Открытие новых территорий – роботизированные системы на основе ПЛК

RobotWorx уже более 20 лет занимается созданием роботизированных систем на своем предприятии в Марионе, штат Огайо, но на полу стоит большой робот-укладчик на поддоны, который вызывает большое волнение. В отличие от других систем, которые имеют «мозги» шкафа контроллера, «мозг» этого робота полностью контролируется одной маленькой синей коробкой, которая взаимодействует с программируемым логическим контроллером (ПЛК) для выполнения задач. Это первая робототехническая система на базе ПЛК, которую когда-либо создавала RobotWorx, и пока компания осваивает новую территорию, перспективы впечатляют.

Какая именно система? Система представляет собой систему укладки на поддоны, которая будет укладывать на поддоны ведра со стиральным порошком для компании в Джорджии. Они внедряют на своем объекте новую линию ковшей и хотят ускорить процесс укладки на поддоны. Ковши будут перемещаться по конвейеру, а робот-укладчик Motoman MPL160 будет укладывать ковши на поддоны, расположенные справа и слева от робота. Система включает в себя двухпальцевый пневматический захват и целый ряд световых завес, переключателей ворот и ограждений, чтобы робот не перемещался в зону, где может работать человек.

MPL160 — отличный робот для этой системы, потому что, по словам Motoman, он имеет конструкцию, ориентированную на производительность, прост в использовании и очень надежен. MPL 160 также удобен для рабочего места, поскольку все магистрали и кабели проложены внутри, а это означает, что они не могут зацепиться за что-либо, порваться или сломаться. Помимо совместимости с контроллером на базе ПЛК, MPL160 также совместим с программным обеспечением PalletSolver, которое помогает производителям быстро и легко создавать схемы укладки на поддоны.

Итак, робот и система великолепны, но что делать со всей этой системой на основе ПЛК? Это первая система на базе ПЛК, разработанная и созданная RobotWorx. Большинство других наших систем работают со шкафами контроллеров, которые имеют обучающие подвески и могут занимать много места в цеху. MLX-200 — это мозг MPL160. Это «Волшебный» ящик, который передает информацию в ПЛК и заставляет все происходить.

В основном, вот схема работы этой системы:инструмент программирования RSLogix 5000 (подвесной пульт обучения на базе ПК) обменивается данными с ПЛК CompactLogix и ControlLogix, которые затем связываются с MLX200, который затем связывается с панелью привода, которая подключена к Серводвигатели MPL160. Затем MLX200 вводит программу в робота, чтобы он мог начать свой цикл и не отставать.

Одним из основных отличий между обычным шкафным контроллером и контроллером на базе ПЛК является отсутствие пульта обучения. Все функции, изначально выполнявшиеся на подвесном обучающем устройстве, теперь выполняются на экране компьютера. Вы можете заказать обучающий кулон, если хотите, но он не входит в стандартную модель.

Однако экономия места и обучающие подвески — не единственные преимущества использования контроллера на базе ПЛК, такого как MLX200, для этой роботизированной системы укладки на поддоны. Эта система ПЛК чрезвычайно универсальна. Несколько роботов можно запрограммировать и контролировать с помощью одного ПЛК, который, в свою очередь, может быть подключен к нескольким MLX200. MLX200 может поддерживать различные роботы Motoman, доступные сегодня на рынке, а расширенное отслеживание конвейера — это идеально подходящая функция, предлагаемая MLX200 для многих различных приложений, включая приложения для укладки на поддоны.

В целом универсальность как робота-укладчика MPL160, так и контроллера на базе ПЛК MLX200 привлекает компании и потребителей к ним обоим. MLX200 доступен для широкого спектра моделей роботов Motoman, а MPL160 обладает функциональностью, которая впечатляет улучшенным производственным процессом.

Вам интересно узнать больше о нашей программе на базе ПЛК или о нашем будущем с программой на базе ПЛК? Свяжитесь со специалистами RobotWorx сегодня по телефону 877-762-6881 или свяжитесь с ними через Интернет.