Понимание коботов: коллаборативные роботы в современной промышленности

Первое, что приходит в голову, когда кто-то упоминает кобота — это робот-пылесос, который бродит по дому, убирая полы. В нашей семье мы клеили нашего робота-швабру пластиковые глазки и назвали его Ботти. Пока его эффективность уборки под вопросом, он обеспечил много часов развлечений для нашего двухлетнего ребенка, который гонится за ним по дому, восторженно крича: «БОТ!»

Когда мы говорим о коботах в промышленном контексте, возникает совершенно другая картина. Во-первых, промышленные роботы обычно довольно крупны физически и поэтому могут перемещать значительный вес за короткое время. Поскольку эти традиционные промышленные роботы не понимают, где находятся люди и что они делают, они обязаны использовать серию защитных ограждений и световых штор, чтобы предотвратить попадание людей в рабочую зону робота во время его работы. Это может создать дилемму «все или ничего» при рассмотрении установки робота, так как все задачи в этой огражденной зоне должны быть либо полностью автоматизированы, либо перенесены в другую зону. Не было легкого способа заставить людей безопасно работать с этими традиционными роботизированными системами или рядом с ними. И именно здесь в игру вступают коллаборативные роботы (или коботы, для краткости).

Коботы — это новый тип роботов, специально спроектированных для работы рядом с людьми. При соответствующей оценке рисков необходимость предотвращения слишком близкого приближения рабочих снижается или полностью устраняется, уменьшая общие требования к пространству и сохраняя доступ к соседнему оборудованию. Поскольку коботы имеют множество встроенных функций безопасности для предотвращения случайного вреда, для обучения или программирования новых движений требуется минимальное обучение. Эти движения могут повторяться с более высокой точностью, чем у среднего человека, обеспечивая непрерывное улучшение и гибкость на производственном участке.

Со всеми этими преимуществами вы также должны знать о нескольких ограничениях. Два самых распространенных связаны с грузоподъемностью, которую могут справляться коботы, и скоростью, с которой они могут разгоняться.

Если вы еще не сделали этого, в следующий раз, когда будете ходить по производственному участку, подумайте о том, как кобот может помочь улучшить чью-то задачу. Если у вас есть опыт работы с коботами, которым вы хотели бы поделиться, оставьте заметку в разделе комментариев.