Оптимизация производства: ПО для высокоскоростных точных роботизированных сборочных линий

Представьте: одна и та же задача каждую секунду каждый день. Скучно? Вступает роботизированная сборка!

Преимущества автоматизированной сборки

Быстрее, точнее ручной → выше выход, ниже затраты. Роботы не устают, не берут отпуска.

Роль ПО: точность и тактильность

ПО для сборочных роботов обеспечивает высокую скорость и точность, особую заботу о деталях разных размеров. Лидеры рынка внедряют тактильное/тактльное ПО с обратной связью от датчиков силы — робот работает как человек. Визуальные системы для точного позиционирования и контроля: поиск деталей, определение места установки, инспекция собранных узлов.

Обзор ПО по производителям

Fanuc

iRVision — всевключающее зрение, интегрированное в основной компьютер робота. Никаких сторонних камер/ПК. Быстрая настройка, простое создание приложений, масштабируемые конфигурации, высокоскоростная обработка. Опции: 2D/3D наведение, Visual Line Tracking (сборка с конвейера), Visual Guided (De)palletizing, Digital Video Monitor (архив видео для трассируемости).

Handling Tool — интеграция с роботом/контроллером Fanuc. Встроенные функции, меню-программирование, обучение позициям «укажи-и-стреляй» — легкий старт для новичков.

Motoman

MotoSight — интегрированное 3D зрение. Обучение новых деталей за секунды, распознавание множества объектов, цветовые камеры. Простой point-and-click интерфейс, автокалибровка, автоуточнение для точности в 6 степенях свободы.

KUKA

CAMrob + Milling modules — первый полный систем для автоматизированного CNC. Генерация программы робота из CNC-данных, интеграция фрезерных инструментов. Максимизация рабочего пространства, качества, гибкости, универсальности. Адаптация к меняющимся процессам мгновенно. Фрезерование, шлифовка, клеение, резка, гравировка, пила, зачистка, обработка отливок, манипулирование. Превосходит ручное/станковое по скорости, точности, качеству.

ABB

RobotWare Assembly Force Control — продвинутое ПО силового управления с RAPID-инструкциями. Для задач, требующих «тактильное чувство»: оснастка, тестирование, сборка. Робот адаптируется к обратной связи датчика силы → поиск позиции, сборка интеллектуальными силами/моментами без риска заклинивания/повреждения. Тактильный сенсор дает человеческие возможности: поиск по шаблону, нажим до вставки с малыми контактными силами. Экономия на установке/программировании, сокращение цикла. Применение для тестирования продуктов (сиденья, рули, переключатели) без перегрузок. Автоматизация ранее слишком сложных задач: сборка с допусками в сотни микрон. Выше качество, меньше брака.

Контакты

Заинтересованы в улучшении сборки? RobotWorx предоставляет разные типы ПО. Свяжитесь для подбора: 877-762-6881.