Роботы достигают точной руко-глазной координации для сложных задач

Хотя Modern Machine Shop фокусируется на ЧПУ-обработке, показанное приложение заслуживает внимания. Автоматизация вставки Ethernet-кабелей: переменные позиции гнезд, непредсказуемый изгиб шнура, сила для «щелчка» разъема — всё это ставит в тупик тщательно запрограммированных роботов. Этот робот иначе: он отказывается от детального программирования в пользу самоуправления, подстраиваясь под ориентацию и положение гнезда.

Широкие импликации

Если механизированные коллеги могут это, могут ли они помогать цехам манипулировать смесью деталей у активных инструментов зачистки? Подбирать детали из коробок без сеток и приспособлений? Контроль, шлифовка, обслуживание станков — все может выиграть от такой системы.

Система MIRAI от Micropsi Industries

Разработана в Германии. Вспомогательная система управления MIRAI использует камеры, датчики силы и нейросеть для приближения к человеческим чувствам и реакции на динамичную среду в реальном времени. Рिक Шуноувер (представитель в Северной Америке) сообщает о ранних применениях за пределами электроники.

• Погрузка шестерен в строгальный станок достаточно нежно, чтобы продлить жизнь шпона.
• Стрижка крупных композитных авиаконструкций с постоянным усилием независимо от ориентации робота.
• Активные исследования подбора и точной укладки разнообразных 3D-печатанных деталей — потенциал для автоматизации малого серийного, высокосмешанного производства.

Обучение, а не программирование

Программисты не «учат» робота MIRAI; они тренируют его навыками. Человек многократно ведет руку робота через движения задачи, подходя к цели из максимально множества направлений и углов. Фокус машинного обучения — не средство достижения цели, а сама цель (кабель в гнезде). Облачная нейросеть обрабатывает поток сенсорных данных, понимая среду и требования задачи.

«Если вы хотите вставить штырь в отверстие, вы не рассчитываете и выполняете последовательность движений математически. Если вы видите это, вы можете сделать это — нет фиксированного пути. Вы смотрите на штырь, на отверстие, и вставляете. Если отверстие движется, вы подстраиваетесь и все равно вставляете», — Р. Шуноувер.

На данный момент MIRAI управляет роботом только в критичных участках традиционно запрограммированного пути — момент вставки, захвата, вложения. Тогда робот движется самостоятельно на основе своего «восприятия» и «обучения».

Будет ли такая технология на вашем цехе — вопрос времени. Но MIRAI меняет понимание автоматизации: гибкая, легко внедряемая, терпимая к вариациям окружения, форме, положению и геометрии деталей.