RobotWorx представляет первый паллетизационный робот под управлением ПЛК

RobotWorx более 20 лет строит роботизированные системы на своем объекте в Марион, Огайо, но на полу стоит большой паллетизационный робот, вызывающий большой интерес. В отличие от других систем с шкафами управления «мозгами», «мозг» этого робота полностью контролируется одной маленькой синей коробкой, которая взаимодействует с программируемым логическим контроллером (ПЛК) для выполнения задач. Это первая система робототехники на базе ПЛК, созданная RobotWorx, и хотя компания входит в новую территорию, перспективы вдохновляют.

Что это за система? Паллетизирующая система для ведер с стиральным порошком для компании в Джорджии. Вводят новую линию ведер и хотят ускорить паллетизацию. Ведра движутся по конвейеру, и робот Motoman MPL160 ставит их на паллеты справа и слева. Система включает двухпальцевой пневмозахват, световые шторы, концевые выключатели шлюзов и ограждения для предотвращения попадания робота в зону работы человека.

MPL160 идеален для этой системы: по словам Motoman, он имеет производительный дизайн, прост в использовании и высоконадежен. Все пневмолинии и кабели внутренне проложены, исключая зацепание и разрывы. Помимо совместимости с ПЛК-контроллером, MPL160 совместим с ПО PalletSolver для быстрого и легкого создания схем паллетизации.

В чем суть ПЛК-системы? Это первая такая система у RobotWorx. Большинство других систем работают с контроллерами в шкафах, имеющими пульты обучения и занимающими много места. MLX-200 — «мозг» MPL160, «волшебная» коробка, передающая информацию в ПЛК.

Как это работает: RSLogix 5000 (ПК-подобный пульт обучения) общается с CompactLogix и ControlLogix ПЛК, которые общаются с MLX200, который общается с приводной панелью, подключенной к сервоприводам MPL160. MLX200 загружает программу в робот для запуска цикла.

Главное отличие от обычного контроллера — отсутствие пульта обучения. Все функции пульта перенесены на экран компьютера. Пульт можно заказать отдельно, но он не входит в базовую комплектацию.

Однако экономия места и пульты — не единственные плюсы ПЛК-контроллера MLX200. Эта система невероятно универсальна. Несколько роботов могут программироваться и управляться через один ПЛК, который в свою очередь подключается к нескольким MLX200. MLX200 поддерживает множество моделей Motoman, и продвинутое отслеживание конвейера идеально подходит для многих приложений, включая паллетизацию.

В целом, универсальность MPL160 и MLX200 привлекает компании. MLX200 доступен для широкого спектра моделей Motoman, а MPL160 впечатляет функциональностью в улучшенном производственном процессе.

Хотите узнать больше о нашей ПЛК-программе или будущем ПЛК-систем? Свяжитесь с экспертами RobotWorx сегодня по телефону 877-762-6881 или онлайн.