Коллаборативный робот YuMi от ABB отмечает 5-летие

ABB празднует большую историю своего маленького робота: двухрукий коллаборативный робот YuMi исполняется 5 лет. (Видео ниже.)

Запущен в 2015 г. для помощи рабочим в легкой сборке, YuMi пробил путь в множестве разнообразных применений и отраслей, меняя восприятие возможностей роботизированной автоматизации.

Эргономичный дизайн и функции безопасности: легкие магниевые сплавы рук с мягкой подкладкой (нет зажимных точек), продвинутое управление движением с детекцией коллизий. YuMi устанавливается на рабочих станциях рядом с людьми, повышая гибкость: люди и роботы работают вместе над задачами, ранее требовавшими барьеры/клетки.

ABB: YuMi «установил стандарт безопасности» в коллаборативных приложениях, где роботы и люди работают рядом.

Декстерность и двухрукий 14-осевой дизайн YuMi сыграли ключевую роль в повышении продуктивности и качества на линиях по всему миру: от сборки электроники до сортировки конфет на кондитерских фабриках.

Устраняя необходимость в громоздких и дорогих мерах безопасности (ограждения), YuMi убрал физические и психологические барьеры между людьми и роботами.

Ключ к популярности — дружелюбный дизайн, имитирующий размеры и движения оператора, и ультралегкие мягкие руки, позволяющие двигаться «быстрее других коботов», по ABB.

Сами Атия, президент Robotics and Discrete Automation ABB: «5 лет назад наша визия для YuMi — установить новый стандарт коллаборативной робототехники: робот, работающий рука об руку с людьми без защитных мер, простой в установке и эксплуатации. YuMi оказался невероятно популярен, создав новую категорию малых коллаборативных роботов для манипулирования, сборки, инспекции, расширяя привлекательность коботов в растущем спектре приложений — от производства до здравоохранения и далее».

С запуска YuMi стал краеугольным камнем портфеля коллаборативной автоматизации ABB.

Богатая трудовая история: производство электросокетов, тестирование безопасности/надежности/долговечности банкоматов для Abrantix (Швейцария).

В медсекторе YuMi развернулся в здравоохранении и фарме: задачи в лабораториях и медучреждениях. Copan Diagnostics (США) использует YuMi в HEPA-фильтруемых биостанциях для работы с тканями, костями, стерильными пробирками, транспортировки тампонов и крови.

Вне рабочего места: встречи с Ангелой Меркель, Бараком Обамой, Нарешим Моди, дирижировка оркестром с Андреа Бочелли в Пизе, подача кофе в Selfridges (Лондон) и Bloomingdales (Нью-Йорк).

Атия: «YuMi завоевал воображение публики: от клипов до ТВ-шоу — бумажные самолеты, карточные фокусы. Под весельем — серьезный посыл: как роботы вроде YuMi меняют отношение к робототехнике. Образовав людей о поддержке роботами работы, YuMi проложила путь для роботов на рабочих местах и заводских полах по всему миру».

Для продолжения революции ABB в 2017 г. представила однорукий YuMi — самый гибкий и компактный 7-осевой кобот, монтируемый на столе, стене, потолке, для расширения применений.

Энди Чжан, глобальный продуктовый менеджер коллаборативных роботов ABB: «5 лет оба YuMi боролись с заблуждениями, тормозившими принятие роботов, демонстрируя выгоды и делая их максимально простыми в использовании. Клиенты: люди не находят YuMi пугающим. Человекоподобные черты вызывают комфорт. YuMi быстро принимается как часть команды, беря на себя скучные повторяющиеся задачи, освобождая оператора для интересных работ».

YuMi имеет встроенное lead-through программирование — легко двигать руки в нужные позиции. Новый Wizard software ABB дальше упрощает создание программ: интуитивный графический drag-and-drop интерфейс без спецобучения.

Чжан: «С YuMi можно начать малого: автоматизировать самые быстрые/простые задачи, затем использовать опыт и уверенность для расширения автоматизации. Некоторые клиенты покупали даже без конкретного применения — просто чтобы исследовать возможности коллаборативной автоматизации с производственной командой».