Что такое роботы для совместной работы?

Автор:Роджер Малер
Мой первый опыт работы с роботами был в старшей школе; в середине 1980-х годов наш учитель промышленного искусства приобрел двухосевой пневматический робот. Он был сделан из обработанной алюминиевой пластины и управлялся воздушными соленоидами, запускаемыми компьютером Apple IIe. Доступными действиями были ось 0 (база), поворот по горизонтали на 0 градусов с жесткой остановкой или поворот на 180 градусов с жесткой остановкой, ось 2 — выдвижение или втягивание на 90 градусов с поворотом по вертикали. У него был захват с губами шириной около дюйма и глубиной около дюйма. 8-дюймовый штифт, торчащий из центра для управления роботом. Робот двигался не очень плавно, часто цилиндр заклинивал или давление воздуха менялось, что приводило к медленному вращению робота или медленному старту и ускорению до резкой остановки, когда соединение достигало конца своего хода, что иногда приводило к его полезной нагрузке. вырваться из захвата и поплыть по классу. Это было очень круто для того времени и было интересно смотреть, однако по сравнению с сегодняшними стандартами это было очень низкотехнологично.
Sure Controls продолжает развиваться и предлагать лучшие линейки продуктов. Хотя Sawyer — часть нашей истории, будущее коллаборативных роботов принадлежит таким компаниям, как Omron и Precise.
Что такое коллаборативный робот? Если вы посмотрите на коллаборативного робота в Интернете, вы увидите несколько вариантов того, что это такое. Буквальное определение сотрудничества — это действие совместной работы над производством или созданием чего-либо, что является точной целью коллаборативных роботов. Большинство людей думают, что коллаборативный робот — это робот, который используется без ограждения и может работать рядом с людьми. Что ж, да, это делает его коллаборативным, но нет, это не делает его коллаборативным роботом.
Существуют различные типы коллаборативных роботов, и только один тип коллаборативного робота может использоваться без каких-либо дополнительных функций безопасности. . Этот тип отличается мощностью и Ограничив силу, он может работать вместе с людьми без каких-либо дополнительных устройств безопасности. Робот может чувствовать аномальные силы на своем пути. На самом деле, он запрограммирован на остановку, когда считывает перегрузку с точки зрения силы. Эти роботы также предназначены для рассеивания усилий в случае удара о широкую поверхность, что является одной из причин, по которой роботы имеют более округлую форму. Главной особенностью этих роботов является их способность считывать усилия в суставах. Это позволяет им обнаруживать, когда к ним применяются аномальные силы во время их работы. В этих ситуациях их можно запрограммировать на остановку или иногда на изменение положения, смягчая первоначальный контакт. Это означает, что они могут немедленно среагировать, если вступят в контакт с человеком, и даже рассеют часть энергии, переданной от удара.
Рука кобота «отдает», когда он сталкивается с препятствием, он останавливается, а затем продолжает свою работу. задача. Если он снова столкнется с препятствием в течение короткого периода времени, он остановится, выдаст уведомление об ошибке и будет ждать подтверждения. Еще одна интересная функция, ручное управление, позволяет «обучить» робота выполнению задачи вместо программирования на сложном языке. На самом деле, поскольку эти роботы могут чувствовать силы, вы можете буквально перемещать их и показывать им положения или пути, которые они могут впоследствии повторить. Хотя ручное управление помогает в сотрудничестве человека и робота и простоте развертывания, оно не делает робота полностью безопасным. Это делают механически встроенные в систему функции ограничения усилия с запатентованными датчиками усилия.
С экономической точки зрения робот с ограничением усилия идеален благодаря простоте программирования и интеграции. Когда вы думаете об этом, нет необходимости в ограждении или других устройствах безопасности (однако должна быть выполнена оценка рисков), время программирования сокращается из-за ручного управления. Вам не нужно менять производственную линию, поскольку она предназначена для работы вместе с людьми. Производственные роботы раньше ограничивались высокоскоростными, дорогостоящими и надежно защищенными приложениями, отделяющими машины/промышленные роботы от операторов. Это ориентированное развертывание на приложениях большого объема. Сегодня небольшие компании с несколькими краткосрочными процессами могут использовать этих простых в развертывании роботов и перемещать их от задачи к задаче по мере необходимости. достаточно, чтобы не инженеры тренировали его вручную, сообщая о своем понимании задачи, иллюстрируя, куда он движется дальше, и другие действия, которые помогают сделать его просто еще одним коллегой/коботом на линии. Эти решения позволяют компаниям удерживать и развивать существующих сотрудников, предоставляя им возможности для роста внутри компании, поскольку коллаборативные роботы развертываются как инструмент, который автоматизирует многие задачи, которые компании изо всех сил пытаются найти для выполнения.