Точная визуализация роботизированных систем с помощью компьютерного моделирования

По мере того, как с годами совершенствовались технологии промышленных роботов, улучшалось и соответствующее программное обеспечение для моделирования. Настолько, что большая часть предварительного программирования для роботизированной системы теперь обычно выполняется в программном обеспечении для моделирования, прежде чем внедряться в физического робота.

Сложные программы, используемые для моделирования роботов, воспроизводят реальные условия работы роботов в виртуальной трехмерной среде. Эти инструменты позволяют выполнять детальную настройку, обеспечивая надежное четкое представление о том, как будет работать робот, до того, как он будет построен и интегрирован. Это дает клиентам уверенность в том, как их инвестиции будут поддерживать их деятельность.

Максимальное использование роботизированных симуляторов

В роботизированной симуляции пользователь устанавливает собственные условия, используя встроенные модели роботов, которые имеют все динамические ограничения реального робота, включая:

• Диапазон движения
• Скорость
• Полезная нагрузка

Программное обеспечение для моделирования распространяется на детализированные компоненты робота, поэтому вы можете совмещать 3D-модели инструментов на конце руки с робот. Вы можете применять точные полезные нагрузки для настройки и подтверждения деталей полезной нагрузки, а также связанных с ними движений роботов.

Кроме того, инструменты моделирования позволяют добавлять 3D-модели дополнительного оборудования, чтобы посмотреть, как робот будет маневрировать вокруг них. Это поможет вам лучше понять, как робот будет взаимодействовать с существующим или новым оборудованием, таким как конвейеры или станки с ЧПУ.

После того, как среда настроена, пользователь может начать программировать симуляцию, используя множество встроенных программных инструментов или виртуальный пульт обучения, идентичное представление физического пульта обучения, используемого для управления движением робота. Это будет выглядеть и функционировать точно так же, как если бы оно было физически установлено на месте.

Проверить и сохранить

Моделирование роботов дает множество преимуществ, многие из которых можно разделить на две основные области:проверка концепции и дизайна, а также снижение затрат на интеграцию.

Подтверждение концепции и дизайна

Благодаря сложности программного обеспечения для моделирования производители могут точно доказать, что конструкция системы будет работать и соответствовать ожиданиям, как и планировалось, до ее внедрения.

С помощью моделирования пользователь может:

• Определите помехи между роботом и окружающим оборудованием.
• Докажите, что робот будет соответствовать тарифам на сборку и размещение.
• Докажите, что робот может добраться до всех мест захвата и размещения с помощью присоединенного инструмента на конце руки.
• Докажите, что робот может обрабатывать полезную нагрузку инструмента на конце манипулятора и продукта одновременно.
• Определите, нужны ли дополнительные элементы для поддержки роботизированной системы, например охлаждающие вентиляторы для двигателей.

Снижение затрат на интеграцию

Виртуальный характер компьютерного моделирования включает в себя преимущества, которые в конечном итоге позволяют повысить эффективность, планирование на случай непредвиденных обстоятельств, а также быстрее и лучше понять членов команды заказчика. Роботизированные симуляторы позволяют:

Оптимизировать — Убедитесь, что ваша система полностью оптимизирована, и уменьшите риски, связанные с автоматизацией, прежде чем тратить капитал на какое-либо физическое оборудование.

Программа — Запрограммируйте роботизированную систему до физической настройки, что значительно сократит время внедрения, поскольку иногда могут пройти месяцы, прежде чем система будет полностью настроена и готова к работе.

Удаленное устранение неполадок — Предполагая, что проблема не связана с полной остановкой производства, вы можете продолжать получать пользу от системы, пока будете решать проблему в программном обеспечении для моделирования.

Подтвердить перед установкой роботизированной системы

Роботизированная технология выполнения заказов быстро развивалась за последние пару лет, и благодаря поддержке инструментов компьютерного моделирования у нас есть доступ к детальной настройке, позволяющей повысить точность и уверенность до того, как они будут созданы и интегрированы. Bastian Solutions может помочь вам внедрить правильное решение, отвечающее потребностям вашей отрасли и приложения, и максимально увеличить окупаемость инвестиций.