Модульные роботы революционизируют заводское производство

Трансформеры? Почти! Модульная робототехника строит отдельный модуль робота, соединяющийся с другими в разные типы роботов. Модули общаются беспроводно, ИК или поверхностными электрическими сигналами. Коллаборация для движения/смены формы. NASA, военные, поиск/спасание, горное дело — заинтересованы в развитии модульных роботов.

Классификация самореконфигурирующихся систем

Решетчатая (lattice) архитектура — регулярный 3D узор. Цепное/деревовидное (chain/tree) — строка или дерево, гибкость. Мобильная архитектура — среда для маневра и связи в сложные цепи/решетки.

История

Первый успех — MTRAN Mark I (AIST + Tokyo Tech, 1999). MTRAN III (2005) самопереконфигурировался для движения по разным рельефам (прочность/гравитация сенсоры). В США Superbot — модули нашли друг друга и самособрались. ModSnake (Carnegie Mellon) — превращается в змею, ползает.

Образование и конструкторы

Barobo Linkbot — модульный робот-конструктор для детей. Модули соединяются магнитами/винтами, беспроводная связь из коробки. Poseteach режим — программирование руками на роботе, софт конвертирует позы в код. Галерея сайта — обмен дизайнами.

Modular Robotics Cubelets — черные = сенсоры, цветные = «думают» реагируя на сенсоры. Жесты руки управляют. Физическая сборка = сборка мозга с поведением (гнаться, останавливаться у края стола).

Вызов будущего

Число модулей в системе. Демо до 50 единиц, преодоление этого числа — вызов десятилетия. RobotWorx имеет системы интеграции множества роботов на одной станции. Интерес к модульным/промроботам — онлайн или 877-762-6881.