Что такое коботы?

Первое, что приходит мне на ум, когда кто-то упоминает о коботе, — это робот-пылесос, который бродит по дому и убирает полы. В моей семье мы добавили несколько выпученных глаз к нашему роботу-швабре и назвали его Botty. Хотя его эффективность при мытье полов находится под вопросом, он доставил много часов удовольствия нашему двухлетнему ребенку, который гоняется за ним по дому, взволнованно крича:"BOT!"

Когда мы говорим о коботах в промышленном контексте, на ум приходят разные образы. Во-первых, промышленные роботы обычно физически довольно велики и поэтому могут перемещать значительный вес за короткий промежуток времени. , Поскольку эти традиционные промышленные роботы не понимают, где находятся люди и что они делают, они должны использовать ряд защитных ворот и световых завес, чтобы люди не могли попасть в рабочее пространство робота во время его работы. Дилемма «все или ничего» при рассмотрении вопроса об установке робота, поскольку все задачи в этой охраняемой зоне должны быть либо полностью автоматизированы, либо перемещены в другую зону. традиционные роботизированные системы. Именно здесь в игру вступают коллаборативные роботы (или, если коротко, коботы).

Коботы — это новый тип роботов, специально предназначенных для работы рядом с людьми. При соответствующей оценке рисков необходимость не допускать слишком близкого подхода рабочих снижается или полностью устраняется, что снижает общие требования к пространству. и поддержание доступа к ближайшему оборудованию. Поскольку коботы имеют множество встроенных функций безопасности, чтобы избежать случайного повреждения, требуется минимальное обучение для обучения или программирования новых движений. Эти движения могут повторяться с большей точностью, чем возможности среднего человека, обеспечивая постоянное улучшение и гибкость на заводе.

При всех этих преимуществах вы также должны знать о нескольких ограничениях. Два наиболее распространенных связаны с нагрузкой, которую могут выдержать коботы, и скоростью, которую они могут ускорить.

Если вы еще этого не сделали, в следующий раз, когда будете ходить по цеху, подумайте, как кобот может помочь улучшить чью-то задачу. Если у вас есть опыт работы с коботами, которые вы хотели бы поделиться, оставьте примечание в разделе комментариев.