Рабочий диапазон робота:что это такое?

Робот состоит из множества частей. Область роботизированной руки является наиболее заметной и видимой для людей. Это также часть, которая выполняет большую часть работы. Но есть еще одна редко замечаемая часть, которая делает большую часть тяжелой работы на заднем плане, - это конверт.

Мы собираемся изучить, что такое конверт, почему они важны, типы рабочих конвертов роботов, используемых сегодня в производстве, и преимущества, которые они приносят. Не упустите возможность узнать больше о роботизированных приложениях.

Что такое рабочий пакет?

Источник:Pinterest

Рабочий диапазон - это диапазон движений робота. У промышленных роботов нет ног или колес для передвижения. Затраты фиксируются в одном месте, и та база, которая удерживает их и дает им стабильность, называется рабочим диапазоном. Это форма, которая создается, когда робот-манипулятор перемещается во всех направлениях, чтобы справиться с задачей. Максимальное расстояние, которое может преодолеть робот, определяется размером рабочей зоны.

Вкратце это означает, что робот может работать только в пределах рабочего диапазона. Вы можете предоставить роботизированной руке всю гибкость в мире, но все, на что она способна, зависит от рабочего диапазона. Единственный робот, способный противостоять правилам рабочего диапазона, - это портальный робот. Рабочие зоны должны быть тщательно спроектированы, чтобы роботизированная рука могла функционировать должным образом.

Почему так важны рабочие конверты?

Источник:Pinterest

Рабочий конверт действует как привязь для руки робота. Он определяет зону, до которой может дотянуться роботизированная рука. Это может пригодиться, когда рядом с роботами работают люди, поскольку это создает безопасную зону, которая снижает вероятность получения травм на полу фабрики. Выбирая промышленного робота для своего завода, вы должны уделять пристальное внимание типу и размеру конверта, потому что все, что вы решите сделать с роботом, будет зависеть от конверта.

Если вы хотите, чтобы робот занимал как можно больше места, выберите робота с большей рабочей зоной. Но это снова поднимет новую проблему, связанную с космосом. Большие рабочие конверты обычно переводятся в машины большего размера, и если вам не хватает для этого места, все пойдет не так, как вы хотите.

Типы рабочих диапазонов роботов

Источник:Pinterest

Существует около 7 стандартных типов рабочих конвертов роботов, которые используются в обрабатывающей промышленности. У каждого есть своя форма и дизайн, которые подходят для определенного типа работы. К ним относятся следующие.

Декартов рабочий диапазон: Это конверт декартовой конфигурации, имеющий форму прямоугольной призмы. У него нет мертвых зон внутри и вокруг рабочей зоны, и робот, использующий эту зону, может свободно манипулировать максимальной полезной нагрузкой, с которой он может справиться, не чувствуя никакого напряжения. Это тот рабочий пакет, который вы найдете в декартовых или портальных роботах.

Цилиндрический рабочий диапазон: Как следует из названия, это конфигурация цилиндрической формы с полым центром, который сильно ограничивает роботизированную руку, которая может растягиваться и втягиваться. Эта конструкция создает значительную мертвую зону внутри и вокруг конструкции робота. Роботы, использующие этот тип конвертов, подходят для быстрых небольших задач, не требующих большого движения.

Рабочий диапазон Polar: Это конфигурация, которая охватывает объем, расположенный между двумя частичными сферами. Такая конструкция ограничивает максимальные угловые перемещения, которые роботизированная рука может совершать в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Эти физические ограничения приводят к нежелательному эффекту создания огромных значительных мертвых зон под и над рассматриваемым роботом. Такой рабочий диапазон вы, скорее всего, найдете в полярном роботе.

Revolute Work Envelope: Это уникальная конфигурация, размер которой обычно превышает доступную площадь пола. В двух словах, роботизированная рука стоит на очень огромной и широкой рабочей оболочке, которая может представлять собой целую сферу или частично открытую. Это одна из самых сложных конфигураций с точки зрения рабочих условий.

Рабочий пакет SCARA: Эта конфигурация уникальна для роботов SCARA и обычно имеет форму сердца или почки. Он имеет видный полый круг, который проходит прямо через середину, и это позволяет работать в очень большой горизонтальной плоскости, облегчая боковые движения. Однако для подъема остается очень мало места, и это ограничивает вертикальные движения.

Рабочий диапазон для позвоночника: Это самый простой рабочий пакет, с которым вы когда-либо сталкивались. Он просто состоит из позвоночного робота в рабочей полусфере, которая обеспечивает достаточно места для робота-манипулятора, чтобы он мог работать так, как он хочет, в любом направлении. Размер всей конструкции зависит от количества сочленений в позвоночнике.

Конфигурация маятника: Это конфигурация, которая почти напоминает подкову с сегментированным поперечным сечением. Рабочий диапазон немного ограничен, но преимущество этой конструкции состоит в том, что рассматриваемый робот может быть установлен на рабочем пространстве в любом положении, удобном для выполняемой задачи. Это дает возможность разместить конверт в наиболее удобном месте, которое обеспечивает максимальную эффективность.

Интерпретация рабочего диапазона

Как мы четко установили, в каждом рабочем конверте есть сложная конструкция, генерирующая различные характеристики, определяющие точную функцию, для которой они подходят. Однако это не значит, что вы можете выбирать первый рабочий конверт, который вы видите перед собой. Вы должны проявлять осторожность, когда дело доходит до интерпретации рабочего диапазона робота, и следующие причины, почему это жизненно важно.

Вы должны знать, что конверт в этом случае представляет рабочий объем, которого может достичь рука робота. Вы должны знать, где находится эта точка, и в большинстве случаев она находится в центре монтажной пластины в концевом эффекторе. Это фактически исключает все инструменты, которые может удерживать конечный эффектор.

Вы должны знать, что в пределах рабочего диапазона есть области, до которых робот-манипулятор не может дотянуться. Это мертвые зоны, и вы ничего не можете сделать, чтобы изменить ситуацию.

Указанная максимальная полезная нагрузка достижима только в пределах определенных пролетов плеч, которые не следует путать или рассматривать как максимальную дальность.

Заключение

Рабочие конверты необходимы для работы роботизированной руки и любой другой машины. Они играют огромную роль в выборе формы и конструкции манипулятора. Эти семь типов широко используются по всему миру, но, вероятно, есть и другие новые вариации, которые еще не стали мейнстримом. Для получения дополнительной информации о рабочих конвертах и о том, как их можно настроить для повышения производительности, посетите наш веб-сайт и получите все вопросы, на которые вы, возможно, ответили.

10 наиболее часто задаваемых вопросов о совместных роботах OB7 Приложения для портальных роботов

Промышленный робот

Станок с ЧПУ

Промышленный робот

Промышленное оборудование