NPE 2018: роботы быстрее, умнее и более коллаборативные

На Североамериканской конференции и выставке промышленной автоматизации 2018 года (NPE) представленные роботы были заметно быстрее, умнее и более взаимосвязаны, чем их предшественники. Инсайдеры отрасли выделили три ключевых тренда: передовые системы управления, ускоряющие цикловые времена; интегрированная координация робот-пресс; и растущий сдвиг к автоматизированным ячейкам, объединяющим множество нижестоящих операций с прессом. Эта эволюция также расширяет спектр типов роботов на полу — от SCARA и дельта «пауков» до разнообразных коллаборативных роботов.

Эволюция управления и программирования

Шестиосевые шарнирно-рукавичные роботы остаются самым частым зрелищем на NPE, однако теперь они конкурируют с пяти-, шести- или семиосевыми линейными роботами с сервозапястьями. Обе категории выигрывают от инструментов программирования, выполняющих многоосевые движения одновременно, предвосхищающие действия зажима и выдавливания и позиционирующих робота в оптимальных стэндбай-позах — всё это состригает миллисекунды с каждого цикла.

Умные контролы также способны к адаптивной оптимизации циклов: они обучаются наиболее эффективным таймингам и позиционированию для повторяющихся задач, и когда рабочий процесс позволяет, намеренно замедляют робота для снижения износа без ущерба для пропускной способности.

Точность и программируемость сервоприводов в значительной мере вытеснили пневматику на роботах извлечения, включая основные оси и вращение запястья. На выставочном полу сервоприводные пикеры ангеля набирают популярность как миниатюрные высокопроизводительные роботы для тонкой ориентации деталей. Тем не менее, большинство вендоров согласны, что пневматические системы продолжат служить простым pick-and-drop применениям в предвидимом будущем.

Спрос на более высокую производительность усиливает контроль за вертикальной флаттер осью, вызванной ускорением, затормаживанием и шоками машины. Производители адресуют это снижением массы руки, увеличением жёсткости конструкции и активным ПО подавления вибраций, управляющим профилями ускорения и вводящим контр-движения — аналогично шумоподавляющим наушникам — для демпфирования нежелательного движения.

Простота программирования стала основой во всей отрасли. Многие вендоры достигают этого через единый интерфейс, охватывающий целые семейства продуктов, другие выравнивают внешний вид и ощущение шестиосевых шарнирно-рукавичных систем с линейными или декартовыми моделями. Новейшее поколение — коллаборативные роботы или «коботы» — устраняет необходимость в специализированной программистской экспертизе, поддерживая режим «lead-through» обучения, позволяя роботу быстро учиться сложным задачам. Несколько коботов на NPE имеют встроенные камеры, сканирующие QR-коды на станциях обработки, мгновенно запускающие запрограммированные последовательности для конкретной локации.