Все красивые роботизированные системы

Роботизированная система состоит из нескольких различных систем, которые должны работать вместе, чтобы робот выполнял определенное приложение. Подобно системам человеческого тела — нервной системе, сердечно-сосудистой системе и т. д. — если эти роботизированные системы не будут работать вместе, робот выйдет из строя, что сделает их зависимыми друг от друга, как сердце зависит от легких, наоборот. Этими системами являются контроллер, корпус, питание, датчики и инструменты.

Контроллер, мозг робота, это место, где робот запрограммирован. Именно роботизированная система командует роботом — говорит ему, когда, куда и как двигаться. Он сообщит роботу, насколько толерантным является объект, и соответствующим образом подстроится. Эта система также контролирует приложения, которые выполняет робот.

Металлическая конструкция робота, также известная как тело, удерживает вместе многие другие компоненты, подобно костной и мышечной системам человеческого тела. Промышленные роботы имеют форму руки с плечом, рукой и запястьем. Эти роботизированные системы жизненно необходимы для содержания всех остальных систем и их кабелей.

Энергия, роботизированная система питания, подается через электрический источник какого-либо типа, обычно проходящий через контроллер. Однако некоторые роботы используют гидравлические или пневматические источники энергии для выполнения своих задач.

Сенсоры — это роботизированные системы зрения и осязания. Датчик технического зрения может делать снимки объекта, чтобы робот знал, какие части нужно поднимать или с какими работать, а какие отбрасывать. Это позволяет роботу «видеть». Сенсорные датчики могут использоваться роботом для определения того, когда он должен остановиться или замедлиться. Это может быть полезно при погрузочно-разгрузочных работах, а также по соображениям безопасности.

Вместе эти роботизированные системы создают всех промышленных роботов, представленных сегодня на рынке. Хотя это может показаться просто движущейся металлической рукой, на самом деле это довольно продвинутое оборудование, которое полностью изменило сегодняшнее производство.

RobotWorx, сертифицированный интегратор робототехнических систем для Fanuc, Motoman, ABB, Universal Robots и KUKA, предлагает несколько вариантов моделей для множества различных приложений. RobotWorx помогает клиентам настроить роботизированную систему так, чтобы она соответствовала всем их уникальным спецификациям.