B&R mapp Motion улучшает производительность роботов с расширенными функциями конфигурации

B&R Automation добавила новые функции в свой программный пакет mapp Motion. Теперь можно интуитивно представить структуру сложного станка в конфигурации.

Различные подсистемы станка могут быть связаны вместе. Движения роботов могут быть легко синхронизированы с портальными системами или столами для заготовок без дополнительного программирования.

Функция «Иерархия фреймов» позволяет представить фактическую структуру станка. Системы координат могут быть размещены в ключевых точках, таких как фланец крепления инструмента.

Каждой системе координат можно присвоить имя, идентифицирующее её в приложении. Это обеспечивает четко организованный, легко читаемый код — даже в сложных приложениях.

Функция «Программируемый движущийся фрейм» связывает систему координат с осью и определяет дополнительную степень свободы. Это позволяет оптимизировать движения и лучше использовать динамику робота.

Функция учитывает движение портальной системы в расчетах траектории робота. Программисту не нужно вручную координировать движения портальной системы и робота.

То же самое касается случаев, когда роботы или станки с ЧПУ объединяются с движущимися столами для заготовок.

Необходим только один контроллер для станка, робота и других движущихся компонентов. Робот и дополнительные компоненты действуют как единое целое.

Координированное планирование траекторий позволяет оптимально использовать динамические пределы отдельных компонентов.

Это также гарантирует соблюдение всех заданных технологических параметров, таких как относительная скорость между инструментом и заготовкой.