Модульные роботы меняют фабричное производство

Трансформеры? Почти! Модульная робототехника фокусируется на создании одной секции робота (называемой модулем), которая может соединяться или комбинироваться с другими модулями для формирования робота другого типа. Модули взаимодействуют с другими модулями по беспроводной сети или с помощью инфракрасных или поверхностных электрических сигналов. Модули взаимодействуют, чтобы заставить большую секцию двигаться или изменять форму. Такие отрасли, как НАСА, военные, поисково-спасательные и горнодобывающие компании, заинтересованы в расширении наших знаний и творческого потенциала модульных роботов.

Модульные самореконфигурируемые системы классифицируются по геометрическому расположению их модулей. Системы с решетчатой ​​архитектурой связаны по регулярному трехмерному шаблону. Системы с цепной/древовидной архитектурой связаны друг с другом в топологии строки или дерева, что обеспечивает универсальность. Системы мобильной архитектуры используют среду для маневрирования и создания сложных цепочек или решеток.

Первый успешный модульный робот появился, когда AIST и Tokyo Tech построили MTRAN Mark I в 1999 году. MTRAN III в 2005 году смог изменить свою форму, чтобы двигаться по разным типам местности, ориентируясь с помощью датчиков приближения и гравитации. В Соединенных Штатах Superbot попал в заголовки газет, когда смог использовать свои модули для поиска друг друга и самостоятельной сборки. ModSnake из Университета Карнеги-Меллона обладает способностью пугать людей, превращаясь в змею и ползая вокруг.

Баробо разработал Linkbot, модульного робота, который можно превратить в любое творение, которое может придумать пользователь. Он был создан как образовательный инструмент для детей, которые интуитивно могут начать работать и играть с Linkbot при первой встрече с ним. Модули Linkbot соединяются вместе с другими модулями и подключаются по беспроводной сети прямо из коробки, что позволяет пользователю создавать множество типов роботов. Защелкивающиеся соединители или стандартные винты могут использоваться для крепления к роботу всего, что пожелает пользователь. Нерешительные пользователи или новички могут использовать режим Poseteach, который позволяет пользователю программировать робота руками, а не клавиатурой. Затем программа преобразует эти позы в код, чтобы пользователь мог нажать кнопку воспроизведения и сразу же увидеть, как робот начинает двигаться. Веб-сайт Linkbot предлагает пользователям галерею для загрузки и обмена своими личными проектами с сообществом Linkbot.

Компания Modular Robotics разработала набор для сборки роботов, который позволяет пользователю собирать кубики. Черные кубики — это датчики, а разноцветные кубики «думают», реагируя на датчики. Жесты рук пользователя управляют роботом. Создавая физического робота, пользователь также формирует мозг, чтобы он имел определенное поведение, например, создание робота, который будет преследовать предметы или останавливаться, когда он подходит к краю стола.

Задача на будущее в модульной робототехнике связана с количеством модулей в системе. Были продемонстрированы системы с количеством блоков до 50, но преодоление этого числа оказалось сложной задачей на десятилетие. RobotWorx предлагает системы, которые могут интегрировать несколько роботов для одновременной работы на одной рабочей станции. Если вы хотите узнать больше о модульных или промышленных роботах, свяжитесь с нами сегодня через Интернет или по телефону 877-762-6881.