Максимизация эффективности: многороботная литейная ячейка производит готовый шейкер за один цикл

Yushin America в Кранстоне (Род-Айленд) продемонстрировала силу интегрированной робототехники, построив сложную ячейку, объединяющую два литейных пресса — каждый с сервоприводным линейным роботом — с семиосевым коллаборативным роботом (коботом). Система разработана для демонстрации того, как разнообразные роботизированные функции могут быть использованы для завершения целой продуктовой линии в пределах одного литейного цикла.

Процесс сборки шейкера

Готовый изделие — полипропиленовый «шейкер» для приготовления молочных коктейлей и смешанных напитков. Один пресс формирует корпус стакана, второй — перевертышную крышку с живым шарниром. Оба компонента имеют резьбовые соединения, позволяя роботам выполнять точные операции откручивания с помощью своих сервозапястий.

При разформовочке робот, назначенный на стакан, не только извлекает деталь из формы, но и вставляет вформовочную этикетку, затем передаёт стакан подушечному принтеру для финальной идентификации. Второй робот управляет крышкой: откручивает компонент, фиксирует вылизку, вставляет информационные карточки и пересобирает стакан и крышку, вкручивая их вместе. Наконец, кобот размещает полностью собранный продукт на конвейер для дальнейшей обработки.

Интегрируя разформовочку, этикетировку, печать и сборку в один бесшовный рабочий процесс, ячейка Yushin America примечательно показывает, как робототехника может драматически повысить пропускную способность, сократить ручное вмешательство и поддерживать высокое качество продукта — всё в то время как роботы — и метафорически «работа» — остаются занятыми.