказывается на безопасности рабочих. Производственные травмы, вызванные повторяющимися движениями, распространены. Кроме того, существует вероятность повреждения слуха из-за шумных машин или повреждения глаз металлическими брызгами. Автоматизируя процессы вторичной отделки, компании могут защитить работников и, возможно, снизить страховые ставки.

Доступны различные параметры системы

Традиционно удаление заусенцев с помощью робота происходит одним из двух способов:1) обработка детали — робот подносит детали к шлифовальному станку или шлифовальному станку, или 2) обработка детали — робот манипулирует обрабатывающим инструментом к закрепленной детали. Имея это в виду, необходимо взвесить и другие соображения по выбору лучшей системы для работы:

Характеристики заготовки

От типа материала (сталь, титан, алюминий и т. д.) и размера детали (толщина, ширина, длина и т. д.) до потребности в покрытии (т. это поможет определить конфигурацию машины и тип абразива.

• Абразивный тип — каждый цех должен иметь подробный производственный план с изложением требований к конструкции, изготовлению и проверке каждой детали. В частности, необходимо указать желаемое состояние и внешний вид кромок деталей. Это также поможет определиться с типом системы и абразивного инструмента. От ремней и щеток до дисков и многого другого — для использования доступно множество стандартных инструментов. В то время как ленты отлично подходят для удаления вертикальных заусенцев с деталей различных размеров, диски и щетки хорошо подходят для удаления заусенцев с небольших заготовок. Также можно изготовить шлифовальные инструменты на заказ.

• Несколько задач — иногда система должна быть способна выполнять несколько задач (например, резка и удаление заусенцев, шлифование и полировка и т. д.). Таким образом, будет использоваться несколько шпинделей или шпинделей, которые могут менять инструменты.

• Смазочные материалы — в зависимости от типа используемого металла будет реализован процесс мокрой или сухой шлифовки. Системы сухого измельчения, идеально подходящие для углеродистой стали, обычно более доступны по цене и требуют меньше обслуживания. Системы мокрого шлифования, часто используемые для обработки алюминия и других разнородных металлов, распыляют смазочно-охлаждающие жидкости (охлаждающие жидкости в виде гелей, паст, аэрозолей и т. д.) для уменьшения трения, выделения тепла и легковоспламеняющихся частиц пыли.

• Заводской рабочий процесс — Хорошее знание заводского рабочего процесса может помочь определить лучшего робота или систему для работы. Как всегда, важно стратегически определить, как новое оборудование будет сочетаться с существующей автоматизацией, и внедрить его таким образом, чтобы улучшить текущие операции и избежать пробок в цехах.

Технологические прорывы открывают дверь

В то время как внедрение роботизированной системы удаления заусенцев в прошлом было ограничено производством средних и больших объемов с небольшим количеством деталей из-за высоких первоначальных капитальных затрат и ограничений гибкости системы, появляются интеллектуальные и адаптивные робототехнические технологии, поскольку производители роботов и программное обеспечение разработчики постоянно обновляют платформы с учетом новейших технологий.

Более доступные роботы, а также интуитивно понятные возможности программирования побуждают небольших производителей (которые выполняли только удаление заусенцев вручную) по-новому взглянуть на роботизированную автоматизацию для многоточечных операций, таких как обрезка, удаление заусенцев и лазерная резка.

Надежные технологии отвечают потребностям производства

От процесса к решениям

Фото:роботы ACT

Независимо от того, требуется ли прямое удаление заусенцев или гибридный процесс удаления заусенцев/полировки, такие компании, как ACT Robots (Бристоль, Коннектикут), специализируются на удалении заусенцев как с мелких, так и с крупных деталей, предлагая множество вариантов для удовлетворения различных потребностей. В частности, ACT предлагает решения для удаления заусенцев или обработки поверхности с открытым и замкнутым циклом.

«Успешное применение процесса обработки поверхности к деталям заказчика требует не только знаний об интеграции роботизированных систем, но и обширного опыта в области обработки поверхности, точного контроля нескольких параметров процесса, а также метрологии деталей или методов сканирования в процессах с открытым или замкнутым циклом. — говорит Марк Замария, вице-президент по разработке роботов ACT. «Возможность тестирования и разработки процессов для клиентских деталей также очень важна».

В процессе с разомкнутым циклом повторяемость робота (в сочетании с контролем параметров процесса и управлением износом абразивных сред) обеспечивает стабильный результат для деталей с одинаковыми входными условиями. Процесс с замкнутым контуром включает системы сканирования или измерения деталей, такие как сканер профиля кромки, лазерные датчики, профилометры или вихретоковые датчики, для проверки результатов и пересчета параметров процесса для компенсации нестандартных состояний детали.

Решения от части к процессу

Компания Ellison Technologies (Лос-Анджелес, Калифорния) стремится помочь механическим цехам не оставлять «заусенцев» и создала RoboBurr — экономичное роботизированное решение «под ключ», предназначенное для устранения заусенцев, а также предоставляющее магазинам возможность гибко нанимать квалифицированных рабочих для их самый полный потенциал. Кроме того, «RoboBurr разработан с целью помочь клиентам улучшить свои процессы, производительность, безопасность и OEE», — говорит Джефф Лейдж, президент Ellison Technologies. «Повторяющиеся движения и травмы глаз остаются одними из самых частых травм ежегодно при механической обработке и сегодня, RoboBurr устраняет эти проблемы и повышает производительность».

Наши эксперты готовы помочь вам

Как и при любой капитальной покупке, при удалении заусенцев необходимо учитывать множество аспектов. Наша опытная команда специалистов и инженеров может помочь вам выбрать наиболее экономичное и гибкое решение, отвечающее вашим конкретным производственным и финансовым целям.