Сборка программного обеспечения для роботизированной сборочной линии

Представьте, что вы выполняете одну и ту же задачу каждую секунду каждого дня. Скучно просто думать об этом? Введите роботизированную сборку!

Автоматизированная сборка производит продукты быстрее и точнее, чем сборка вручную, что в конечном итоге увеличивает производительность и снижает затраты. Не говоря уже о том, что роботы не устают и не нуждаются в отпуске!

Для идеального выполнения работы программное обеспечение робота-сборщика было разработано для повышения точности на высоких скоростях, а также для обеспечения особой осторожности при обращении с деталями разных размеров в процессе сборки. Ведущие производители робототехники осознали потребность в программном обеспечении для тактильных или тактильных ощущений, которое адаптируется к обратной связи от датчика силы. Это помогает роботу действовать так, как если бы он был человеком, и в конечном итоге обеспечивать лучшие результаты для всех.

Кроме того, в программное обеспечение было включено зрение для точного размещения и управления при сборке деталей. Роботы обычно не могут видеть и реагировать так, как это делают люди, но новейшее программное обеспечение для машинного зрения приближается к этому! Они могут находить детали, которые нужно подобрать, определять, куда их поместить, и проверять уже собранные детали.

Посмотрите, какие варианты программного обеспечения для сборки приготовили для вас производители роботов.

Фанук

Программное обеспечение Fanuc iRVision представляет собой комплексный продукт роботизированного зрения, интегрированный в главный компьютер каждого производимого робота. Это устраняет необходимость в других поставщиках, интеллектуальных камерах или дополнительных компьютерах на этаже. iRVision чрезвычайно удобен для пользователя; с интегрированным набором инструкций он имеет варианты быстрой настройки и простое создание приложений. Кроме того, конфигурации масштабируемы, а также обеспечивается высокоскоростная связь и обработка изображений.

iR Vision предлагает несколько вариантов в зависимости от ваших потребностей. Вы можете выбрать продукт 2D-наведения, который будет точно перемещать робота к месту расположения вашей детали. Это устраняет необходимость в дорогостоящих приспособлениях для позиционирования. Также доступно трехмерное визуальное руководство, которое проецирует лазеры, которые позволяют датчику 3DL быстро находить все 6 измерений (X, Y, Z, W, P, R). Визуальное отслеживание линии дает возможность выбирать продукты с движущегося конвейера. Другим способом является (де)укладка на поддоны с визуальным управлением, которая позволяет 2D-камерам использовать размер деталей и определять глубину по оси Z. Наконец, цифровой видеомонитор позволяет создавать изображения или видеоархив производства, запуская таймер для записи в определенное время. DVM предъявляет требования к прослеживаемости, устраняет ошибки или изолирует варианты продукта.

Еще одним вариантом программного обеспечения от Fanuc является Handling Tool, который можно интегрировать с роботом Fanuc и контроллером. Он представляет собой эффективное технологическое решение для приложений сборки, поскольку он имеет встроенные функции, инструменты программирования с управлением через меню и функции обучения позиции «наведи и снимай», которые позволяют неопытным пользователям легко создавать программы и запускать производство.

Мотоман

MotoSight от Motoman — это интегрированное решение для технического зрения, которое легко интегрируется, является комплексным, мощным и упрощает использование 3D-видео для сборки. Он предлагает возможность обучения новым деталям (простым или сложным) за считанные секунды и возможность распознавания большого количества объектов, технология цветной камеры обеспечивает дополнительную детализацию объекта

Интерфейс прост в использовании; он имеет простое учебное руководство по принципу «укажи и щелкни», и благодаря усовершенствованному алгоритму не требуется калибровка камеры или дополнительное программирование. Эта камера делает несколько снимков, а затем использует автоматическое уточнение, чтобы обеспечить невероятную точность для оптимального определения местоположения детали и ее положения в пределах шести степеней свободы. Эта функция также позволяет ему распознавать и запоминать большое количество объектов независимо от их положения в поле зрения камеры.

КУКА

KUKA открывает новый диапазон потенциальных приложений автоматизации для самых разных производственных процессов, делая работу робота быстрой и простой для станка.

Система CAMrob в сочетании с прикладными модулями Milling предлагает первую в мире комплексную систему для автоматизированной обработки с числовым программным управлением (ЧПУ). Программное обеспечение автоматически генерирует программу робота на основе данных ЧПУ, а модули приложения Milling используются для интеграции фрезерных инструментов и дополнительных компонентов в полную роботизированную систему в качестве стандартных продуктов.

CAMrob помогает максимизировать рабочее пространство, обеспечивает высокое качество продукции и повышает функциональность, гибкость и универсальность, поскольку программное обеспечение позволяет мгновенно адаптировать робота к изменяющимся производственным процессам. Это дает роботам KUKA широкий спектр применений, в которых настраиваемая система обеспечивает исключительную производительность при фрезеровании, шлифовке, склеивании, резке, гравировке, распиловке, удалении заусенцев, чистовой обработке отливок и обработке в любое время.

Если сравнивать это программное обеспечение с машинной или ручной обработкой, KUKA CAMROB достигает значительно более высоких скоростей, точности и качества обработки.

АББ

Программное обеспечение ABB для сборки называется RobotWare Assembly Force Control. Это расширенное программное обеспечение для управления усилием, которое включает в себя специальный набор быстрых инструкций. Это программное обеспечение облегчает использование роботов для задач, требующих «осязания», таких как крепление, тестирование продукта и сборка.

RW Assembly FC использует движения робота для адаптации к обратной связи от датчика силы. Это позволяет роботу искать правильное место и собирать детали, используя интеллектуальное движение силы/крутящего момента, без риска заклинивания или повреждения деталей.

Это программное обеспечение наделяет робота тактильным чутьем, что дает роботу возможности обращения с человеком. Например, робот с RW Assembly FC может искать по заданному шаблону и пытаться толкать до тех пор, пока детали не встанут на место с использованием лишь небольших контактных сил. Это сэкономит затраты на установку и программирование, а также сократит среднее время производственного цикла благодаря более простому программированию и уменьшению количества проблем со сборкой на производстве.

Сборка FC также может использоваться для тестирования продукта без какой-либо перегрузки, когда целью является приложение усилий и крутящего момента для имитации нормального использования, например, сидений, рулевых колес, переключателей, рычагов и т. д.

Это программное обеспечение позволяет автоматизировать сборочные операции, которые раньше были слишком сложными. Теперь можно собирать детали с произвольными положениями или допусками размером в сотни миллиметров. В конечном итоге это позволяет повысить качество производства и уменьшить количество повреждений продукта.

Свяжитесь с нами!

Заинтересованы в улучшении вашей сборки с помощью любого из этих вариантов программного обеспечения? RobotWorx предоставляет своим роботам несколько типов программного обеспечения для сборки роботов. Свяжитесь с нами?? сегодня, чтобы определить, какой из них подходит для вашей компании, по телефону 877-762-6881.